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公开(公告)号：CN112547848A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011376713.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种立式热钢坯在线矫直机。所述立式热钢坯在线矫直机包括N组传动辊系单元、N‑1组或N+1移动辊系单元、M组输送辊道单元、综合机架。所述综合机架包括纵向机架和横向机架，在靠近热坯处设有冷却水槽；所述输送辊道单元安装在综合机架上，所述传动辊系单元、移动辊系单元交替安装在输送辊道单元两侧。矫直辊垂直布置，传统系统布置在矫直辊下方，上方为敞口结构，该机型极大简化矫直机结构，降低设备成本，便于操作维护和事故应急处理。
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公开(公告)号：CN112431834A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011384774.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种成排矫直机机架锁紧装置，包括安装在第一机架上的锁体和对应锁体安装在第二机架上的缸体，锁紧活塞杆设置在缸体内，且锁紧活塞杆的中心轴线与锁体中心通孔中心轴线重合；所述缸体设置在顶板上，锁紧活塞杆设置在缸体内，且锁紧活塞杆的中心轴线与锁体中心通孔中心轴线重合；所述锁紧活塞杆由外向内依次包括锁紧头、连杆、活塞连接杆、导向杆组成，导向杆表面沿着圆周均布两条以上轴向导向槽；每条导向槽分为三段，首尾两端为沿轴向直槽，中部为1/4圈螺旋槽；在活塞连接杆处设置有活塞，所述的活塞与缸体相适配；本发明机构紧凑，锁紧速度快，效率高，锁紧力大，可靠性高，能够提高成排矫直机的换辊速度和自动化水平。
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公开(公告)号：CN110630892B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910977066.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内置控制阀的润滑油自动加注装置，属于机械自动润滑技术领域。本发明包括导向套、油嘴和头部导管，头部导管的一端连接有阀芯推杆，阀芯推杆的外圈套装有回复弹簧，阀芯推杆的外部设置有控制阀阀体，所述的控制阀阀体的内部设置有阀座，控制阀阀体的一端连接有滑动套筒，所述的阀芯推杆的一端穿过阀座并连接有密封体，滑动套筒的一侧端面分别连接有第一驱动气缸、第二驱动气缸。本发明通过阀芯推杆推动密封体和阀芯，控制阀阀体内的润滑油通过阀座与阀芯推杆之间的缝隙进入阀芯推杆的中心孔内，并依次通过头部导管、油嘴和油杯的中心通孔进入车轮内，本发明结构紧凑，动作灵活，适应性强，可实现润滑油的自动加注。
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公开(公告)号：CN108792048B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810979932.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: B65B43/30
Abstract: 本发明提供一种真空吸盘自动开袋装置及方法，包括：机架，包括顶板、侧板和中间板，中间板有真空吸盘；第一气缸，固定在顶板，活塞杆与安装板连接；第二气缸，设置在安装板，活塞杆伸出方向与第一气缸相反；导向杆，固定在顶板和中间板，与活塞杆平行设置；第一连杆和第二连杆，分别设置在第二气缸活塞杆的两侧，一端与第二气缸的活塞杆连接，另一端分别与第三连杆和第四连接杆铰接；第三连杆和第四连接杆还与安装板铰接，第三连杆和第四连杆呈L型、安装板呈倒T型，第三连杆、第四连杆和安装板朝向机架中间板的一面至少设置有一个真空吸盘。所述装置及方法将包装袋袋口自动张开呈多边形形状。
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公开(公告)号：CN108858171A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810979498.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种包装用机械手，依次包括第一电机、滚珠丝杠、肘部支架、小臂支架和气爪，第一电机驱动肘部支架、小臂支架和气爪沿滚珠丝杠运动；第一电机和肘部支架连接在滚珠丝杠的两端，肘部支架内设有第二电机、第一同步带轮、第二同步带轮和同步齿形带，第二电机转轴与第一电机转轴垂直设置，第二同步带轮与第二电机转轴连接，第一同步带轮通过同步齿形带与第二同步带轮连接；小臂支架一端与肘部支架的第一同步带轮可转动连接，另一端与气爪可转动连接，小臂支架内设有第三电机，所述气爪与第三电机的转轴连接，通过第三电机驱动气爪转动。所述包装用机械手可按要求调整调整到合适的位姿来完成包装生产过程中不同的抓取和夹持操作任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108826977A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810778645.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
IPC: F27B14/08
Abstract: 本发明公开了一种行进中烧结机台车轮自动对中装置，属于烧结工程技术领域。本发明包括回转轴，所述的回转轴的一端设置有轴端接头体，回转轴的另一端设置有旋转接头，回转轴的外侧设置有回转轴悬挂，所述的回转轴的外圈套装有回转套筒，回转套筒的外圈设置有轴承。本发明通过轮上定位块进行导向，回转轴前端的轴端接头体与位于车轮上的轮上接头体进行相互密封配合，回转套筒与壳体之间的相对转动量以及回转轴悬臂与回转套筒之间的相对滑移量组成的叠加位移即可确保回转轴前端的轴端接头体的自由度可适应车轮的方向偏差，确保带压状态下润滑脂可以加注至车轮内部，供油过程稳定，有效提高资源利用率，产生良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN112872466A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011384841.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种摆动式轧钢剪切废料收集装置。包括支架；在所述的支架上设置有称量平台，在称量平台倾倒侧设置有下料滑道，在下料滑道下出料口两侧设置有第一摆动滑槽和第二摆动滑槽；所述的第一摆动滑槽和第二摆动滑槽的上端与支架铰接；一连杆的两端铰铰在远下料滑道侧的第一摆动滑槽和第二摆动滑槽上；在所述的支架上设置有摆动驱动装置，摆动驱动装置的驱动端铰接在第一摆动滑槽或第二摆动滑槽上。本发明通过称量平台可实现剪切废料的缓冲和称量，利用摆动气缸通过连杆驱动第二摆动滑槽的摆动，可以控制废料在收集框内的堆放位置。结构新颖紧凑，动作灵活可靠，适应性强，可实现轧钢生产线剪切废料的智能化收集、称量和搬运。
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公开(公告)号：CN112547850A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011380780.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种成排型钢导入装置。主要由机架、支承辊、驱动机构、升降机构、压辊、摆动支架、液压缸、下导向板、侧导向板组成。支承辊安装在升降机构上。支承辊可在驱动机构电机减速器的驱动下转动，与压辊配合，驱动成排型钢前行。压辊安装在摆动支架的前端，摆动支架后端采用耳轴与机架固定位置联接；液压缸驱动下，压辊可随摆动支架绕回转耳轴中心摆动。压辊辊面上沿轴向分布多个孔型槽，当成排矫直机换辊作业时，压辊连同摆动支架抬起后，用于成排矫直机本体辊组整体更换的矫直辊组上托架可通过支承辊的传动从机架入口处将其送入成排矫直机或从成排矫直机中将其移出。本发明装置具有型钢导入快速、准确、可靠、生产效率高，维护方便的优点。
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公开(公告)号：CN112427491A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011384752.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种成排矫直机用自动换辊车.包括上辊组托架和下辊组驱动车两部分；所述的上辊组托架上通过定位结构可拆卸安装在下辊组驱动车上；换辊操作时，上矫直辊组设置在上辊组托架的上辊定位凹槽内，下矫直辊组设置在下辊组驱动车的下辊定位凹槽内；通过换辊车的升降、上辊组托架和下辊组驱动车的组合与分离来辅助进行自动换辊操作。本发明具有结构紧凑，操作方便，自动化程度高等特点，能够协助完成排矫直机矫直辊组的快速自动更换操作。
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公开(公告)号：CN109734039B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910018696.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 中冶华天工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烧结台车车轮自动捕捉加油装置，属于烧结台车辅助加油设备技术领域。本发明包括加油枪和卡爪支座套筒，卡爪支座套筒的一侧均布有卡爪，卡爪的中部连接有卡爪连杆，卡爪连杆的另一端连接有卡爪驱动套筒，所述的卡爪支座套筒的右端连接有伸缩套筒，伸缩套筒的右端面安装有直线轴承，所述的直线轴承内安装有导向杆，所述的伸缩套筒的一侧设置有卡爪驱动气缸，伸缩套筒的右侧设置有伸缩套筒驱动气缸。本发明结构紧凑，动作灵活，适应性强，可对正在运行的烧结台车车轮实现自动捕捉、油杯定位和加油润滑，有效避免停机停产现象，控制运行成本，提高生产效益。
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