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公开(公告)号：CN114294001A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111606396.0
申请日：2021-12-26
申请人： 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种超声振动与超声高压脉冲射流综合凿岩装置及方法，包括谐振腔，内装有超声换能器A、谐振环；超声换能器A与具有多个通道的超声波发生装置连接；谐振腔内包裹凿岩钻杆的上部，凿岩钻杆的下部伸出谐振腔，且尾端安装分流器，分流器上安装凿岩钻头；凿岩钻杆的上部连接有超声换能器B，超声换能器B上部连接钻机本体；凿岩钻杆的下部内部有水流通道；凿岩钻头上设有高压喷水孔；高压喷水孔通过导流腔、分流器、水流通道与谐振腔联通。本发明利用超声共振与超声强化高压脉冲射流综合凿岩，破岩效果好，安全性高。
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公开(公告)号：CN113699973A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111045122.9
申请日：2021-09-07
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及裂缝注浆封堵技术领域，具体的说是一种地表裂隙带发育注浆封堵防塌陷固定导管，包括车板和浇筑筒，浇筑筒的顶部设置有加料管，车板的底部设置有四个万向车轮，浇筑筒的底部连通有浇筑导向机构，浇筑导向机构的底部连通有导管机构，浇筑筒的外侧设置有动力机构，浇筑筒的右侧安装有保护壳，动力机构位于保护壳内，浇筑筒内转动安装有混合杆，动力机构与混合杆相连，混合杆的外侧安装有多个搅拌杆，搅拌杆的外侧安装有多个支杆，本发明使用方便，可以自动混合粘合浆功能，可以节约人工，可以对粘合浆过滤，提高粘合浆与裂缝堵塞粘合效果，提高封堵效果，便于对导管机构固定和调节角度，方便注浆。
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公开(公告)号：CN112612059A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011559713.3
申请日：2020-12-25
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01V3/00
摘要： 本发明公开了一种三维模型采动裂隙发育特征无损探测方法，属探测技术领域。该方法利用等离子体的导电性和流动性，将等离子体充入三维模型开采后的裂隙当中，提高模型中裂隙岩层的导电性，解决了电法探测由于高阻屏蔽导致的裂隙发育程度探测精度不高的问题，提高了电法探测的准确性和高效性。该方法包括4个步骤：三维模型建立及导管铺设、电极测线布置、等离子体充填、开采和数据采集。本发明可实现采动裂隙发育特征的三维探测，具有探测范围广、准确性高，有效提高探测效率等优点。
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公开(公告)号：CN112610223A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011573368.9
申请日：2020-12-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明属于巷道掘进岩石高效破碎领域，具体涉及一种基于超声波振动预先掏槽的巷道掘进高效破岩方法。为解决坚硬岩石高效破碎问题，本发明提出在硬岩巷道掘进时，利用超声波方向性好、能量集中等优点，首先采用超声波振动设备对目标区域岩体进行振动冲击，促进其内部裂隙迅速扩展并快速达到破碎，实现预先掏槽，再结合辅助眼、周边眼的优化布置，实现岩石的高效破碎。该方法涉及的掏槽范围与深度可通过调整超声波的频率与功率控制，能有效减少打眼、装药等工序的时间，减少空气污染，节约炸药，降低掘进成本，可广泛适用于硬岩工程中巷道的快速掘进。
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公开(公告)号：CN112577860A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011558683.4
申请日：2020-12-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超声波综合降尘实验系统及方法。实验主要由矿井掘进工作面模拟子系统、送粉子系统、声源子系统和集尘器、超声波雾化器、测量子系统、取样子系统、引风子系统和过滤器组成。本实验利用形状为中空长方体的筒状结构模拟矿井掘进工作面，将超声波团聚和超声波雾化技术综合运用于降尘，通过调节超声波发生器频率、功率及作用时间，并利用粉尘传感器与粉尘粒度分析仪分析超声波对微细粉尘的综合降尘实验效果，确定井下超声波综合降尘的最佳参数。本发明可为研究开发应用于矿井井下的超声波降尘技术提供测量分析新方法，在研究开发领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110630264A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811596626.8
申请日：2018-12-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种巨厚煤层多分层长壁开采巷道布置方法，主要用于解决巨厚煤层开采若采用传统巷道布置模式存在的巷道掘进量大、维护成本高等问题，属煤矿开采技术范畴。具体是：将巨厚煤层按一定厚度从上至下划分分层，各分层按下行式顺序回采，分别沿顶分层、中部分层和底分层底部标高布置回风大巷、辅运大巷和运输大巷，由三条大巷或联络斜巷开凿煤门进入分层并掘回采巷道构成生产系统。三条大巷间由联络斜巷联系，在与区段运输平巷相连的集中运输巷内开凿溜煤眼连接采区煤仓，回采的煤炭由溜煤眼运至采区煤仓经运输大巷运出。本发明巷道掘进量少，有利于高效辅助运输，资源回收率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108716401B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810686901.9
申请日：2018-06-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种巨厚煤层分层开采方法，属于巨厚煤层安全高效开采领域。该方法包括分层划分、分层开采、掘溜煤眼、保留层放出四步。分层划分要求每个分层厚度满足目前开采技术条件下放顶煤开采厚度且分层上部保留层冒落碎胀后能充满采空区；各分层开采时对冒落的保留层暂不予回收，让其充填采空区；溜煤眼滞后底分层工作面一定距离开掘在煤层底板中，其下方与运煤巷道连接，数量满足后期放煤要求；保留层放出是在底分层工作面推进过后进行，直至巨厚煤层开采完毕。本发明方法优点是覆岩受扰动程度小，巷道布置可有效避免上分层采动破坏影响，能实现巨厚煤层安全高效开采，具有高实用性和强推广性。
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公开(公告)号：CN107780946B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710950754.7
申请日：2017-10-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于超声波共振的掘进机截割头及其掘进使用方法，该截割头由超声波换能器、超声波振动器、可伸缩截齿、滚筒、超声波发生器、固定截齿和频率扫描芯组成，超声波换能器为大功率超声波换能器；超声波振动器激励岩石振动，弱化岩石强度；可伸缩截齿靠液压推力伸出并切入岩体截割岩石，可与超声波振动器同步转动；滚筒上安装有固定截齿，通过转动截割岩石；频率扫描芯实时扫描岩石频率并反馈至操作系统，操作系统根据反馈结果实时调整超声波发生器所发出的超声波频率。本发明对地质条件适应性好，振动、截割同步，振动范围可控，掘进碎岩速度快、效率高，截齿寿命长，可用于在高硬度岩层中掘进巷道，实现硬岩的高效破碎。
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公开(公告)号：CN107101617B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710335351.1
申请日：2017-05-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种基于遥感监测的冲沟地形下采场覆岩活动控制方法，选取我国西北矿区典型的冲沟地形下浅埋煤层开采矿井，掌握不同矿井对应工作面的覆岩赋存状况和具体开采参数；利用无人机飞行平台获取冲沟地表多个时相影像，利用SFM三维重建方法建立冲沟地形；利用时序分析方法，对多个时相建立的冲沟地形进行差异提取，获取采动坡体动态形变信息，并利用数字地形分析方法提取冲沟的相关地形特征参数；联合采动坡体动态形变信息与冲沟地形特征参数，覆岩赋存状况和具体开采参数，针对不同工作面的采矿地质条件，分别采用不同的采场覆岩活动控制方法。本发明能够有效地控制冲沟地形下浅埋煤层开采上覆岩层活动，保证井下工作面能够实现安全高效开采。
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公开(公告)号：CN105909289B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610240355.7
申请日：2016-04-18
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本发明公开一种深部三软煤层非对称巷道支护结构，包括巷顶支护、巷帮支护和巷底支护，该巷顶支护包括用于支撑巷顶的金属网以及用于加固巷顶的顶部钢筋梯子梁、顶部锚杆和顶部锚索；巷帮支护包括高帮支护和低帮支护，两帮支护均包括用于支撑巷帮的电焊平网以及用于加固巷帮的帮部钢筋梯子梁和帮部锚杆，高帮支护还包括帮部锚索；巷底支护包括沿巷道纵向对称设置的底角锚杆，该底角锚杆位于巷底与巷帮形成的两侧底角处，其俯角呈45°。本发明采用锚梁网索联合支护方式，通过巷顶和巷帮的锚杆、锚索、钢筋梯子梁等的设置改善巷道围岩应力状态，并通过帮部锚索的设置加强巷道高帮局部支护，同时设置底角锚杆，从而有效控制巷道底鼓。
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