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公开(公告)号：CN112678092A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011585929.7
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
发明人： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
IPC分类号： B62D63/04
摘要： 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置，该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上，可沿第一轨道移动，其上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上，固定件的转动结构设有螺旋槽，转动结构置于固定件的定位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构；对接件的对接结构的内侧面设有连接结构，并安装于限位结构内；对接件安装在对接体上；对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。应用本发明实施例的装置能够保证人身安全，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112605937A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011587457.9
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
发明人： 赵永娟 , 赵淑英 , 张鹏飞 , 常建龙 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张钦圭 , 刘彦臣 , 郑比邻 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
摘要： 本发明实施例提供了一种对接机构及自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有预设长度的螺旋槽，并以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，且定位结构的端部设有定位槽，且内侧面设有导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部安装在定位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体安装在运动平台上。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107856834B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201711163801.X
申请日：2017-11-21
申请人： 中北大学
摘要： 本发明涉及一种气球飞行器用气球收放装置，属于气球飞行器技术领域，提供了一种结构简单，设计合理，自动完成球囊收放，占用空间小的气球飞行器用气球收放装置，所采用的技术方案为包括安装在飞行器上的车身骨架和球囊，车身骨架的中心安装有升降台，升降台通过升降油缸安装在车身骨架上，升降台的四角安装有撑杆连接座，撑杆连接座之间安装有撑杆油缸连接座，每个撑杆连接座上均连接有伸缩撑杆，撑杆油缸连接座上连接有撑杆升降油缸，伸缩撑杆的每级伸缩杆上均安装有固定板，球囊固定在固定板上，车身骨架的四角安装有支撑底板，支撑底板上设置有锁紧机构，锁紧机构通过液压支撑油缸安装在支撑底板上；本发明广泛用于气球的收放。
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公开(公告)号：CN107289439A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710584035.8
申请日：2017-07-18
申请人： 中北大学
IPC分类号： F22B37/56
摘要： 本发明提供了一种自动控制锅炉系统，包括监控诊断控制器和锅炉，汽包还包括水质分析仪，所述水质分析仪包括PH值测试单元，以测量汽包内的水的PH值，所述水质分析仪与监控诊断控制器进行数据连接，以便接受测量的PH数据；所述锅炉定期进行排污，排污速度保持不变，所述中央诊断监控器根据测量的PH值自动设定排污时间，从而自动控制排污量；所述监控诊断控制器与云端服务器数据连接，以便将监控的数据传递给云端服务器，云端服务器与客户端连接，客户端可以通过云端服务器得到监控的数据。本发明通过实时监控每台锅炉的PH值根据动态比例关系，自动调整排污时间，客户端可以及时掌握锅炉排污系统运行情况，并可以及时通过客户端进行排污参数的调整，防止由于锅炉排污系统故障造成的大量的热能浪费。
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公开(公告)号：CN104214972B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410230644.X
申请日：2013-12-05
申请人： 中北大学
发明人： 张春元 , 刘彦臣 , 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 郭拉凤 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC分类号： Y02E10/44
摘要： 本发明提供了一种太阳能集热器系统，包括太阳能集热器和热利用装置，所述的系统中还包括辅助电加热器，电加热器根据进入电加热器的水的温度自动启动，对热水进行加热。本发明提供一种自动启动辅助加热的太阳能集热器系统，具有节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN104197542B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410228205.5
申请日：2013-12-05
申请人： 中北大学
发明人： 刘彦臣 , 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 郭拉凤 , 张春元 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC分类号： Y02E10/44
摘要： 本发明提供了一种太阳能集热器系统，包括太阳能集热器和热利用装置，所述热利用装置为散热器，控制系统根据散热器的室内温度控制散热器中流体的流量。本发明提供一种自动控制流量的太阳能集热器系统，具有节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN104089413B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410322463.X
申请日：2013-12-05
申请人： 中北大学
CPC分类号： Y02E10/44
摘要： 本发明提供了一种太阳能集热器系统，包括太阳能集热器和热利用装置，所述的热利用装置为向用户提供热水的热水输出设备，所述热水输出设备设置在与太阳能集热器系统的管路并联设置，其中与太阳能集热器系统的管路连通的热水输出设备的进水管路和出水管路上都设置阀门，位于进水管路和出水管路之间的与热水输出设备并联的太阳能集热器系统的管路上设置阀门。本发明提供一种自动控制阀门以调节流量的太阳能集热器系统，具有节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN104197542A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410228205.5
申请日：2013-12-05
申请人： 中北大学
发明人： 刘彦臣 , 李彩霞 , 李战芬 , 关士玺 , 范国勇 , 郭拉凤 , 张春元 , 唐家鹏 , 王文虎 , 卢利权 , 胡满红 , 张树霞 , 陈岩 , 曹广群 , 况立群 , 韩跃平 , 张艳刚 , 智晋宁 , 黄雪涛
CPC分类号： Y02E10/44
摘要： 本发明提供了一种太阳能集热器系统，包括太阳能集热器和热利用装置，所述热利用装置为散热器，控制系统根据散热器的室内温度控制散热器中流体的流量。本发明提供一种自动控制流量的太阳能集热器系统，具有节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN104089413A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410322463.X
申请日：2013-12-05
申请人： 中北大学
CPC分类号： Y02E10/44
摘要： 本发明提供了一种太阳能集热器系统，包括太阳能集热器和热利用装置，所述的热利用装置为向用户提供热水的热水输出设备，所述热水输出设备设置在与太阳能集热器系统的管路并联设置，其中与太阳能集热器系统的管路连通的热水输出设备的进水管路和出水管路上都设置阀门，位于进水管路和出水管路之间的与热水输出设备并联的太阳能集热器系统的管路上设置阀门。本发明提供一种自动控制阀门以调节流量的太阳能集热器系统，具有节约能源的效果。
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