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公开(公告)号：CN113482615B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110896681.4
申请日：2021-08-05
申请人： 中国矿业大学 , 甘肃靖远煤电股份有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 一种用于确定倾斜厚煤层保护层开采卸压范围的方法，通过收集保护层及被保护层的位置、开采边界、煤层厚度、煤层倾角和煤层间距信息，结合煤层倾角判断煤层的最大有效保护垂距，若被保护层在最大有效保护垂距范围内，计算被保护层顶板巷及底板巷理论相对卸压高差，并在理论相对卸压高差内布置被保护层与保护层的顶板巷及底板巷，在保护层及被保护层的顶板巷与底板巷范围内分别布置多个压力传感器，分别将传感器记录的被保护层和保护层各巷道压力的最大应力分别取平均值确定各巷平均应力峰值，根据平均应力峰值验证被保护层是否达到卸压效果。本发明实现对被保护层与保护层间层位关系的清晰描述以及确定矿井保护层的卸压范围和实际卸压效果的验证。
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公开(公告)号：CN111963243B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010714159.5
申请日：2020-07-22
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于动静组合应力分析的冲击地压危险监测预警方法，基于动载效应和静载效应叠加诱发冲击地压机理、并结合动静组合效应进行冲击地压危险监测预警；动静组合效应通过分别确定震动波衰减累积重构的动载效应参量、震动波CT反演的静载效应参量和微震损伤重构的静载效应参量的各参量权重，采用加权平均方法计算动静组合应力系数，并结合矿压瞬间动载应力增量的动载应力系数综合确定最终危险区域及其危险程度。具有计算模型明确、普适性及可操作性强的优点，可实现冲击地压危险区域及其危险程度预测的量化分析，应用可行性好。
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公开(公告)号：CN112145151A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011029934.X
申请日：2020-09-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州物硕信息技术有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开一种基于随钻响应参数的冲击危险性动态探测及评估方法，包括以下步骤：S1、采集随钻响应参数数据；S2、处理所述随钻响应参数数据，计算危险预测权重；S3、根据所述危险预测权重，计算冲击危险预警指标；S4、根据所述冲击危险预警指标值，获取钻进区域危险等级并实时预警；S5、根据所述S4中钻进区域危险等级，获取下一钻孔位置；S6、重复步骤S1‑S4进行下一钻孔探测。本发明实时采集钻机钻进过程中扭矩、推力、孔底压力、钻屑量、电磁辐射、波速等随钻信息并实时进行后处理，判断钻进区域冲击危险性，操作人员根据危险预警指示灯判断钻进区域冲击危险性，降低了高应力区现场施工所带来的风险。
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公开(公告)号：CN110067557B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910302736.7
申请日：2019-04-16
申请人： 中国矿业大学 , 窑街煤电集团有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于急倾斜煤层综放开采底煤的卸压方法，本方法采用巷道卸压爆破、卸压巷深孔爆破卸压和底板集中巷煤体超长孔爆破卸压相互结合，其中巷道卸压爆破通过对回采巷道靠近工作面煤体一侧下帮角实施爆破卸压，然后进行监测，若指标处于正常范围内，则完成卸压工作，若超出正常范围，则根据工作面的实际情况，进行卸压巷深孔爆破卸压或底板集中巷煤体超长孔爆破卸压，卸压巷深孔爆破通过在底煤卸压巷中布置煤体深孔爆破钻孔，对煤体应力集中区域进一步爆破卸压，使煤体充分破碎；底板集中巷超长孔爆破是通过原有底板集中巷，在集中巷中向底板及底煤区域布置煤体超长爆破钻孔，以降低底煤应力集中和冲击危险程度。
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公开(公告)号：CN111255495A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010047904.5
申请日：2020-01-16
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于急倾斜特厚煤层水平分段开采的支架选型方法，先确定矿井类型并确定对应类型的支架工作阻力采煤循环最大值；将最大值基于动静载叠加原理分成动载阻力值与静载阻力值，并分别确定所处的动载强度等级和静载强度等级；进而初步确定所需的支架类型，并获得其额定工作阻力；然后结合急倾斜特厚煤层来压特点，综合考虑基于老顶破断时，多个块体之间、块体与直接顶冒落矸石之间形成搭接结构导致应力分布的不均匀性计算顶煤及上一分层残留顶煤和采空区部分冒落矸石的载荷、直接顶载荷、基本顶产生的载荷，由此确定支架实际最大工作阻力；实际值与额定值比较后确定支架选型；最后经过校验完成选型工作；从而有效保证矿井的安全生产。
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公开(公告)号：CN110067557A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910302736.7
申请日：2019-04-16
申请人： 中国矿业大学 , 窑街煤电集团有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于急倾斜煤层综放开采底煤的卸压方法，本方法采用巷道卸压爆破、卸压巷深孔爆破卸压和底板集中巷煤体超长孔爆破卸压相互结合，其中巷道卸压爆破通过对回采巷道靠近工作面煤体一侧下帮角实施爆破卸压，然后进行监测，若指标处于正常范围内，则完成卸压工作，若超出正常范围，则根据工作面的实际情况，进行卸压巷深孔爆破卸压或底板集中巷煤体超长孔爆破卸压，卸压巷深孔爆破通过在底煤卸压巷中布置煤体深孔爆破钻孔，对煤体应力集中区域进一步爆破卸压，使煤体充分破碎；底板集中巷超长孔爆破是通过原有底板集中巷，在集中巷中向底板及底煤区域布置煤体超长爆破钻孔，以降低底煤应力集中和冲击危险程度。
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公开(公告)号：CN115290242A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210758174.9
申请日：2022-06-29
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明公开了一种轻量化三分量应力计，包括呈筒体状结构设置的液压缸支架，所述液压缸支架的末端设置能够沿着液压缸支架的末端继续向前延伸的有Z向液压缸，所述Z向液压缸后端的液压缸支架内安装有延伸方向与Z向液压缸延伸方向呈90度夹角设置的X向液压缸，所述X向液压缸后端的液压缸支架内安装有延伸方向与Z向液压缸延伸方向、X向液压缸延伸方向均呈90度夹角设置的Y向液压缸，完全收缩状态的Z向液压缸、X向液压缸、Y向液压缸与液压缸支架形成一个圆柱体结构，所述Z向液压缸、X向液压缸、Y向液压缸通过独立的液压管路控制，本发明结构简单，使用方便，能够很好的在围岩钻孔内旋转，进而更好的检测不同方向的应力。
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公开(公告)号：CN118884528A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411021643.4
申请日：2024-07-29
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
发明人： 马志锋 , 李成海 , 葛庆 , 巩思园 , 马坦 , 窦林名 , 肖长宝 , 郝本良 , 熊洪恩 , 许宏阳 , 董宜武 , 王迪 , 朱华新 , 廖延乐 , 杨海涛 , 冯文腾 , 葛超 , 张娣 , 梁念 , 唐磊 , 卢中喜 , 刘澳
摘要： 一种基于微震监测系统下P波波速计算及校正方法，利用煤矿中的微震监测系统，在井下选定监测区域，通过监测终端选取清晰且易判识P波到时的矿震波形或放炮波形，对于矿震波形，获取各监测通道采集震动波的P波初至时刻、拾震传感器空间坐标；对于放炮波形，获取各监测通道采集震动波的P波初至时刻、拾震传感器空间坐标、放炮参数；根据获取的参数建立方程或方程组，进行P波波速的计算，并根据解的情况确定出P波波速v，再对结果进行校正，最终得到P波波速vP。该方法可通过监测的矿震波形或放炮波形计算并校正P波波速，优化、调整监测区域内P波波速，提高了微震监测系统定位矿震的精度，为监测预警冲击地压危险奠定了可靠的技术基础。
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公开(公告)号：CN116835474A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310807494.3
申请日：2023-07-04
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 徐州中矿众行信息科技有限公司
IPC分类号： B66F3/25 , G01L5/16 , B66F3/28 , B66F3/30 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B15/24 , E21F17/18 , E21B47/00
摘要： 一种防过顶二级增程式三分量应力计及使用方法，导向安装杆固定连接在应力计主体的左端；Z向顶升机构中，一级Z向柱塞滑动地装配于Z向油缸中，并通过Z向油缸端盖进行限位；二级Z向柱塞滑动地装配于一级Z向柱塞的内腔中，并通过Z向内限位环与Z向二级导向环进行限位；Z方向弹片固定连接在二级Z向柱塞的上端；X向顶升机构与Z向顶升机构的结构相同；Y向顶升机构中，Y方向柱塞滑动地装配于Y向油缸中，并通过Y向油缸端盖进行Y向限位；Y方向弹片固定连接在Y方向柱塞的右端；方法：钻孔；安装；注油加压使Z/X方向二级柱塞完全伸出，使Y方向柱塞完全伸出；限位保压。该应力及方法可实现限位保压功能，有利于提高煤岩应力的监测精度。
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公开(公告)号：CN115542381B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211171760.X
申请日：2022-09-26
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种基于三分向监测仪的矿震井地一体化融合监测系统及方法，系统：地面监测单元由户外机房、太阳能供电模块、交换机、4G/5G路由器、视频监控模块、高精度三分向监测仪和全景摄像头组成；地面监测单元中的4G/5G路由器通过无线与运营商基站连接；井下监测单元主要由拾震传感器、电缆和信号采集站组成；数据采集处理单元由VPN路由器、信号记录仪、信号分析计算机和UPS电源组成；VPN路由器通过无线与运营商基站连接。方法：在矿震发生时，通过地面监测单元采集地表基岩处的震动波信号，通过井下监测单元采集煤层岩中的震动波信号，利用信号分析仪为两种信号授时同步，再通过波速模型进行震源三维定位。该系统及方法有利于精确的确定矿震破裂发生的层位。
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