一种超特高压输电工程线路故障成因辨别方法及系统

    公开(公告)号:CN108362977A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810134560.4

    申请日:2018-02-09

    IPC分类号: G01R31/08

    CPC分类号: G01R31/085

    摘要: 本发明涉及一种超特高压输电工程线路故障成因辨别方法及系统,其中,故障定位方法通过判断杆塔雷击电流的幅值强度,确定故障点锁定塔;故障成因辨别方法根据故障定位方法确定的故障点,首先确定故障是否由继线引起,其次在不是继线而是闪络引起的情况下,判断是工频过电压、操作过电压还是雷电过电压引起的闪络,最后不是过电压引起闪络的情况下,判断绝缘子或者绝缘串上闪络的类型。故障成因辨别系统包括变电站过电压监测装置和杆塔雷电监测装置,其中变电站过电压监测装置用于判断引起输电工程线路故障的闪络的成因是工频过电压、操作过电压还是雷电过电压,杆塔雷电监测装置用于确定输电工程线路故障点锁定塔。

    一种超特高压输电工程线路故障成因辨别方法及系统

    公开(公告)号:CN108362977B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201810134560.4

    申请日:2018-02-09

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明涉及一种超特高压输电工程线路故障成因辨别方法及系统,其中,故障定位方法通过判断杆塔雷击电流的幅值强度,确定故障点锁定塔;故障成因辨别方法根据故障定位方法确定的故障点,首先确定故障是否由继线引起,其次在不是继线而是闪络引起的情况下,判断是工频过电压、操作过电压还是雷电过电压引起的闪络,最后不是过电压引起闪络的情况下,判断绝缘子或者绝缘串上闪络的类型。故障成因辨别系统包括变电站过电压监测装置和杆塔雷电监测装置,其中变电站过电压监测装置用于判断引起输电工程线路故障的闪络的成因是工频过电压、操作过电压还是雷电过电压,杆塔雷电监测装置用于确定输电工程线路故障点锁定塔。

    一种用于无人机的飞行异物实时剔除方法

    公开(公告)号:CN115248603A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202111477755.7

    申请日:2021-12-06

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种用于无人机的飞行异物实时剔除方法,属于无人机应用技术领域。本发明的方法,包括:读取无人机分布式测量系统采集的飞行轨迹位置;根据所述归一化权值对飞行轨迹进行重新采样;获取下一步预测运动信息;计算轨迹状态量及协方差矩阵;根据所述轨迹状态量及协方差矩阵确定运动信息再次进行无轨迹变换后的点坐标;根据所述点坐标获取飞行轨迹的预测值;根据所述预测值计算飞行轨迹状态的更新值以及协方差更新值;根据所述飞行轨迹状态的更新值以及协方差更新值对飞行轨迹中的飞行异物进行剔除并还原飞行轨迹。本发明可用于无人机分布式测量系统中,对户外环境下各种飞行异物进行识别剔除。