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公开(公告)号：CN103411025B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310371358.0
申请日：2013-08-23
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种用于深水闸板阀液压执行机构的可视化位置指示器，它包括传动单元，传动单元上的指针，闸板阀的上端盖上对称位于指针两侧的S指示块和O指示块。传动单元包括旋转轴，指针连接在旋转轴的伸出端上，旋转轴下端连接旋转套筒，旋转套筒上部的外壁周向设置凸缘，旋转套筒沿轴向开设贯通的螺旋槽；旋转套筒内与旋转轴同轴地插设拉杆，拉杆的底端通过定位块连接勾筒；旋转套筒的凸缘下方设置定位套筒，定位套筒上部的外壁周向设置另一凸缘，另一凸缘与闸板阀的上端盖连接，定位套筒的一侧沿轴向开设贯通的方形槽；拉杆靠近上端径向嵌入传动销钉，传动销钉的伸出端分别插设在旋转套筒的螺旋槽和定位套筒的方形槽内。
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公开(公告)号：CN103302469B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310217126.X
申请日：2013-06-03
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
发明人： 赵宏林 , 洪毅 , 郭宏 , 郑利军 , 孙钦 , 李博 , 侯广信 , 段梦兰 , 罗晓兰 , 安维峥 , 王珏 , 阎嘉钰 , 许文虎 , 朱春丽 , 彭飞 , 白朋辉 , 董衍辉 , 田凯 , 王金龙
摘要： 本发明公开了一种水下垂直连接器密封件更换工具。包括一环状壳体；所述环状壳体的上开口端上设有一个弹性环，弹性环延伸至所述环状壳体之外；所述环状壳体的环壁内至少3个垂向插钉；所述垂向插钉包括长直径部分和短直径部分；所述环状壳体内的环壁内设有与垂向插钉数量相等的横向插钉，横向插钉上设有凹槽，横向插钉靠近所述环状壳体的中心端的端部上设有提钩；横向插钉上设有横向弹簧；随着所述垂向插钉下移，当所述横向插钉上的凹槽与所述垂向插钉的短直径部分配合时，所述横向弹簧反弹产生回复力，所述横向插钉在所述回复力的作用下向远离所述环状壳体的中心的方向移动。本发明结构紧凑精巧，纯机械配合，无液压结构，总体体积小，便于操作。
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公开(公告)号：CN103291234B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310217416.4
申请日：2013-06-03
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： E21B23/00
摘要： 本发明公开了一种水下水平连接器安装工具的二次锁紧机构。包括旋转机构和锁紧机构；旋转机构包括工具齿条、工具齿轮、锥齿轮a和锥齿轮b；工具齿轮与所述锥齿轮a为同轴连接，锥齿轮a与锥齿轮b为垂直连接；当工具齿条与工具齿轮啮合运动时，锥齿轮a在与工具齿轮的平行的平面内旋转，锥齿轮b在与工具齿轮垂直的平面内旋转；锁紧机构包括锁紧头和筒体；锁紧头的固定端通过锁紧销固定于筒体上，所述筒体上设有条形槽，锁紧销可沿所述条形槽移动；筒体内设有工具弹簧，工具弹簧可推动锁紧头移动；筒体与锥齿轮b的固定轴相连接。本发明通过挡板的位移传动、弹簧弹力传动、齿轮齿条传动将不利于ROV操作的二次锁定转变成依靠机械传动的二次锁定。
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公开(公告)号：CN104100755A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410342890.4
申请日：2014-07-18
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
CPC分类号： F16K31/047 , F16K31/046 , F16K37/0083
摘要： 本发明涉及一种水下闸阀执行机构，它包括一机壳；一主动驱动系统，其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴；一冗余驱动系统，其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴；一旋转移动转换系统，其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧；以及一水下机器人操作系统，其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本发明实现了全电控制，保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性，并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN103302489A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310217137.8
申请日：2013-06-03
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
发明人： 郭宏 , 洪毅 , 李博 , 侯广信 , 郑利军 , 孙钦 , 段梦兰 , 王金龙 , 罗晓兰 , 安维峥 , 王珏 , 阎嘉钰 , 许文虎 , 朱春丽 , 赵宏林 , 朱言顺 , 任必为 , 董衍辉 , 罗俊
摘要： 本发明公开了一种水下水平连接器安装工具的二次锁紧机构。所述二次锁紧机构包括齿条、齿轮、齿轮固定轴和锁紧头；所述齿轮固定于所述齿轮固定轴上；当所述齿条与所述齿轮啮合运动时，所述齿轮固定轴在所述齿轮的作用下进行旋转；所述齿轮固定轴的腔体内设有压缩弹簧；所述锁紧头设于所述齿轮固定轴的一端部，且延伸至所述齿轮固定轴之外；所述锁紧头可在所述压缩弹簧的弹力作用下沿所述齿轮固定轴的轴向方向运动。本发明无需ROV辅助，在安装过程中自动锁紧。锁紧头采用特殊的柱形结构，保证了锁紧后的牢固程度，提高了整个连接器的可靠程度。
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公开(公告)号：CN103292092A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310217127.4
申请日：2013-06-03
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
发明人： 洪毅 , 郭宏 , 李博 , 郑利军 , 孙钦 , 侯广信 , 罗晓兰 , 段梦兰 , 安维峥 , 王珏 , 阎嘉钰 , 许文虎 , 朱春丽 , 田凯 , 刘军鹏 , 任必为 , 周游 , 姜宇飞 , 王金龙
IPC分类号： F16L23/024 , F16L23/18
摘要： 本发明公开了一种水下垂直套筒式连接器。所述连接器包括连接器接头部分和连接器毂座部分；所述连接器接头部分包括连接盖和设置在所述连接盖上的上毂座；所述连接器毂座部分包括底座和设置在所述底座上的下毂座；所述上毂座与所述下毂座之间可密封配合。本发明的水下垂直套筒式连接器采用套筒式机械式的结构形式，具有可靠性强、经济性高等优点。套筒式机械式连接器连接可靠牢固，当使用一台安装工具进行多个连接器安装时，机械式连接更为经济。
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公开(公告)号：CN103291252B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310217301.5
申请日：2013-06-03
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
发明人： 罗晓兰 , 洪毅 , 郭宏 , 李博 , 侯广信 , 郑利军 , 孙钦 , 朱言顺 , 段梦兰 , 赵宏林 , 安维峥 , 王珏 , 阎嘉钰 , 许文虎 , 朱春丽 , 田凯 , 周游 , 刘军鹏 , 王金龙
IPC分类号： E21B43/01
摘要： 本发明公开了一种水下管汇套筒式连接器压力罩。所述压力罩包括端盖和与所述端盖相连接的驱动锁环；所述驱动锁环的腔体内设有承压板，所述承压板的轴向方向上设有空腔；所述承压板外套设一卡爪，且所述卡爪的游离端延伸至所述驱动锁环之外，所述卡爪可将所述承压板与待连接的连接器的毂座相连接；所述压力罩还包括注水管和排气管，所述注水管和排气管的一端均延伸至所述空腔中，另一端均延伸至所述压力罩之外。本发明具有结构简单、无液压系统、操作方便的特点。由于安装过程在岸上进行，因此不需液压系统和对中机构，在人工的配合下实现安装。
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公开(公告)号：CN103437739B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310367321.0
申请日：2013-08-21
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： E21B41/00
摘要： 本发明公开了一种水下水平管汇连接器安装工具上的定位锁紧机构。所述定位锁紧机构包括设于所述安装工具前端的2个定位板；2个所述定位板之间连接传动板，传动板设于定位板的上端部，且可沿定位板上下移动；传动板的下端面为圆弧面；定位锁紧机构还包括设于安装工具顶部的提杆和曲柄；提杆与安装工具为旋转连接，所述提杆与所述曲柄之间为固定连接；2个定位板的相对的端面上分别设有推杆；推杆的上端连接有弹簧；定位板上于推杆的下部设有锁紧旋转块，锁紧旋转块上设有圆弧面；当传动板向下移动时，传动板推动所述推杆向下移动，推杆推动锁紧旋转块旋转。本发明结构简单，工艺性好，重量小，对于重量要求相当严格的水下设施，简单轻巧是重要的设计难点。
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公开(公告)号：CN103302489B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310217137.8
申请日：2013-06-03
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
发明人： 郭宏 , 洪毅 , 李博 , 侯广信 , 郑利军 , 孙钦 , 段梦兰 , 王金龙 , 罗晓兰 , 安维峥 , 王珏 , 阎嘉钰 , 许文虎 , 朱春丽 , 赵宏林 , 朱言顺 , 任必为 , 董衍辉 , 罗俊
摘要： 本发明公开了一种水下水平连接器安装工具的二次锁紧机构。所述二次锁紧机构包括齿条、齿轮、齿轮固定轴和锁紧头；所述齿轮固定于所述齿轮固定轴上；当所述齿条与所述齿轮啮合运动时，所述齿轮固定轴在所述齿轮的作用下进行旋转；所述齿轮固定轴的腔体内设有压缩弹簧；所述锁紧头设于所述齿轮固定轴的一端部，且延伸至所述齿轮固定轴之外；所述锁紧头可在所述压缩弹簧的弹力作用下沿所述齿轮固定轴的轴向方向运动。本发明无需ROV辅助，在安装过程中自动锁紧。锁紧头采用特殊的柱形结构，保证了锁紧后的牢固程度，提高了整个连接器的可靠程度。
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公开(公告)号：CN103291246A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310217395.6
申请日：2013-06-03
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号： E21B41/00
摘要： 本发明公开了一种水下水平连接器的定位机构。所述定位机构包括跨接管配合杆和接收筒；所述跨接管配合杆上套设有2个承重环，2个所述承重环之间形成一凹槽；所述跨接管配合杆上于所述凹槽处设有吊起环；所述承重环与定位桩相连接，所述定位桩与导向桩相连接，所述定位桩和所述导向桩可与所述接收筒相配合。本发明采用二级导向定位桩，细的导向桩易于进入海底接收结构，粗的定位桩起到定位作用易于连接器定位。本发明采用了分离式结构设计的连接器定位机构，跨接管与连接器定位结构的承重环、吊起环之间有一定间隙。下连接器定位结构下放过程中二级导向定位桩可以绕跨接管有一定的摆动，利于客服波浪和海流对连接器定位的不利影响。
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