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公开(公告)号：CN104240291B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410447332.4
申请日：2014-09-03
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于核磁共振图像序列的图像分割重建方法及系统，本发明涉及图像分割重建领域，该方法包括获取核磁共振图像，并提取所述核磁共振图像的多个帧的参照图像，对每个所述参照图像的图像轮廓进行标注，获取轮廓标注信息；根据所述轮廓标注信息，通过形状插值，获取所述核磁共振图像的每帧图像的形状先验；根据所述轮廓标注信息和所述形状先验，通过粒子滤波，获取除所述参照图像之外的各帧图像的初始轮廓信息，其中所述初始轮廓信息包括所述各帧图像的正向粒子滤波结果和反向粒子滤波结果；根据所述正向粒子滤波结果和所述反向粒子滤波结果，通过距离插值，获取所述各帧图像的最终轮廓信息。
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公开(公告)号：CN101738292B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910237155.6
申请日：2009-11-06
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种人体环节惯性参数的估测方法及系统。该估测方法包括：步骤1，获取被测个体的运动捕获数据；步骤2，测量被测个体的总质量；步骤3，建立被测个体的人体模型；步骤4，依据被测个体的运动捕获数据、被测个体的总质量以及被测个体的人体模型计算被测个体的人体环节惯性参数。本发明无需使用人体密度信息库，适用于任何民族，性别以及群体，如运动员；给定运动捕获数据，不需要经过复杂的测量过程或者人工操作，就能够直接得到人体各环节的惯性参数，简化了人体环节惯性参数的估测过程；在估测人体环节惯性参数的同时，运动捕获数据也得到了校正，优化得到的人体环节惯性参数与运动数据，能够直接应用于人体运动分析。
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公开(公告)号：CN101840586A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010140864.5
申请日：2010-04-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明涉及虚拟人运动规划方法及其系统，方法包括：步骤1，通过运动捕捉设备获得虚拟人的运动数据；步骤2，创建增强学习模型，增强学习模型包括通过采样环境获得的状态、通过采样运动数据获得的动作，配置的状态对应于动作的一次性奖惩值，状态对应于动作的累计奖惩值，初始化累计奖惩值；步骤3，应用一次性奖惩值和累计奖惩值，状态的后续状态对应于各个动作的累计奖惩值，对状态对应于动作的累计奖惩值进行迭代更新；步骤4，对于给定的虚拟人的状态，根据状态对应于动作的累计奖惩值从采集获得的动作中选择从给定的虚拟人的状态到设定的目标状态间的动作。本发明能够选择不同类型的运动片段作为样本数据，并在运动合成时避免耗时计算。
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公开(公告)号：CN101840580A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010160883.4
申请日：2010-04-27
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及提供了一种人体链状结构模型的实现方法及系统。该实现方法包括：步骤1，抽取人体运动的三维特征点序列的关键帧序列；步骤2，根据绝对朝向算法和刚体距离约束得到人体链状结构模型的候选组合，用户从候选组合中选择正确建立的人体链状结构模型。本发明能够建立任何链状结构个体的模型，在简化了建立模型过程的同时，也为运动跟踪提供了良好的先验模型和基础。给定人体运动的三维特征点序列不需要经过复杂的人工操作，就能够得到直接标注好的人体结构模型，简化了运动跟踪时，人体结构模型初始化的工作。建立好的人体结构模型可以直接应用到运动跟踪中，方便快捷。
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公开(公告)号：CN100478990C
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200710120122.4
申请日：2007-08-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于运动捕获数据的虚拟角色运动合成方法，包括：获得运动数据样本；对约简得到的样本运动数据序列进行基于函数的统计分析，得到特征运动；根据用户的控制或者应用需求合成新的运动数据序列；对合成的运动数据序列进行后处理。本发明所提出的方法具有较好的通用性，适用于游戏、虚拟现实漫游等应用中生成或控制虚拟角色交互式行为，也适用于动画编辑、影视制作中快速、逼真地合成各种虚拟角色动画。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100476883C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200710118149.X
申请日：2007-06-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种动物体模型层次划分方法，包括：输入动物体模型；根据所述皮肤表面模型顶点与骨骼间的绑定关系，将所述皮肤表面模型划分为多个块；在每个块中，将块中对应的骨骼划分成多个段，并根据所述皮肤表面模型上的顶点到骨骼投影的投影点的位置，将所述顶点划分到所述投影点所属的段中；在每个所述块中，建立一个一根轴与所述块中骨骼所在直线重合的局部坐标系，并将所述局部坐标系与所述骨骼垂直的平面按照极坐标角度划分为多个片断，然后在每个所述段中，根据所述顶点到骨骼的垂线在所述局部坐标系中与坐标轴间的夹角，将所述顶点划分到与所述夹角对应的片断。本发明加快了动物体模型和其它物品之间的位置冲突检测；算法复杂度较低。
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公开(公告)号：CN100437643C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610113071.8
申请日：2006-09-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种对人体运动捕获数据中的噪声和误差进行修正的方法，包括：建立人体几何模型；设置人体质量分布参数；输入捕获的人体运动数据；根据运动数据参数化人体运动关节；建立基于欧拉角-四元数的混合牛顿-欧拉多刚体动力学方程；建立基于物理约束的优化模型；设置优化计算的迭代次数；用逐步二次规划方法求解优化模型；得到满足物理约束的人体运动数据。本发明的方法适用于对任意的人体拓扑结构和运动数据进行修正，具有很好的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN100369064C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200510012176.X
申请日：2005-07-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及计算机应用技术领域，特别是一种基于视频内容的人体姿态变形方法。用于在已知初始人体三维姿态信息的基础上，根据视频内容，恢复视频中对应的3D人体结构；该方法包括以下步骤：根据视频内容定制3D人体模型；将3D人体姿态进行投影，生成模型骨架；提取视频中人体轮廓信息；建立视频轮廓与模型轮廓的点集对应关系；将模型轮廓中的2D骨架移植到视频轮廓；恢复视频中人体的3D结构参数。本发明优点在于：对视频轮廓提取的质量要求不高，具有相当的鲁棒性；可用于各种类型的已知初始3D信息的运动对象的3D结构参数恢复，具有良好的通用性；仅需要简单高效的二维运算，可以达到实时的效果。
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公开(公告)号：CN1766931A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200410086559.7
申请日：2004-10-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及一种人体模型与柔性物体间冲突检测的方法，包括如下步骤：1)预处理阶段，在人体模型表面建立局部距离表，按一定顺序记录人体表面每一区域与底层相关骨骼之间的距离信息；2)检测过程中，遍历柔性物体上每个顶点/面片，求得当前顶点/面片在各控制轴1上的垂点位置，通过对垂点位置的讨论，并查找局部距离表，判定当前时刻当前顶点/面片与人体模型表面是否发生了位置冲突。本发明的优点在于：(a)满足计算机生成空间对逼真性的要求。(b)满足实际应用系统对速度的要求，冲突检测的时间复杂度仅与柔性物体模型上的顶点数目相关。(c)在人体模型处于剧烈运动的情况下，冲突检测计算的时间复杂度不变。
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公开(公告)号：CN1766929A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510055214.X
申请日：2005-03-16
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维运动数据库的运动对象的运动重构方法，用于实现对视频中的二维运动对象的运动重构，得到一个三维的运动对象；含以下步骤：提取运动视频中运动对象的轮廓，得到运动对象的二维轮廓信息；对运动视频做定标操作，得到投影矩阵；利用投影矩阵和虚拟对象模型从三维运动数据库中建立二维运动对象轮廓库；寻找参考运动数据；以视频数据为约束条件，对参考运动数据进行变形，得到与视频序列对应的重构的三维动作序列；对重构所得的各帧的三维数据进行平滑连接，得到连续的三维动作。本发明的优点：有良好的通用性，无论动作简单或复杂，只要有较为完整的运动数据库都能够实现运动对象的运动重构；同时适用于单目和多目同步视频。
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