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公开(公告)号：CN105761295B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610105145.7
申请日：2016-02-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/60
Abstract: 本发明提出一种数据驱动的水表面重建方法及系统，涉及图像处理和计算机视觉领域，该方法包括获取水面视频，根据所述水面视频的帧率，将所述水面视频解析成为单帧的图片；将所述图片进行分块，计算每个所述分块中水面的反射率，根据每个所述反射率，计算每个所述分块基于各自反射率的信息熵，并设置阈值，将所述信息熵小于所述阈值时，将小于所述阈值的信息熵对应的分块进行细分，生成新分块，计算所述新分块的信息熵，直到所述新分块的信息熵大于所述阈值，获取每个分块的高度场；将每个所述分块的高度场缝合为整体。
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公开(公告)号：CN105761295A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610105145.7
申请日：2016-02-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/60
CPC classification number: G06T13/60
Abstract: 本发明提出一种数据驱动的水表面重建方法及系统，涉及图像处理和计算机视觉领域，该方法包括获取水面视频，根据所述水面视频的帧率，将所述水面视频解析成为单帧的图片；将所述图片进行分块，计算每个所述分块中水面的反射率，根据每个所述反射率，计算每个所述分块基于各自反射率的信息熵，并设置阈值，将所述信息熵小于所述阈值时，将小于所述阈值的信息熵对应的分块进行细分，生成新分块，计算所述新分块的信息熵，直到所述新分块的信息熵大于所述阈值，获取每个分块的高度场；将每个所述分块的高度场缝合为整体。
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公开(公告)号：CN105608727A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610115647.8
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T13/60
CPC classification number: G06T13/60
Abstract: 本发明提出一种数据驱动的近岸涌浪动画合成方法及系统，涉及图像处理和计算机视觉领域，该方法包括对水面视频的单目视频进行重建，获取所述单目视频的高度场数据，对所述水面视频进行开运算重建与闭运算重建，获取涌浪掩膜，通过形态学细化算法对所述涌浪掩膜进行处理，获取涌浪骨架信息；根据所述涌浪掩膜、所述涌浪骨架信息，创建快速涌浪高度变化模型，通过所述快速涌浪高度变化模型并根据所述高度场数据，获取帧序列图；获取用户输入涌浪的目标形状，并将所述帧序列图中的涌浪初始形状变化成所述目标形状，并将所述目标形状生成动画。本发明提高了重建数据的复用性；本发明使涌浪信息和控制方式更加简单直观。
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公开(公告)号：CN102332095A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110335178.8
申请日：2011-10-28
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种人脸运动跟踪方法和系统以及一种增强现实方法，该人脸运动跟踪方法，包括：1)提取视频图像的人脸特征点和人脸轮廓特征；2)确定所述人脸特征点的个数；3)对于所述人脸特征点的个数是大于预设阈值的情况，利用所述人脸特征点以及3维模型对视频图像中的人脸进行运动跟踪，对于所述人脸特征点的个数小于或等于预设阈值的情况，利用所述人脸轮廓特征进行运动跟踪。该方法能够准确跟踪头部运动而避免丢失所确定的人脸特征点；而且在实时跟踪时，通信网络只需传输少量脸部运动数据，适用于多种手机平台，对硬件条件要求不高，因此可应用到视频通话交互中以提高通话的趣味性和交互性。
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公开(公告)号：CN101299279A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810114750.6
申请日：2008-06-11
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种优化人体关键帧时刻的人体空中运动仿真方法，包括：建立人体几何模型；设置人体质量分布参数；设置人体运动关键帧；设置起跳时人体质心的位置和速度；建立以单位四元数为参数形式的牛顿－欧拉多刚体动力学方程；建立优化模型；用数值优化方法求解优化模型；得到物理逼真的人体运动数据。本发明的方法适用于任意人体拓扑结构和任意复杂运动，且计算速度快，具有很好的通用性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102073764A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110002821.5
申请日：2011-01-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明有关于一种针对牙颌系统的自动有限元建模方法及其系统，其中方法包括：步骤一，设置上下颌上的牙齿个数及上下牙齿的几何模型的扩放系数；步骤二，根据上下颌上的牙齿个数、上下牙齿的几何模型的扩放系数及上下颌的几何模型，得到挖出一设定个数的牙齿和牙周膜后的新的上下颌的几何模型；步骤三，设置牙齿、牙周膜、颌的材料属性数据以及有限元的单元类型、单元大小；步骤四，根据材料属性数据、有限元的单元类型、单元大小，对新的上下颌的几何模型、上下颌上的牙齿及其牙周膜的几何模型进行有限元划分，得到上下颌、上下颌上的牙齿及其牙周膜的有限元模型。本发明方法能便捷、高效地生成牙颌系统的有限元模型，减轻了医生的工作量。
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公开(公告)号：CN101540057B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910082947.0
申请日：2009-04-24
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种虚拟动物驱动方法，包括：选择动物运动样本数据；对虚拟动物模型做分层，确定虚拟动物模型的每一层所对应的控制参数；将所得到的动物运动样本数据代入虚拟动物模型的各个层，计算出虚拟动物模型中每一层的控制参数与该层虚拟动物模型的姿态间的映射关系；用户在驱动过程中，设定所述控制参数的具体取值，根据映射关系计算各层虚拟动物模型的姿态；将各层虚拟动物模型的姿态组合成虚拟动物的完整运动姿态。本发明增加了虚拟动物动作的多样性。
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公开(公告)号：CN100594520C
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200810114750.6
申请日：2008-06-11
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种优化人体关键帧时刻的人体空中运动仿真方法，包括：建立人体几何模型；设置人体质量分布参数；设置人体运动关键帧；设置起跳时人体质心的位置和速度；建立以单位四元数为参数形式的牛顿-欧拉多刚体动力学方程；建立优化模型；用数值优化方法求解优化模型；得到物理逼真的人体运动数据。本发明的方法适用于任意人体拓扑结构和任意复杂运动，且计算速度快，具有很好的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN101540057A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910082947.0
申请日：2009-04-24
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种虚拟动物驱动方法，包括：选择动物运动样本数据；对虚拟动物模型做分层，确定虚拟动物模型的每一层所对应的控制参数；将所得到的动物运动样本数据代入虚拟动物模型的各个层，计算出虚拟动物模型中每一层的控制参数与该层虚拟动物模型的姿态间的映射关系；用户在驱动过程中，设定所述控制参数的具体取值，根据映射关系计算各层虚拟动物模型的姿态；将各层虚拟动物模型的姿态组合成虚拟动物的完整运动姿态。本发明增加了虚拟动物动作的多样性。
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公开(公告)号：CN1924932A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610113071.8
申请日：2006-09-08
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种对人体运动捕获数据中的噪声和误差进行修正的方法，包括：建立人体几何模型；设置人体质量分布参数；输入捕获的人体运动数据；根据运动数据参数化人体运动关节；建立基于欧拉角—四元数的混合牛顿—欧拉多刚体动力学方程；建立基于物理约束的优化模型；设置优化计算的迭代次数；用逐步二次规划方法求解优化模型；得到满足物理约束的人体运动数据。本发明的方法适用于对任意的人体拓扑结构和运动数据进行修正，具有很好的通用性和实用性。
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