一种水平连接器毂座清洗装置

    公开(公告)号:CN106988706A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710372574.5

    申请日:2017-05-24

    IPC分类号: E21B37/00

    CPC分类号: E21B37/00

    摘要: 本发明涉及一种水平连接器毂座清洗装置,其包括架体,架体由水平梁、垂直梁和支撑座构成,水平梁中部与垂直梁连接构成T型结构,位于水平梁两端设置有支撑座;支撑座上设置有槽口结构,支撑座通过槽口结构与安装工具导向柱连接;位于支撑座上还设置有滚轮总成,滚轮总成的滚轮位于支撑座槽口结构内;驱动轴总成位于水平梁中部,沿垂直梁方向设置,驱动轴总成上部与水平梁通过轴承座连接,驱动轴总成下部与垂直梁通过轴承座连接,并通过压板定位;驱动轴总成下端与清洗装置总成连接,驱动清洗装置总成对连接器毂座密封进行清洁。本发明使用方便,且设备成本、使用费用低。本发明能广泛在水下油气生产系统技术领域中应用。

    一种水下闸阀执行机构

    公开(公告)号:CN104100755B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410342890.4

    申请日:2014-07-18

    摘要: 本发明涉及一种水下闸阀执行机构,它包括一机壳;一主动驱动系统,其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴;一冗余驱动系统,其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴;一旋转移动转换系统,其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧;以及一水下机器人操作系统,其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本发明实现了全电控制,保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性,并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能,具有较大的应用价值。