矿用井下钻锚破岩一体化挖掘式装载机

    公开(公告)号:CN107130656B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201710244552.0

    申请日:2017-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种矿用井下钻锚破岩一体化挖掘式装载机,涉及一种在井下使用的挖掘式装载机。它包括行走部、机体、机架,机架后端与机体前端连接,所述机体中部和机架中部均安装有提升机构,提升机构上部安装有固定于所述机体和机架之间的连接架,连接架上安装有扒渣机构,扒渣机构前端安装有岩石破碎机构,机架前端下部连接有前铲部,机体后端连接有后支架,扒渣机构左侧和扒渣机构右侧均设有安装在机架上的滑轨,有锚杆机构安装在所述滑轨上并可在滑轨上滑动。本发明可以在狭窄巷道中实现掘锚作业一体化,大大节约了工作时间,提高了井下作业的安全性。

    一种柱状岩石的剪切渗流耦合试验装置

    公开(公告)号:CN111089785A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN202010062525.3

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本发明属于剪切渗流试验技术领域,公开了一种柱状岩石的剪切渗流耦合试验装置,包括:反力框架、围压室、岩样外环剪切力加载轴、顶部加载头、顶部传力杆、岩样内芯剪切力加载轴以及底座;围压室固定在反力框架内;岩样外环剪切力加载轴设置在反力框架上,顶部加载头固定在岩样外环剪切力加载轴上,顶部加载头布置在围压室上方;顶部传力杆固定在围压室上部,岩样内芯剪切力加载轴设置在围压室下部,岩样内芯剪切力加载轴的底部固定在底座上,底座固定在反力框架内。本发明提供的柱状岩石的剪切渗流耦合试验装置能够可靠的模拟剪切过程,保证实验可靠性。

    环向应变测量装置
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105423994B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201510964672.9

    申请日:2015-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种环向应变测量装置,包括由固定片和应变片构成的传感器和金属丝固定片固定设置在底座上,固定片右端通过螺栓与底座顶部右侧固定连接;固定片左端设置有绕线孔,底座左侧设置有第一穿过孔、左限位孔;底座右侧设置有右限位孔、第二穿过孔及第三穿过孔;金属丝一端烧结在绕线孔上,金属丝依次穿过第一穿过孔和左限位孔、缠绕岩石试样、再依次穿过右限位孔、第二穿过孔和第三穿过孔,金属丝另一端烧结在螺栓上。本发明省去了每次试验环向应变都要岩石试样外表面粘贴应变片的步骤,通过缠绕在岩石试样外表的金属丝,带动固定片的变形,即可得到岩石试样在加载过程中的环向应变的具体数据和变化曲线。

    三维物理模型试验装置
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105699630B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201610280493.8

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种三维物理模型试验装置,它的外部为反力架,反力架的至少一个立方体框架面上有如下设置:相对设置的立柱和立柱之间设置至少两个相互平行的矩形大钢板,相邻的两个矩形大钢板之间设置有至少一排矩形小钢板;反力架其他的框架侧面均设置反力架面板;在反力架的内部设置岩体模型;在岩体模型和反力架之间设置垂直加载系统、水平左右加载系统和水平前后加载系统。利用该装置模拟试验时,可以直接人工挖掘或使用机器人模拟,实现模拟巷道的自动开挖及工作面回采。本发明能准确的揭示巷道开挖及工作面回采时围岩演化规律提供可靠的试验手段。

    配套三维物理模型试验机器人系统

    公开(公告)号:CN105807034A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610280524.X

    申请日:2016-04-29

    CPC classification number: G01N33/24 B25J11/00

    Abstract: 本发明涉及一种配套三维物理模型试验机器人系统,包括三维物理模型试验和配套机器人两大部分,它的外部为反力架,反力架的至少一个立方体框架面上有如下设置:相对设置的立柱间设置至少两个相互平行的矩形大钢板,相邻的两个矩形大钢板之间设置有至少一排小矩形钢板;在反力架的内部设置岩体模型;在二者之间设置垂直加载系统、水平左右加载系统和水平前后加载系统;该配套机器人主要包括机器人机身,配套设置锚杆支护系统和注浆系统;在机器人机身的头部顶端设置刀盘,在机器人机身上设置至少一组撑靴和至少一组驱动轮;操控管线将机器人操控系统和驱动轮连接。本发明能准确的揭示巷道开挖及工作面回采时围岩演化规律提供可靠的试验手段。

    一种可测试岩石导热系数的常规三轴试验装置

    公开(公告)号:CN104990802A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510406187.X

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种可测试岩石导热系数的常规三轴试验装置,包括顶盖、上座和底座,上座顶部和顶盖围成油腔,油腔内设置有沿轴向移动的活塞,活塞轴向两端分别伸出顶盖和上座;上座底部和底座围测试空间,测试空间上部设置有与外界相通的排气通道,测试空间下部设置有输油通道;岩石试样设置在活塞下端与底座顶部之间,岩石试样底部设置有沿轴向向上延伸的安装孔,安装孔内设置有热探针,热探针尾端与外界的数据控制及采集系统连接。本发明可在对岩石试样进行力学试验的同时进行导热系数的测试,结构合理,易于制造,操作简单,测量系统精确,自动化程度高。

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