基于二值图像和模型迁移学习的转子绕线图像检测方法

    公开(公告)号:CN109584228A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811430291.2

    申请日:2018-11-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于二值图像和模型迁移学习的转子绕线图像检测方法,根据RGB特征将转子绕线训练集图像进行二值化操作,并对二值图像进行去干扰处理,得到转子绕线二值图像构成的训练集;利用ImageNet数据集对Inception-V3模型进行预训练,得到预训练模型;利用转子绕线二值图像构成的训练集对预训练模型的全连接层进行微调,得到最终的模型;利用最终的模型对根据RGB特征二值化后的待测图像进行检测,进而实现对待测图像的精确检测,与现有技术相比,本发明通过综合二值化图像与迁移学习两种方法,有效地避免了背景和光照因素对检测精度的影响,也解决了训练样本不足的问题,缩短了检测时间并提高了检测准确率。

    一种融合区域分布特性与边缘尺度角度信息的转子绕线图像检测方法

    公开(公告)号:CN108734706A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810491167.0

    申请日:2018-05-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合区域分布特性与边缘尺度角度信息的转子绕线图像检测方法,包括步骤1:将待测图像分别进行灰度、滤波及阈值预处理操作,以此完成绕线区域图像预处理,待测图像成为二值图像;步骤2:计算待测图像和模板之间绕线区域轮廓空间分布特性的相似程度,以此来进行模板检索;步骤3:通过对待检测图像轮廓边缘上的采样点与该区域轮廓质心形成的向量与该点处梯度向量间的相对角度信息以及该向量自身的尺度信息的计算,实现轮廓形态的描述;步骤4:通过巴氏距离来计算待测图像与模板之间角度与尺度分布信息的相似度,进而实现待测图像的检测,有效避免了因模板选取偶然性对检测精度的影响,缩短了检测时间和提高了检测准确率。

    D2D通信中基于动态调整发送概率的用户设备发现方法

    公开(公告)号:CN105025460B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201510443924.3

    申请日:2015-07-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种D2D通信中基于动态调整发送概率的用户设备发现方法,用户设备在每个发现周期内根据所有资源块的检测情况,估计此时发送信号的用户设备数目与可用资源块数目的关系,从而自适应动态调整其发送概率,使每个发现周期内发送信号的用户设备数目与可用资源块数目相当,降低用户设备之间的干扰,提高用户设备发现效率。本发明可以有效提高处于网络控制范围外的D2D用户设备发现效率。

    玻璃自动堆料成形玻管的方法与设备

    公开(公告)号:CN108409116A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810165630.2

    申请日:2018-02-28

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02P40/57 C03B23/09

    Abstract: 本发明公开了玻璃自动堆料成形玻管的方法与设备,该方法为玻管自转,玻管端部用火焰烧熔,玻璃棒用火焰烧熔后粘到玻管端部,并进行移动和进给,在玻管端部形成螺旋形过渡玻管,过渡玻管端部封口,并通气鼓泡,用压板靠在过渡玻管外壁,控制过渡玻管管径,在封闭的端部打孔并扩孔成形,实现过渡玻管的自动成形;该设备包括玻管夹持与通气机构、玻管外壁压料机构、火头装置和扩孔机构。本发明实现自动成形过渡玻管,产品质量一致性好,降低了工人劳动强度,提高了生产效率。

    电磁驱动汽车驾驶机器人
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103631144A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310361723.X

    申请日:2013-08-19

    Inventor: 陈刚 张为公

    Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动汽车驾驶机器人,包括机座、机械腿、机械腿控制器、换挡机械手、换挡机械手控制器、汽车车速测量模块、发动机转速测量模块、运动控制模块、数据采集与信号调理模块和驾驶机器人实时控制计算机,其中机械腿控制器和换挡机械手控制器采用电磁直线执行器;本发明采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作,无需中间传动环节,减小了体积,降低了重量,大大提高了定位和控制精度,实时性更好。

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