一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法

    公开(公告)号:CN109630734A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811470142.9

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: F16K31/04 F16K37/00 H02P21/00

    摘要: 本发明涉及到伺服控制领域,尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法,S1,在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置;S2,在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置;S3,将阀门位于最大开度时的位置设为位置0,将阀门位于关紧锁死时的位置设为P_max;S9,电机驱动控制器接收上位机指令,控制阀门开启或者关闭。本发明提出了一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法,在控制环节引入速度自抗扰算法、位置自抗扰算法和滑模控制算法,其中自抗扰算法能够提高电机对于大负载扰动的抵抗力,滑模控制算法可用于提高整个伺服系统的相应速度。

    一种家用燃气灶
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109084067A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810916969.1

    申请日:2018-08-13

    发明人: 卢燕平

    IPC分类号: F16K31/04 F24C3/12

    CPC分类号: F16K31/046 F24C3/126

    摘要: 本发明公开了一种家用燃气灶,包括气体控制装置,所述气体控制装置包括压力调节器,用于从燃气设施接收气体并在所述家用燃气灶内分配气体作为用于加热的燃料,所述压力调节器具有气体导管,所述气体导管具有气体入口、至少一个气体出口以及设置在所述气体入口和至少一个所述气体出口之间的阀门,所述阀门包括阀杆,所述阀杆沿其轴线移动以打开和关闭所述阀门,一阀门致动器与所述阀杆连接,所述阀门致动器包括远离所述阀门设置的驱动元件,所述驱动元件用于在所述阀门的打开位置和关闭位置之间移动阀门,一机械连杆组件设置在所述阀杆和所述驱动元件之间,用于将所述驱动元件的旋转运动转换成所述阀杆的线性运动。

    水下采油树磁耦合式电动执行器

    公开(公告)号:CN108644446A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810459112.1

    申请日:2018-05-15

    IPC分类号: F16K31/04 F16K31/54

    摘要: 本发明提供了一种水下采油树磁耦合式电动执行器,包括:两台伺服电机,分别通过电机固定架固定在壳体,伺服电机输出轴与磁耦合联轴器外转子连接,磁耦合器内转子与花键传动轴连接,磁耦合器内、外转子耦合传动,将电机动力传递到花键传动轴;花键传动轴与涡卷弹簧转子连接,涡卷弹簧定子固定在壳体上,花键传动轴转动带动涡卷弹簧簧片转动压缩储存动能;传动齿轮、传动齿条分别安装在花键传动轴和滑槽上,实现齿轮齿条精准啮合;传动齿条与阀门连接杆连接,推动阀门连接杆往复移动;电磁阀座安装在壳体上,阀杆、电磁阀安装在电磁阀座内,用于锁定阀门连接杆;ROV旋转轴与ROV连接,用于紧急情况下ROV操作关闭阀门。本发明结构简单,组装拆卸方便,涡卷弹簧蓄能,系统失电时可带动传动齿轮反转进而推动阀门关闭,工作安全可靠;伺服电机冗余设计,齿轮齿条传动效率高,磁耦合联轴器增强密封可靠性,可用于全电采油树阀门驱动。

    一种流量阀电动调节机构

    公开(公告)号:CN108591573A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810631250.3

    申请日:2018-06-19

    IPC分类号: F16K31/04

    CPC分类号: F16K31/046

    摘要: 本发明公开了一种流量阀电动调节机构,包括调节阀、调节电机和电机控制器,还包括安装架、激光发射器和激光接收器,所述调节电机包括电机本体和电机输出轴,包括安装架、调节电机、调节阀、激光发射器和激光接收器,调节电机包括电机本体和电机输出轴,所述电机本体与安装架固定,电机输出轴上设有联轴器,调节阀包括阀体、阀芯和阀杆,阀芯与阀杆固定,阀体与安装架固定,阀杆与联轴器连接,联轴器上设有光栅盘,激光发射器与安装架固定,激光接收器与安装架固定,光栅盘设置在激光发射器与激光接收器之间。本发明提供了一种结构简单,无需通过介质参数反馈,只根据输入值和执行反馈,对流量进行线性调节的调节阀。

    一种高效净化水龙头
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108533824A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810532673.X

    申请日:2018-05-29

    发明人: 罗志杰 傅华中

    IPC分类号: F16K31/54 F16K31/04

    CPC分类号: F16K31/54 F16K31/046

    摘要: 本发明公开了一种高效净化水龙头,包括转动配合安装在立杆上的装固架以及与所述装固架锁定配合连接的出水龙头,所述装固架左侧端面内设有第一插入腔,所述第一插入腔右侧内壁内设有第二插入腔,所述第一插入腔内顶壁内设有第一滑行腔,所述第一滑行腔内滑动配合安装有第一滑行板,所述第一滑行腔右侧内壁内左右延伸设有第二滑行腔,所述第二滑行腔内滑动配合安装有与所述第一滑行板一体式结构的第二滑行板,所述第一插入腔右侧的所述第二滑行腔内底壁内上下延伸设有第三滑行腔,所述第三滑行腔中滑动配合安装有顶部末端与所述第二滑行板底部端面固定连接的第三滑行板,所述第三滑行板右侧端面内设有第一齿形条。

    一种主轴往复泵液混合式混流阀

    公开(公告)号:CN108105446A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711308206.0

    申请日:2017-12-11

    发明人: 张彦之

    摘要: 本发明公开了一种主轴往复泵液混合式混流阀,包括分隔板、计混流阀体、凸轮、往复主轴、连杆和活塞,所述混流阀体上端通过螺栓连接上阀盖、下端通过螺栓连接下阀盖,所述混流阀体内部安装有分隔板,分隔板下方的下阀盖内设为混流腔,混流腔内安装有混合板,混合板上设有若干扰流孔,混合板固定在往复主轴底端,往复主轴穿过贯通孔且顶端穿出上阀盖连接顶压块,顶压块与上阀盖之间的往复主轴上套设有弹簧,顶压块上端与凸轮相抵;往复主轴带动混合板对混流腔内液体搅拌混合,提高液体混合的效果,往复主轴通过连杆带动活塞在计量室内滑动,从而将注液管内液体吸入到计量室内并推注混流腔内,实现至少两种液体按比例混合。

    一种阀用电动机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108061191A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201711173475.0

    申请日:2017-11-22

    IPC分类号: F16K31/04 H02K7/116

    CPC分类号: F16K31/046 H02K7/116

    摘要: 本发明涉及一种阀用电动机构,属于动力技术领域。本发明主要由电机,传动机构,壳体及控制电路等四部分组成。传动部分采用直流电机带动四级减速齿轮传动,通过在输出轴组件尾部和转接板间开孔加装一级减速组件,最大限度的减小了体积,同时提高了输出扭矩;借助与输出轴组件配合的传动齿轮组件同时结合旋转电位计,消除了现有电动机构输出轴与机械开关的冲击;通过检测输出电压来判断当前位置,相对于传统微动开关,减小了误报警次数,提高了位置精度,同时大幅度的提高了产品寿命。本发明的新型阀用电动机构,可通过上位机控制电动机构的旋转,从而实现阀的开闭,进而实现油路的导通及关断。

    双阀板式三偏心蝶阀
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107939988A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711494200.7

    申请日:2017-12-31

    发明人: 范全军 范旭光

    IPC分类号: F16K1/226 F16K27/02 F16K31/04

    摘要: 本发明涉及蝶阀技术领域,尤其涉及一种双阀板式三偏心蝶阀,包括结构相同的两个蝶阀,两个蝶阀的阀体之间通过箱体连接在一起,在箱体的底部设有泄压阀,两个蝶阀上都安装有电动执行器。本装置结构简单,由电动执行器在远端进行连锁,可同步开启,也可单独开启。在体腔内装有泄放阀,可在单侧开启状态下进行杂质泄放。由一个阀门代替三个阀门的功能,有效降低安装制造成本。

    高压清洗机用电机启动泄压缓冲装置

    公开(公告)号:CN107842638A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201711231619.3

    申请日:2017-11-30

    申请人: 陈雪女

    发明人: 吴良

    IPC分类号: F16K31/04 F16K15/04

    CPC分类号: F16K31/046 F16K15/044

    摘要: 一种高压清洗机用电机启动泄压缓冲装置,包括进水阀体、阀球、弹簧、环形阀座、出水阀体,进水阀体内设置有柱形阀珠腔室,该阀珠腔室一端为半球型阀门,出水阀体内设置有柱形弹簧安置室,环形阀座安置在出水阀体内部,进水阀体旋接在出水阀体上,将环形阀座抵紧,弹簧穿过环形阀座安置在出水阀体内的柱形弹簧安置室内,阀珠安置在柱形阀珠腔室内,弹簧将阀珠顶压在半球型阀门上,本发明增设在高压清洗机上。