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公开(公告)号:CN107508390A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710722539.1
申请日:2017-08-22
申请人: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种巡检机器人无线充电系统及方法,方法包括:1,巡检机器人检测到电池电量不足时,巡检机器人驶向地面充电区域,并同时采集磁导航传感器采到的磁条信号,当连续采到两次磁条信号时,控制巡检机器人停车;2,巡检机器人在地面充电区域停车后,通过机器人无线通讯模块向地面充电装置发送充电请求;地面充电装置接收此请求控制无线电能发射装置向外发射电能,无线电能接收装置接收无线电能发射装置传输的能量经电池充电电路给电池进行充电;3,当巡检机器人电池电量充满后,巡检机器人向地面充电装置发出断电请求,并离开此地面充电区域继续执行任务。本发明采用磁导航传感器对巡检机器人定位,其定位准确、成本较低、可靠性高。
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公开(公告)号:CN107449994A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710536255.3
申请日:2017-07-04
申请人: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于CNN-DBN网络的局放故障诊断方法,包括构建基于深度卷积神经网络以及受限玻尔兹曼机模型的深信度学习网络;采集局放仿真数据和实测局放数据,将部分局放仿真数据和实测局放数据混合作为训练样本集,将剩余的局放仿真数据和实测局放数据混合作为测试样本集;利用训练样本集,对深信度学习网络进行无监督训练,提取跨模式特征;将跨模式特征送入逻辑回归分类器,利用测试样本集,对回归分类器进行监督训练,得到训练完成的深信度学习网络;将待测的局放数据输入训练完成的深信度学习网络,得到局放故障诊断结果。本发明提高了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号:CN107064757A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710249126.6
申请日:2017-04-17
申请人: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于多传感器的变压器局部放电智能化检测装置及方法,装置包括UWB定位单元、局放检测单元,UWB定位单元包括UWB定位装置、配套支架和工业手机,UWB定位装置为多个,分别安置在配套支架或者变压器每个面待测位置上,用于获取变压器每个面待测位置的坐标,各UWB定位装置通过无线通讯方式与工业手机进行数据传输;局放检测单元包括多个局放检测传感器、路由器、服务器和同步器,多个局放检测传感器用于检测变压器每个面待测位置的局部放电情况,局放检测传感器通过同步器将检测数据发送给服务器,服务器通过路由器与工业手机进行数据传输。本发明实现对变压器的智能化局放检测,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN106990338A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710391765.6
申请日:2017-05-27
申请人: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G01R31/12
CPC分类号: G01R31/1245
摘要: 本发明公开了一种基于紫外脉冲法的绝缘子遥测系统,包括无线传输单元,还包括紫外脉冲检测装置、泄漏电流检测装置和大气探测仪,所述紫外脉冲检测装置用于监测绝缘子紫外脉冲个数,所述泄漏电流检测装置用于监测绝缘子的泄漏电流,所述大气探测仪用于监测绝缘子处的气象信息,所述紫外脉冲检测装置、泄漏电流检测装置和大气探测仪通过无线传输单元与外界进行信息传输。本发明设计的基于紫外脉冲法的绝缘子遥测系统,在对绝缘子放电进行检测时,具有更高的灵敏度,能够更好的对线路中绝缘子可能出现的放电引起的危险进行监测和预警,使电气设备免受较大的损坏。
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公开(公告)号:CN106896342A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710251410.7
申请日:2017-04-17
申请人: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司
IPC分类号: G01S5/06
CPC分类号: G01S5/06
摘要: 本发明公开了一种基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位装置及方法,包括若个干UWB测距模块、多根支架、数据传输模块和平台服务器,各支架分布在待测变压器的周圈,各UWB测距模块分别在支架上做为基站,建立空间坐标系,并实时测量与数据传输模块之间的距离,并将距离信息发送给数据传输模块;数据传输模块做为流动站,安置于待测变压器的测试点位,并接收各UWB测距模块发送的距离信息,并转发给平台服务器;所述平台服务器,用于接收数据传输模块转发的距离信息,对其进行解算,最终得到该测试点位的相对坐标。本发明可以实时获得检测点的相对坐标用于随后的变压器局放检测,同时减少了人工操作的工作量以及测量误差。
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公开(公告)号:CN102130450A
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN201110068587.6
申请日:2011-03-22
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 江苏省电力公司苏州供电公司
IPC分类号: H02H9/08
摘要: 本发明公开了一种配电网单相接地故障分布式补偿方法,本发明通过在单回线路电容电流比较大的开闭所或者杆塔终端安装一体化补偿装置对配电网系统接地电容电流进行分布补偿的方法,不仅可以配合主站消弧线圈共同对系统发生单相接地故障时的电容电流进行补偿,还可以有效地克服了系统更换或者同一母线安装多台自动跟踪补偿装置费用高、空间不够的困难,从技术上、经济上都取得了良好的效果。
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公开(公告)号:CN101699301A
公开(公告)日:2010-04-28
申请号:CN200910233401.0
申请日:2009-10-29
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号: G01R27/08
摘要: 本发明提供一种感应电测量线路参数方法,其特征在于:包括以下:步骤(1)将线路一端置为开路状态,一端保持接地状态,选定内部电源参考相,在不外施信号源的前提下,利用分压器及波形测录装置测量同塔或平行多回线路中停电线路的三相开路感应电压;(2)将线路两端保持接地状态,选定内部电源参考相,利用电流变送器及波形测录装置测量停电线路的三相短路感应电流;(3)通过滤波、核相、序分量分解等软硬件处理,分解得到零序和正序电压、电流,从而得出停电线路的正序、零序阻抗。本发明在不外施电源的前提下,采用信号测录装置测量停电线路上的感应电压和电流,利用序分量分解法求解线路参数,避免了感应电对线路参数测量的影响。
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公开(公告)号:CN107037335B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201710248450.6
申请日:2017-04-17
申请人: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 江苏南大五维电子科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种紫外电力设备测量放电故障真实光子数的方法,包括以下步骤:S1:通过紫外成像仪对电晕放电故障点成像,得到原始光子数N;S2:通过图形匹配识别算法识别出放电故障点所在目标电气设备的直径方向对应的像素个数P;S3:计算放电故障点的真实放电光子数N0。本发明还公开了一种紫外电力设备测量放电故障真实光子数的装置,包括紫外成像仪、输入模块和计算模块。本发明方法简单,无需使用测距设备,就能实时被动获取待测故障点相对观测点的距离,并计算放电故障点的真实放电光子数。
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公开(公告)号:CN107359672A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710722538.7
申请日:2017-08-22
申请人: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要: 本发明公开了基于多个分散点混合取能的巡检机器人无线供电系统及方法,基于磁耦合谐振无线电能传输技术,当巡检机器人在变电站的巡检过程中,出现电量补充需求时,移动至最近的能量拾取点补充电能,同时综合考虑用于存储太阳能的蓄电池的剩余电量,选择从太阳能还是市电中取能。本发明能够在巡检机器人执行巡检任务过程中,快速移动到最近的能量拾取点补充电能,有效减少了巡检机器人所携带的电池容量,同时该供电系统采用混合取能的方式,充分利用了太阳能这种清洁能源,有效地节约了能源。
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公开(公告)号:CN107229834A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201710499376.5
申请日:2017-06-27
申请人: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 南京信息工程大学
IPC分类号: G06F19/00
CPC分类号: Y02A90/15 , G06F2219/10 , G16Z99/00
摘要: 本发明公开了一种复杂地形应急响应空气污染扩散预测方法,首先采集局地大气污染物排放数据,确立数值模型计算所需的空气污染源排放源清单,并采集局地精细的地形地貌数据作为数值模型系统的输入数据。搭建耦合精细边界层数值模型的中尺度天气预报模式,并调试中尺度天气预报模型及精细边界层数值模式使得气象条件模拟结果最优。并以中尺度天气预报模式及精细边界层数值模式为主体,搭建空气污染扩散的预测计算模型,建立适用于复杂地形的应急响应空气污染扩散预测,可在事故发生后20分钟之内计算完毕空气污染事故发生周边10平方公里,为期1‑3小时,水平网格分辨率为100米,时间间隔为10分钟动态可调的空气污染的扩散范围及影响程度的预测。
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