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公开(公告)号：CN114294840A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210032670.6
申请日：2022-01-12
申请人： 中北大学
摘要： 本发明提供了一种设置反射镜的平板式太阳能集热器，包括吸热板、壳体、透明盖板和保温材料，所述透明盖板设置在壳体顶部，所述吸热板设置在壳体内，所述保温材料设置在壳体内侧面内部从而将壳体内部形成一个保温空间，在吸热板与透明盖板之间设置反射镜，所述反射镜连接吸热板与透明盖板的边部。本发明提供一种新式结构的平板式太阳能集热器，通过设置反射镜，使得太阳光照射到集热器内但是没有照射到吸热板的热量也通过反射镜反射到吸热板的上层，进一步加强集热。
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公开(公告)号：CN112678092B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011585929.7
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
发明人： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
IPC分类号： B62D63/04
摘要： 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置，该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上，可沿第一轨道移动，其上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上，固定件的转动结构设有螺旋槽，转动结构置于固定件的定位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构；对接件的对接结构的内侧面设有连接结构，并安装于限位结构内；对接件安装在对接体上；对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。应用本发明实施例的装置能够保证人身安全，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113697106A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111064040.9
申请日：2021-09-10
申请人： 中北大学
摘要： 本发明属于无人机监控技术领域，具体为一种太阳能无人机监控方法。该方法为首先构建包括多架太阳能无人机、太阳能飞艇、地面指挥控制中心以及地面边境监控系统的监控处理系统；太阳能无人机将监测到的数据发送给太阳能飞艇，太阳能飞艇将太阳能无人机传回的监控信息与正常情况下的边境地面信息进行比对处理之后，标记异常画面，再将异常画面发送给地面指挥控制中心，地面指挥控制中心接收到相关信息后通过边境监控系统进一步核实相关情况，获取精确位置并发出警报。本发明运用几架太阳能无人机就可实现对某一地区边境线的完全监视，实现24小时不间断工作，减少边境巡逻人员的工作量，通过所述的太阳能无人机监控方法时时掌握边境动态。
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公开(公告)号：CN113586377A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110899286.1
申请日：2021-08-06
申请人： 中北大学
IPC分类号： F03G7/05
摘要： 本发明旨在解决如何为自主水下机器人提供一种能长期供电的发电装置的技术问题，提供了一种海底热液发电装置，其包括热液罩、热蒸发器、汽轮发电机组、冷凝器和冷水吸水器；热液罩的热液出口连接至热液导管进口，热蒸发器的工质出口通过工质管道连接至汽轮发电机组的入气口，汽轮发电机组的出气口通过工质管道连接至冷凝器的工质入口，冷凝器的工质出口通过增设有增压泵的工质管道连接至热蒸发器的工质入口，冷凝器的海水导管入口连接至冷水吸水器的海水出口。本发明采用海底热液加热工质循环的方式进行发电，发电效率高，且发电功率稳定；能满足一台甚至多台AUV的工作需求。
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公开(公告)号：CN112849291A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110297861.0
申请日：2021-03-19
申请人： 中北大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明属于动态平衡机器人技术领域，具体为一种能快速完成平地行走、越障、爬楼的机器人，解决了背景技术中的技术问题，其包括载物平台，载物平台上固连有目标识别探头和总控系统，载物平台连接有左前轮和右前轮，载物平台的后侧连接有后轮；还包括用于驱动左前轮和右前轮转动的驱动电机；左前轮和右前轮上设置有由步进电机驱动的驱动杆。本发明控制过程简单，通过目标识别探头的检测以及总控系统的控制，能够实现驱动电机和步进电机分别受控，该机器人能适应不同的路况和楼梯的高度，不需要人为干预，能够同时且快速完成平地行走、越障、爬楼的过程，总控系统中包括神经网络算法，这能够精确计算步进电机的步进量，实现精准控制，智能水平高。
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公开(公告)号：CN112709732A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
IPC分类号： F16B1/02
摘要： 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112709732B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
IPC分类号： F16B1/02
摘要： 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113586377B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110899286.1
申请日：2021-08-06
申请人： 中北大学
IPC分类号： F03G7/05
摘要： 本发明旨在解决如何为自主水下机器人提供一种能长期供电的发电装置的技术问题，提供了一种海底热液发电装置，其包括热液罩、热蒸发器、汽轮发电机组、冷凝器和冷水吸水器；热液罩的热液出口连接至热液导管进口，热蒸发器的工质出口通过工质管道连接至汽轮发电机组的入气口，汽轮发电机组的出气口通过工质管道连接至冷凝器的工质入口，冷凝器的工质出口通过增设有增压泵的工质管道连接至热蒸发器的工质入口，冷凝器的海水导管入口连接至冷水吸水器的海水出口。本发明采用海底热液加热工质循环的方式进行发电，发电效率高，且发电功率稳定；能满足一台甚至多台AUV的工作需求。
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公开(公告)号：CN112678093A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011587483.1
申请日：2020-12-29
申请人： 中北大学
发明人： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李强 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC分类号： B62D63/04
摘要： 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置，该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道；水平运动平台安装在第一轨道上，并可沿着第一轨道移动，水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，伸缩杆式6自由度平台通过锁紧机构3用于安装预设的对接组件，用于放置未使用或/和已使用的对接组件的拉升机构安装在车身平台上，且可带动对接组件移动至预设位置；水平运动平台、垂直运动平台、伸缩杆式6自由度平台和锁紧机构分别用于与预设的控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的车载运动平台可以自动运载对接组件至待对接位置，不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112380794A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011441870.4
申请日：2020-12-08
申请人： 中北大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及航空涡轮发动机叶片的多学科优化设计方法，具体是一种航空涡轮发动机叶片的多学科并行协作优化设计方法。解决了采用传统方法进行航空涡轮发动机叶片的多学科优化设计时计算量庞大、优化效率低、多学科集成困难的问题。该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：生成叶片三维造型；步骤二：计算出叶片气动力；计算出叶片变形量；步骤三：重复执行步骤一至步骤二；步骤四：建立叶片流场降阶模型；建立叶片结构降阶模型；步骤五：得到叶片结构分析的流固耦合混合模型；得到叶片流场分析的流固耦合混合模型；步骤六：建立叶片结构优化子系统；建立叶片流场优化子系统；步骤七：判断计算结果是否满足优化目标和约束条件。
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