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公开(公告)号：CN114723729B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210426867.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , A61B5/0515
Abstract: 本发明属于生物医学分子影像领域，具体涉及一种基于Transformer的MPI图像重建方法、系统、设备，旨在解决现有的传统MPI数学模型重建精度低及鲁棒性差的问题。本方法包括：构建待重建MPI图像的生物体的生物病灶模型，并将包裹SPIOs的靶向分子注射到该生物病灶模型中；注射后，利用MPI设备对所述生物病灶模型进行信号采集，得到SPIOs的靶向分子对应的响应电压信号；基于响应电压信号，通过训练好的Transformer神经网络重建出生物体内的SPIOs探针分布，进而得到重建后的MPI图像。本发明提高了MPI重建的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114723729A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210426867.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , A61B5/0515
Abstract: 本发明属于生物医学分子影像领域，具体涉及一种基于Transformer的MPI图像重建方法、系统、设备，旨在解决现有的传统MPI数学模型重建精度低及鲁棒性差的问题。本方法包括：构建待重建MPI图像的生物体的生物病灶模型，并将包裹SPIOs的靶向分子注射到该生物病灶模型中；注射后，利用MPI设备对所述生物病灶模型进行信号采集，得到SPIOs的靶向分子对应的响应电压信号；基于响应电压信号，通过训练好的Transformer神经网络重建出生物体内的SPIOs探针分布，进而得到重建后的MPI图像。本发明提高了MPI重建的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103393408B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310364421.8
申请日：2013-08-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种光声和荧光循环互提升成像方法。该成像方法包括：多光谱光声成像、基于光声成像先验信息的多光谱扩散光学断层成像重建、小动物结构信息获取、基于结构与光学特性先验信息的组织特异性荧光分子成像重建和光声和荧光信息融合六个步骤。本发明的成像方法适用于光声和荧光多模态成像设备，可以达到光学和荧光成像质量循环互提升的效果，得到比分别进行单一模态成像更准确的图像。
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公开(公告)号：CN103431912A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310325208.6
申请日：2013-07-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种分离式多模融合三维断层成像系统及其方法。所述系统包括：数据源发射模块：其分别发射X射线和激发光光源对样本进行照射；数据采集模块：其用于探测经过样本的X射线剂量，以及接受从样本激发出的荧光信息；控制系统及数据传输模块：其用于控制系统中各模块的有序运转；数据处理模块：其对采集到的样本成像数据进行处理，三维重建出样本的结构信息和光源分布信息。本发明能够实现实时、无损的生物体内激发荧光成像和X射线断层成像的多模态影像获取，能快速地得到成像样品的生物信息，在物理位置上克服了模态间的相互影响，同时也能使成像样品的不同模态数据在物理位置上得以良好的融合。
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公开(公告)号：CN103325119A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310261987.8
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于模态融合的默认态脑网络中心节点检测方法，该方法包括以下步骤：首先，针对经过数据预处理的fMRI图像，提取出默认态脑网络的空间信息；然后，基于fMRI提供的默认态脑网络空间信息，在经过预处理的MEG数据上分别提取delta(0.5-4Hz)，theta(4-8Hz)，alpha(8-13Hz)，beta(13-30Hz)和gamma(30-48Hz)频段内默认态脑网络的主要脑区的时间维度信息；最后，依据提取的MEG脑区时间序列，进行脑区间的功能连接度分析，并确定默认态脑网络的中心节点。本发明所述方法是一种有效的基于模态融合的默认态脑网络中心节点检测方法，能够比仅利用fMRI图像的检测方法更完整、全面地检测默认态脑网络中心节点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102509123B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110392269.5
申请日：2011-12-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明是一种基于复杂网络的脑功能磁共振图像分类方法，该方法包括以下步骤：对训练样本图像和测试样本图像进行预处理，并进行区域分割，提取每个区域的平均时间序列；计算该平均时间序列间的偏相关系数，将所述偏相关系数矩阵二值化，得到复杂网络模型，计算该复杂网络模型的特征路径长度、成本和集群度，分别得到训练样本图像和测试样本图像的网络特征；利用训练得到的该自适应提高(adaboost)分类器；利用训练得到的该自适应提高(adaboost)分类器对测试样本图像进行分类。本发明利用了脑功能磁共振图像中尽可能多的信息，能够精确的对脑功能磁共振图像进行分类。
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公开(公告)号：CN102288336B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110204398.7
申请日：2011-07-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种多足机器人地面接触力的双阈值检测系统及采用该检测系统对多足机器人地面接触力进行双阈值检测的方法。该检测系统包括多足机器人足部被动柔顺装置和检测电路。该检测方法由检测电路根据地面的不同情况来设定机器人的触地力阈值和离地力阈值，以满足机器人在不同地面上行走时的触地和离地判断；触地力阈值和离地力阈值之间可以保持较大的裕量，使触地和离地的判断更为可靠，避免了单阈值接触力检测方法存在的接触力瞬间波动而无法判断是否触地或离地的情况。本发明可用于多足机器人行走时足部触地和离地的检测，是多足机器人足部触地和离地感知的有效方法。
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公开(公告)号：CN221903776U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202322704472.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种靶向穿刺系统，包括影像融合模块、图像显示单元、组织采样模块和控制模块，影像融合模块用于收集和融合穿刺前已采集的影像和穿刺过程中的动态影像；图像显示单元用于显示融合后的影像信息；组织采样模块包括穿刺针推送单元，穿刺针推送单元上设有用于固定穿刺针的穿刺针安装位；控制模块与影像融合模块信号连接，组织采样模块与控制模块信号连接且受控制模块控制；控制模块能够基于融合后的影像信息，控制所述组织采样模块采集机体组织。本申请所公开的靶向穿刺系统能够基于影像信息融合进行靶向穿刺，具有穿刺的准确度高、穿刺效率高等优点。
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公开(公告)号：CN221903777U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202322704597.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种活检针自动推出装置及靶向穿刺系统，活检针自动推出装置包括活检针推送单元和针组容器，所述活检针推送单元上设有活检针安装位，所述活检针安装位用于固定活检针；所述针组容器用于安装所述活检针推送单元，多个所述活检针推送单元设置在所述针组容器内；活检针受所述活检针推送单元驱动，且活检针具有位于所述针组容器内的第一状态，以及具有受所述活检针推送单元驱动后伸出所述针组容器的第二状态。本申请所提供的活检针自动推出装置能够实现多针联动，并可提高穿刺手术的效率。
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公开(公告)号：CN221903778U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202322706878.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种穿刺枪及穿刺系统，所述穿刺枪用于自动化穿刺系统，包括穿刺枪本体、穿刺针容置单元和往复运动驱动单元，所述穿刺针容置单元上设有穿刺针放置腔，所述穿刺针放置腔用于放置穿刺针；所述往复运动驱动单元位于所述穿刺针容置单元的第一侧，且所述往复运动驱动单元能够与所述穿刺针放置腔内的穿刺针连接；所述穿刺枪配置为：当所述往复运动驱动单元朝第一方向驱动时，能够驱动穿刺针相对穿刺针放置腔外伸，当所述往复运动驱动单元朝第二方向驱动时，能够驱动穿刺针相对穿刺针放置腔回缩。本申请所公开的穿刺枪具有结构简单、便于更换穿刺针、能够实现自动化控制等优点。
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