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公开(公告)号：CN115860344A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111265006.8
申请日：2021-10-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q10/0639
摘要： 本发明公开了一种用于评价无人机巡检服务能力的方法及系统，其中方法包括：基于目标企业的服务项目和多级评价指标对目标企业的作业服务能力进行评价，确定目标企业的作业服务能力评分；基于目标企业的配置资源确定目标企业的否决系数；基于目标企业的所述作业服务能力评分与所述否决系数确定目标企业的综合评分；基于目标企业的所述综合评分，确定目标企业的作业能力等级。本发明能够根据评分从多个维度客观评价企业的无人机巡检服务能力。
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公开(公告)号：CN115248603A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111477755.7
申请日：2021-12-06
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的飞行异物实时剔除方法，属于无人机应用技术领域。本发明的方法，包括：读取无人机分布式测量系统采集的飞行轨迹位置；根据所述归一化权值对飞行轨迹进行重新采样；获取下一步预测运动信息；计算轨迹状态量及协方差矩阵；根据所述轨迹状态量及协方差矩阵确定运动信息再次进行无轨迹变换后的点坐标；根据所述点坐标获取飞行轨迹的预测值；根据所述预测值计算飞行轨迹状态的更新值以及协方差更新值；根据所述飞行轨迹状态的更新值以及协方差更新值对飞行轨迹中的飞行异物进行剔除并还原飞行轨迹。本发明可用于无人机分布式测量系统中，对户外环境下各种飞行异物进行识别剔除。
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公开(公告)号：CN112636124B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011215788.X
申请日：2020-11-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明展示一种用于等电位机器人的移动装置，包括两个行走轮和支撑架，所述行走轮在输电导线上移动，所述行走轮包括滚轮和安装支架，所述安装支架上设有驱动电机，所述驱动电机上设有连杆，所述连杆的一端与驱动电机相连接，所述连杆的另一端上设有导电轮，所述导电轮处于输电导线上，并与输电导线相接触，所述驱动电机控制连杆转动。本发明的优点在于，该移动装置在输电导线上移动时能够始终与输电导线保持等电位。本发明还提供了一种等电位机器人。
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公开(公告)号：CN110058083A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811345496.0
申请日：2018-11-13
申请人： 清华大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种测量分层土壤电阻率和介电常数频变特性的方法，包括如下步骤：S1：在同一个极间距下获得不同冲击电源下的电压值及电流值；S2：根据所述电压值及所述电流值计算在电压和电流随频率变化的变化函数；S3：获得不同极间距下的电压值及电流值，并获得不同极间距下的电压值与电流值的同步波形；S4：通过傅里叶算法分解得到不同频率下的电压、电流幅值及其之间的相位差；S5：计算土壤电阻率和介电常数频变特性。本申请具有如下优点：结果较为精确。冲击电源便宜且冲击大。能够反映各层土壤电阻率和介电常数随频率的变化。一次性得到不同频率的数据，不需要进行多次测量，大大节约了测量时间，测试较为高效。
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公开(公告)号：CN108362977A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810134560.4
申请日：2018-02-09
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/08
CPC分类号： G01R31/085
摘要： 本发明涉及一种超特高压输电工程线路故障成因辨别方法及系统，其中，故障定位方法通过判断杆塔雷击电流的幅值强度，确定故障点锁定塔；故障成因辨别方法根据故障定位方法确定的故障点，首先确定故障是否由继线引起，其次在不是继线而是闪络引起的情况下，判断是工频过电压、操作过电压还是雷电过电压引起的闪络，最后不是过电压引起闪络的情况下，判断绝缘子或者绝缘串上闪络的类型。故障成因辨别系统包括变电站过电压监测装置和杆塔雷电监测装置，其中变电站过电压监测装置用于判断引起输电工程线路故障的闪络的成因是工频过电压、操作过电压还是雷电过电压，杆塔雷电监测装置用于确定输电工程线路故障点锁定塔。
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公开(公告)号：CN117855898A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410022843.5
申请日：2024-01-05
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及一种挂拆接地线方法，挂设有杆塔端挂拆接地线装置的无人机将杆塔端挂拆接地线装置挂接在待挂接杆塔端横担位置的角钢上；挂设有导线端挂拆接地线装置的无人机将导线端挂拆接地线装置挂接在待挂接输电线路的其中一根子导线上；拉动杆塔端牵引绳，提升接地线的第一端，拉动导线端牵引绳，提升接地线的第二端，以使导线端与杆塔端通过接地线导通连接；作业完成后，将杆塔端与子导线端断开；通过拉动杆塔端牵引绳和导线端牵引绳使得杆塔端通过接地线与导线端导通连接，节省人力；另外，与现有技术中接地线长时间固定在杆塔塔腿相比，避免了被意外解开和被偷盗风险的风险，解决了杆塔有多高地线就需要多长问题，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN116520010B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310786217.9
申请日：2023-06-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R19/155 , B64U10/14 , G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法，属于电网运行维护检修技术领域。通过对待测电力设备附近的空间电场探测及其带电状态等电位测量，实现多参量、多原理一体化验电系统。根据空间电场探测和带电状态等电位测量各阶段的特征及作业需求，提出适应全场景的验电流程和方法，并对不同阶段数据的互通和组合逻辑判断对待测电力设备带电状态进行准确判定，对验电系统的全场景应用拓展，增强验电系统的适用性，提高验电准确性和可靠性。本发明可减少检修作业人员多次登高作业的高强度劳动，降低高空作业难度和作业风险，有助于验电作业效率的提升。解决了现有验电系统存在适用性差、验电准确性低以及可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116692052A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310017376.2
申请日：2023-01-06
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种电力巡检无人机，该无人机包括：机体、设备仓体和巡检摄像头；其中，所述设备仓体设置在所述机体上，所述巡检摄像头以能够活动的方式设置在所述设备仓体内；所述设备仓体的仓口处设有一对活动展翼板；所述活动展翼板与所述设备仓体沿所述设备仓体的仓口口壁以能够滑移的方式相连接；所述设备仓体的两侧均可转动地连接有展翼板卡固机构。本发明通过展翼板卡固机构对滑出的活动展翼板进行支撑，并带动活动展翼板转动至倾斜向上位置，以形成V型结构，有助于实现在飞行过程中的破风导流作用，达到降风阻的目的，有助于实现在飞行过程中的破风导流作用，达到降风阻的目的，降低能耗，提升巡检续航的目的。
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公开(公告)号：CN116520010A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310786217.9
申请日：2023-06-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R19/155 , B64U10/14 , G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法，属于电网运行维护检修技术领域。通过对待测电力设备附近的空间电场探测及其带电状态等电位测量，实现多参量、多原理一体化验电系统。根据空间电场探测和带电状态等电位测量各阶段的特征及作业需求，提出适应全场景的验电流程和方法，并对不同阶段数据的互通和组合逻辑判断对待测电力设备带电状态进行准确判定，对验电系统的全场景应用拓展，增强验电系统的适用性，提高验电准确性和可靠性。本发明可减少检修作业人员多次登高作业的高强度劳动，降低高空作业难度和作业风险，有助于验电作业效率的提升。解决了现有验电系统存在适用性差、验电准确性低以及可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113869635A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110981641.X
申请日：2021-08-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种评价无人机巡检服务能力的方法及系统，包括：对目标企业的项目的作业服务能力进行评价，获取目标企业的作业服务能力评分；根据所述目标企业的配置资源确定所述目标企业的否决系数；根据所述作业服务能力评分和否决系数确定所述目标企业的综合评分，并根据所述综合评分确定所述目标企业的作业能力等级。本发明的方法能够根据评分从多个维度客观评价企业的无人机巡检服务能力。
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