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公开(公告)号：CN105699630B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610280493.8
申请日：2016-04-29
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明涉及一种三维物理模型试验装置，它的外部为反力架，反力架的至少一个立方体框架面上有如下设置：相对设置的立柱和立柱之间设置至少两个相互平行的矩形大钢板，相邻的两个矩形大钢板之间设置有至少一排矩形小钢板；反力架其他的框架侧面均设置反力架面板；在反力架的内部设置岩体模型；在岩体模型和反力架之间设置垂直加载系统、水平左右加载系统和水平前后加载系统。利用该装置模拟试验时，可以直接人工挖掘或使用机器人模拟，实现模拟巷道的自动开挖及工作面回采。本发明能准确的揭示巷道开挖及工作面回采时围岩演化规律提供可靠的试验手段。
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公开(公告)号：CN106770431A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710053362.0
申请日：2017-01-22
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了可测试岩土材料膨胀系数的三轴试验装置。它包括上座、底座，挡圈；所述上座设置于所述底座上方，所述上座上部设置有一圈向上延伸的所述挡圈，有顶盖通过螺栓固定连接于所述挡圈上端；所述上座、所述挡圈与所述顶盖围成油腔，所述油腔内设置有沿轴向移动的活塞；所述活塞呈十字型，所述活塞包括垂直设置的竖向杆和水平设置的横向杆，所述竖向杆的上端向上伸出所述顶盖、且下端向下伸出所述上座进入测试空间，所述油腔通过所述横向杆分隔为上下两部分；所述挡圈侧壁沿径向设置有平行设置的上输油通道和下输油通道。具有操作简单，测量系统精确，自动化程度高的优点。本发明还公开了可测试岩土材料膨胀系数的三轴试验方法。
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公开(公告)号：CN106404557A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611008936.4
申请日：2016-11-14
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
CPC分类号： G01N3/22 , G01N3/02 , G01N3/04 , G01N3/24 , G01N33/24 , G01N2203/0021 , G01N2203/0048 , G01N2203/0075 , G01N2203/0026 , G01N2203/0266
摘要： 本发明属于岩体力学试验设备技术领域，公开了一种岩石空心圆柱扭剪仪，包括：框架、升降装置、底座、围压桶、上座、传力轴、传力轴支架、扭矩施加结构和控制器。本方明提供了一种能够避免轴向施力和扭矩施力相互干扰的扭剪仪。
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公开(公告)号：CN105807034A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610280524.X
申请日：2016-04-29
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明涉及一种配套三维物理模型试验机器人系统，包括三维物理模型试验和配套机器人两大部分，它的外部为反力架，反力架的至少一个立方体框架面上有如下设置：相对设置的立柱间设置至少两个相互平行的矩形大钢板，相邻的两个矩形大钢板之间设置有至少一排小矩形钢板；在反力架的内部设置岩体模型；在二者之间设置垂直加载系统、水平左右加载系统和水平前后加载系统；该配套机器人主要包括机器人机身，配套设置锚杆支护系统和注浆系统；在机器人机身的头部顶端设置刀盘，在机器人机身上设置至少一组撑靴和至少一组驱动轮；操控管线将机器人操控系统和驱动轮连接。本发明能准确的揭示巷道开挖及工作面回采时围岩演化规律提供可靠的试验手段。
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公开(公告)号：CN104155175B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410343475.0
申请日：2014-07-18
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01N3/00
摘要： 本发明涉及室内岩石力学试验装置，更具体涉及可实现复杂应力路径的岩石空心圆柱扭剪仪，属于岩土工程技术领域。该扭剪仪由底座、套筒、下压头、上压头、活塞、上座、顶盖、连接杆、扭转装置组成，本发明的岩石空心圆柱扭剪仪解决了岩石室内试验装置应力路径单一的难题，可独立或混合地对岩样加载轴向力、内围压、外围压、扭矩，且克服了四种外力加载时相互干扰的缺陷，可模拟主应力大小变化或应力主轴旋转的应力路径，岩石空心圆柱扭剪仪结构合理，易于制造，操作简单，测量系统精确，自动化程度高，可普遍用于岩石复杂加载路径的室内试验。
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公开(公告)号：CN105403141A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510852584.X
申请日：2015-11-27
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明公开了一种圆孔内壁环向应变计，包括刚环，刚环上开设有一个开口，刚环内设有平行布置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架的一端分别固定在开口处；还包括第一钢片和应变式传感器，应变式传感器包括第二钢片和电阻片，第二钢片上开设有凹槽，电阻片贴在凹槽的底部，电阻片连接的电缆从圆孔内引出；第一钢片的一端与第一支架的另一端固定连接，第一钢片的另一端设有贯穿第一钢片的螺丝，螺丝的端头与第二钢片的一端抵触，第二钢片的另一端固定在第二支架的另一端，第一钢片和第二钢片呈水平布置。本发明设计合理，结构简单，灵敏度高，稳定性好，适用于内孔的应变测量。
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公开(公告)号：CN104990802A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510406187.X
申请日：2015-07-10
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种可测试岩石导热系数的常规三轴试验装置，包括顶盖、上座和底座，上座顶部和顶盖围成油腔，油腔内设置有沿轴向移动的活塞，活塞轴向两端分别伸出顶盖和上座；上座底部和底座围测试空间，测试空间上部设置有与外界相通的排气通道，测试空间下部设置有输油通道；岩石试样设置在活塞下端与底座顶部之间，岩石试样底部设置有沿轴向向上延伸的安装孔，安装孔内设置有热探针，热探针尾端与外界的数据控制及采集系统连接。本发明可在对岩石试样进行力学试验的同时进行导热系数的测试，结构合理，易于制造，操作简单，测量系统精确，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN104155175A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410343475.0
申请日：2014-07-18
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01N3/00
摘要： 本发明涉及室内岩石力学试验装置，更具体涉及可实现复杂应力路径的岩石空心圆柱扭剪仪，属于岩土工程技术领域。该扭剪仪由底座、套筒、下压头、上压头、活塞、上座、顶盖、连接杆、扭转装置组成，本发明的岩石空心圆柱扭剪仪解决了岩石室内试验装置应力路径单一的难题，可独立或混合地对岩样加载轴向力、内围压、外围压、扭矩，且克服了四种外力加载时相互干扰的缺陷，可模拟主应力大小变化或应力主轴旋转的应力路径，岩石空心圆柱扭剪仪结构合理，易于制造，操作简单，测量系统精确，自动化程度高，可普遍用于岩石复杂加载路径的室内试验。
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公开(公告)号：CN108318354B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201810418203.0
申请日：2018-05-03
摘要： 本发明公开了剪切盒、应力试验方法及装置，涉及应力测量用剪切盒领域。本发明提供的剪切盒包括第一盒体、第二盒体、滑轨组件及垫片。第一盒体设置有第一腔室、第一滑槽及第二滑槽，第二盒体设置第二腔室、第一安装槽及第二安装槽，第二腔室贯通设置并与第一腔室连通。滑轨组件包括第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件与第一滑槽滑动配合，第二滑动件与第二滑槽滑动配合。垫片设置于第二腔室并用于覆盖第二腔室。本发明提供的剪切盒及应力试验装置。本发明提供的剪切盒、应力试验方法及装置能够防止土样或软弱夹层在高法向压力下，沿剪切盒的边缘塑性挤出，导致试验结果失真，而且该试验装置便于试样的安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN112014239B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010881981.0
申请日：2020-08-28
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明属于岩石测试技术领域，公开了一种岩石结构面各向异性声波剪切试验装置，包括：基座、法向加载机构、双切向加载机构、剪切盒以及声波探测结构；所述法向加载结构和所述切向加载结构固定在所述基座上；所述剪切盒包括：上盒体和下盒体；所述上盒体固定在所述切向加载结构的固定部上，且所述上盒体设置在所述法向加载结构的动作部的行程内，所述下盒体固定在所述切向加载结构的动作部上；所述声波探测结构设置在所述剪切盒内。本发明提供的岩石结构面各向异性声波剪切试验装置能够提升岩石结构面剪切试验测量的可靠性，测量内容的丰富性，同时解决了传统设备难以开展结构面各向异性剪切试验的难题。
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