-
公开(公告)号：CN109932734B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910280085.6
申请日：2019-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种适用于伪卫星位置的计算方法，包括：判断是否为伪星系统；若是，读取所述伪星系统的坐标常数；计算归一化时间；计算卫星的平均角速度；分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项；计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角；计算伪卫星在轨道平面的位置；计算信号发射时刻的升交点赤经；计算伪卫星在地固坐标系下的位置。本发明仅修改卫星位置算法中的基本大地参数，使得使用四个星历参数可以计算伪卫星空间位置，解决了目前使用原有广播星历不能表示地面静止物体坐标的问题。
-
公开(公告)号：CN110058268B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910363107.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS的电离层闪烁闭环测试系统，包括：模拟器，用于设置GPS和BDS场景信息；模拟器还用于接收场景，根据所述场景输出导航射频信号；模拟器还用于设置电离层幅度闪烁指数和相位闪烁指数；接收机，接收导航射频信号，用于完成GPS/BD双模多频点信号的捕获、跟踪、电文解调和定位解算，并输出跟踪环路的原始观测量和接收机的定位解算信息，实时进行电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT的计算；上位机软件，显示位置、速度、信号强度信息，将解算得到的定位信息、各卫星载噪比、仰角及方位角、伪距、载波相位、电离层幅度闪烁指数、电离层相位闪烁指数、TEC、ROTI和ROT进行显示。
-
公开(公告)号：CN111964706A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010810319.6
申请日：2020-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式视场互补多伯努利关联算术平均融合跟踪方法，首先通过对每个传感器视场互补扩大传感器感知范围，以此让每个传感器的量测覆盖整个跟踪场景；其次，每个传感器分别运行局部多伯努利滤波，通过对滤波后验结果进行泛洪通信关联，将对应于同一目标的伯努利成分关联到同一个子集中，并对每个关联子集进行算术平均融合完成融合状态估计。该方法的主要特点是通过视场互补使得不同传感器之间的量测信息得到互补，同时又不会重复共享，能有效减少计算量从而提高计算效率；另外通过伯努利关联可以将同一目标的伯努利成分关联到一起然后进行算术平均融合，有效提升跟踪性能。
-
公开(公告)号：CN111612817A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010375319.8
申请日：2020-05-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于深浅特征自适应融合与上下文信息的目标跟踪方法，首先，获取视频图像序列的第一帧图像，并基于上下文感知框架建立深层特征模型和浅层特征模型；然后获取所述视频图像序列的多个第二帧图像，并利用所述深层特征模型和所述浅层特征模型计算出对应的跟踪目标的深层特征响应和浅层特征响应；并根据所述深层特征响应和所述浅层特征响应自适应融合后的响应总和，得到所述跟踪目标在对应的所述第二帧图像中的位置；并基于阈值判断平均峰值相关能量，并更新所述深层特征模型和所述浅层特征模型，直至所述视频图像序列结束，能够有效跟踪目标，并且具有较高的准确率。
-
公开(公告)号：CN107734457B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710910683.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种智慧停车场导航系统及方法，在手机用户终端，根据用户选择的车位信息得到需要到达的目标位置，再根据惯性导航和iBeacon蓝牙信标的组合定位信息得到实时位置，利用两个位置进行路径规划。本发明结合捷联式惯性导航和iBeacon蓝牙定位等技术，惯性导航是一种无须部署其它辅助设备，短期定位精度达到米级的自主导航方式。智能手机标配有加速度计和陀螺仪等惯性传感器，这些内置传感器使得手机用户本身具有了丰富的移动信息，为手机实现惯性导航提供了数据支持。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111399020A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010273061.0
申请日：2020-04-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种定向测姿系统及方法,首先通过引入钟差修正来天线的位置坐标，即利用不同接收机之间观测时间的差值对天线位置进行实时改正，以改善多台接收机时间不同步所带来的误差，从而能够在低成本单天线接收机的条件下，提高测姿精度；然后在根据载波相位和伪距双差定位模型所建立的卡尔曼滤波方程中引入基线长度作为观测量和观测量权值，以提高姿态解算的精度；最后对传统用于整周模糊度搜索的MLAMBDA算法进行了改进，通过引入基线长度加速了整周模糊度的搜索，以提高姿态解算的效率。本发明能够在相对较差观测和低成本的条件下(如只有2-3个数量较少的卫星信号接收天线，接收机之间的时钟不同步等)，改善系统抗差效果，提高测姿精度。
-
公开(公告)号：CN111353393A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010102280.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的犬只检测与预警系统，所述基于神经网络的犬只检测与预警系统包括数据采集子系统、检测与测距子系统和预警子系统，所述数据采集子系统、所述检测与测距子系统和所述预警子系统依次电性连接，利用摄像头对犬只进行图像采集，获取所述数据采集子系统采集的图像，并利用SSD检测框架经Darknet-53网络预测后直接预测图片类型，并对人犬距离计算采用k-means算法对犬只的检测数据进行聚类处理，将所述检测与测距子系统的结果进行上传，并进行预警操作，对不同种类的犬只进行快速识别，并对犬只距离测算算法进行优化，提高犬只预警速度，有效预防犬只伤人情况的发生。
-
公开(公告)号：CN108317949B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810123170.7
申请日：2018-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种RTK高精度差分定位形变监测系统及方法，通过提取解码后的导航数据和观测数据，按基准站和监测站进行分类，根据卫星位置、钟差和伪距等信息，利用自小二乘法实现监测点单点定位，解算基站载波相位、伪距残差的数据量，选取共视卫星和参考星，设计无迹卡尔曼滤波器，进行滤波器时间更新和状态更新，解算整周模糊度，然后固定模糊度，得到固定解，即得到监测站的位置信息，设计卡尔曼滤波器对位置信息进行平滑滤波，提高定位精度，减少野值的影响。本发明具有算法简单、易实现、实用性强，形变监测定位精度高，精度高的特点，适合应用与滑坡监测、桥梁监测等场景。
-
公开(公告)号：CN110986747A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911323452.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种滑坡位移组合预测方法及系统，首先快速得到监测点处三维位置坐标；接着对阶跃滑坡位移数据进行有效分解得到趋势项位移序列与受到外部诱导因素的诱导项位移序列，并得到趋势项位移预测值和诱导项位移预测值；最后利用趋势项位移预测值和诱导项位移预测值得到各个卫星定位监测站所处监测目标的监测点的滑坡位移预测值。本发明具有位移预测精度高，算法简单、易实现、综合信息利用率高，有较强的实用性的特点。
-
公开(公告)号：CN110472679A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910728575.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于Siamese网络的无人机跟踪方法及装置，该方法包括采集无人机图像样本；对采集的所述无人机图像样本进行数据扩充，生成第一样本；利用第一样本对Siamese网络进行预训练；利用训练好的Siamese网络对实时采集的无人机图像进行特征提取，生成第一低维特征矩阵；在实时采集的无人机图像中选取无人机的位置；利用训练好的Siamese网络对跟踪目标进行特征提取，生成第二低维特征矩阵；在第一低维特征矩阵中进行滑动操作，生成若干第三低维特征矩阵；计算第二低维特征矩阵与第三低维特征矩阵的相似度，其中与第二低维特征矩阵相似度最高的第三低维特征矩阵即为跟踪目标的下一帧区域；将相似性最高的区域的二进制掩膜作为输出，得到无人机在视频中的位置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
217
records
(took 0.056 seconds)
