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公开(公告)号：CN109683129A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910028400.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 郑州嘉晨电器有限公司
Inventor： 周志龙
IPC: G01S5/06
CPC classification number: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位技术的消防定位方法，本发明不同于传统的蓝牙室内定位和RFID室内定位解析位置实时性差，本发明采用UWB进行室内定位，并通过无线传输链路将定位数据上传至远程监控平台。通过三个固定UWB接收模块与佩戴在消防员身上的UWB发射模块进行位置定位，通过模块的数据发送与接收，计算出消防员与各个UWB接收模块的之间的距离，并实时传回远程监控平台，平台对上传的距离值做数据清洗和加权处理，快速计算出消防员所在的位置，并在建立好的室内地图上显示消防员的所在位置，然后通过调度系统内快速告知消防员下一步执行动作，帮助消防员进行灭火抢险工作的开展。
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公开(公告)号：CN109633541A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910061772.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: G01S5/06 , G01S5/0257 , G01S5/14 , G01S5/145
Abstract: 本发明提供一种磁源定位装置及磁源定位方法，所述磁源定位装置包括：安装支架，用于提供安装平台；全张量磁梯度测量组件，设于安装支架上，用于测量待定位磁源在全张量磁梯度测量组件处产生的磁场梯度值；位置定位器，刚性连接于全张量磁梯度测量组件，用于测量全张量磁梯度测量组件在地理坐标系下的位置信息；测控组件，电连接于全张量磁梯度测量组件及位置定位器，用于采集磁场梯度值及位置信息，并根据采集的数据对待定位磁源进行定位；运动载体，设于安装支架下方，用于载运安装支架进行位置移动，以实现全张量磁梯度测量组件的位置移动。通过本发明解决了现有定位方法中存在虚解或受基线长度限制而无法实现长距离高精度定位的问题。
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公开(公告)号：CN109633540A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910061731.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: G01S5/06 , G01S5/0257 , G01S5/14 , G01S5/145
Abstract: 本发明提供一种磁源的实时定位系统及实时定位方法，所述定位系统包括：设于不同测点的至少两组磁源定位装置；其中，磁源定位装置包括：安装支架，用于提供安装平台；全张量磁梯度测量组件，设于所述安装支架上，用于同步测量待定位磁源在所述全张量磁梯度测量组件处产生的磁场梯度值；位置定位器，刚性连接于所述全张量磁梯度测量组件，用于测量所述全张量磁梯度测量组件在地理坐标系下的位置信息；测控组件，电连接于所述全张量磁梯度测量组件及所述位置定位器，用于采集所述磁场梯度值及所述位置信息并根据采集的数据对所述待定位磁源进行实时定位。通过本发明解决了现有定位方法中存在虚解或受基线长度限制而无法实现长距离高精度定位的问题。
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公开(公告)号：CN109633539A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910061723.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: G01S5/06 , G01S5/0257 , G01S5/14 , G01S5/145
Abstract: 本发明提供一种磁源的静态定位装置及静态定位方法，所述静态定位装置包括：安装支架，用于提供安装平台；全张量磁梯度测量组件，设于所述安装支架上，用于测量待定位磁源在所述全张量磁梯度测量组件处产生的磁场梯度值；位置定位器，刚性连接于所述全张量磁梯度测量组件，用于测量所述全张量磁梯度测量组件在地理坐标系下的位置坐标；测控组件，电连接于所述全张量磁梯度测量组件及所述位置定位器，用于采集所述磁场梯度值及所述位置坐标，并根据采集的数据对运动状态下的所述待定位磁源进行实时定位。通过本发明解决了现有技术中无法对运动磁源进行高效定位的问题。
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公开(公告)号：CN108957397A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710545369.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC classification number: G01S5/06 , G06K7/10009
Abstract: 本发明适用于数据处理技术领域，提供了定位方法及装置，包括：沿预设的行进路线，依次读取定位标签，所述定位标签分布在预设的行进路线上；从已读取的定位标签中，选择参考定位标签；根据巡检机器人与所述参考定位标签的距离，确定当前位置坐标，以充分利用机器人的运行特点来进行定位，在提高定位的精度的同时，降低了定位的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108802676A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810695844.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机作业区域自主定位方法，包括：（1）数个无线通讯模块（WCM）安置于作业区域的边界节点；（2）植保无人机机载WCM分别向各边界节点上的WCM发送指令，并接收各WCM回传指令，计算各通讯回环时间；（3）基于植保无人机机载WCM与各边界节点WCM间的通讯回环时间即可计算植保无人机与各边界节点间距；（4）通过已知的各边界节点距离，结合植保无人机与上述各边界节点间距，即可得到植保无人机在作业区域内的相对位置，同时实现自主定位。通过上述方式，本发明能够根据WCM间通讯回环时间确定植保无人机与各边界节点之间的距离，使得植保无人机无需配置额外的导航定位系统即可实现作业区域内自主定位。
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公开(公告)号：CN108684074A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810494807.3
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京星网锐捷网络技术有限公司
Inventor： 李溪林
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , H04B17/391 , G01S5/02 , G01S5/06 , H04W4/33
CPC classification number: H04W64/006 , G01S5/0252 , G01S5/06 , H04B17/318 , H04B17/3911 , H04W4/33
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI的测距方法及装置，该方法包括：获取第一锚节点在当前采集周期内发送的目标节点上报的初始RSSI值；根据所述初始RSSI值计算得到选定RSSI值；根据RSSI值、距离与损耗因子的分段分布关系确定所述选定RSSI值对应的损耗因子，得到选定损耗因子；将所述选定RSSI值和所述选定损耗因子带入对数距离损耗模型，得到所述目标节点到所述第一锚节点的距离。该方案中，对数距离损耗模型中的损耗因子不再是固定值，而是根据RSSI值、距离与损耗因子的分段分布关系确定所述选定RSSI值对应的损耗因子得到选定损耗因子，损耗因子更加精确，从而使得计算出来的距离的误差大大减小，提高了整个无线定位系统的定位精准度。
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公开(公告)号：CN108474834A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780006015.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 阿尔卡特朗讯美国公司
CPC classification number: H04L7/0008 , G01S5/0081 , G01S5/02 , G01S5/021 , G01S5/0221 , G01S5/06 , G01S5/14
Abstract: 各种实施例提供了用于提供改进的锚点-锚点时钟同步的方法和装置。具体而言，参考第一时钟的第二时钟的偏斜和偏移，基于使用第一时钟的第一锚点与使用第二时钟的第二锚点之间的至少两次双程传输的经测量的发送和接收时间来确定。
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公开(公告)号：CN108248545A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710476115.1
申请日：2017-06-21
IPC: B60R25/102 , G07C9/00
CPC classification number: G01S5/06 , B60N2/002 , G01S13/46 , G01S13/878 , G01S2013/466 , B60R25/102 , G07C9/00309
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。一种车辆，包括：多个车辆天线，被配置为分别从远程控制设备接收多个信号；以及车辆控制器，被配置为：i)基于由多个车辆天线接收的多个信号的到达时间计算多个车辆天线中的每一个与远程控制设备之间的到达距离，ii)从多个信号中的每一个中包含的至少一个脉冲信号提取具有第一参考值或更高的初始到达脉冲信号，iii)从由多个车辆天线接收的多个信号中提取具有对应于第二参考值或更高的最大值的至少一个有效信号，iv)计算至少一个有效信号中包含的初始到达脉冲信号的到达距离，及v)基于到达距离估计远程控制设备的位置。
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公开(公告)号：CN107505593A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710598603.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 中海阳能源集团股份有限公司
CPC classification number: G01S5/06 , G05D3/12 , H04W4/023 , H04W64/003
Abstract: 一种基于超宽带技术的定日镜定位系统及其定位方法，该系统通过超宽带定位技术的引用，采用全新的、与传统定位技术有极大差异的新的定位技术，利用事先布置好的已知位置的节点，与新加入的电子标签节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定待测物的位置，高效、及时、准确，维护方便，本发明极大的提高了定日镜校正的时效性，对提高整个镜场的效率起到了很大作用。
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