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公开(公告)号：CN118447143A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410577967.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种三维模型重建方法、装置、介质及计算机设备，该方法包括：给定多视角输入图像集，该输入图像集包含多个单视角下的输入图像；给定多视角合成偏振图像数据集，该合成偏振图像数据集包含多个单视角下的偏振图像；取得每一输入图像对应的深度先验图；依据每一输入图像对应的深度先验图、以及对应单视角下的偏振图像，生成各单视角下的深度图以及法线图；将各单视角下的深度图进行融合，得到最终生成的三维点云重建结果。该方法能够提高三维重建的精度和质量，还能降低其成本和难度。
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公开(公告)号：CN109033583A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810762377.9
申请日：2018-07-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/509 , G08G1/0125
Abstract: 本发明涉及一种数据驱动的交通快速推演方法和系统，包括：将交通路网中流量变化超过预设值的地点，作为有向图中的节点，将连接节点之间的道路作为有向图中的有向边，每个节点和与其相连的边构成交通推演单元；针对每个交通推演单元，收集通过该节点时交通流量的变化数据作为样本，利用机器学习方法从该样本中学习并构建通过该节点时交通流量变化的计算模型；给定每个推演单元在初始周期的流量状态，在后续的每一时间周期，针对每个推演单元，将上一周期该推演单元的流量状态和其相邻推演单元的流量状态输入至该计算模型，以推演其当前周期的流量变化。本发明根据交通特征，对交通路网采取有向图的建模方式，可实现交通建模以及分钟级别的快速推演。
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公开(公告)号：CN104777908A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510184051.9
申请日：2015-04-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F3/01 , H04N21/472 , H04N21/422
Abstract: 本发明提供了一种用于多人同步定位的装置，包括数据采集模块和同步定位模块，其中，所述数据采集模块，包括至少两类分布式布置的传感器，用于采集关于用户的原始信息，其中，第一类传感器用于采集所述用户的动作信息，第二类传感器用于采集带有用户身份标注的信息；所述同步定位模块，用于接收来自所述数据采集模块的所述原始信息，并按照用户身份关系对其进行分类。本发明相应地提供了一种用于多人同步定位的方法。本发明的技术方案可以在群体交互的情况下，进行大范围、多种类的数据采集，增加允许参与交互的用户数量；实现多人同步定位，进而满足分别响应来自不同用户的交互指令的要求。
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公开(公告)号：CN102831628A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210228113.8
申请日：2012-07-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明提供了用于更新动态场景的Voronoi图的方法。该方法根据场景变化，确定要执行的基本更新操作序列；然后，对于基本更新操作序列中的每个操作，确定该操作的局部更新范围并对Voronoi图进行更新。每次操作的局部更新范围仅包括该操作能够影响到的Voronoi区域，所以，更新会被限定在一个很小的范围内。针对场景的变化进行局部更新，插入和删除一个基点的效率很高，能够达到毫秒级，其他变化都可以用一次删除紧接一次重新插入实现，速度也会非常快，能够满足实时交互的速度要求。
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公开(公告)号：CN100476883C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200710118149.X
申请日：2007-06-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种动物体模型层次划分方法，包括：输入动物体模型；根据所述皮肤表面模型顶点与骨骼间的绑定关系，将所述皮肤表面模型划分为多个块；在每个块中，将块中对应的骨骼划分成多个段，并根据所述皮肤表面模型上的顶点到骨骼投影的投影点的位置，将所述顶点划分到所述投影点所属的段中；在每个所述块中，建立一个一根轴与所述块中骨骼所在直线重合的局部坐标系，并将所述局部坐标系与所述骨骼垂直的平面按照极坐标角度划分为多个片断，然后在每个所述段中，根据所述顶点到骨骼的垂线在所述局部坐标系中与坐标轴间的夹角，将所述顶点划分到与所述夹角对应的片断。本发明加快了动物体模型和其它物品之间的位置冲突检测；算法复杂度较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1766931A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200410086559.7
申请日：2004-10-26
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及一种人体模型与柔性物体间冲突检测的方法，包括如下步骤：1)预处理阶段，在人体模型表面建立局部距离表，按一定顺序记录人体表面每一区域与底层相关骨骼之间的距离信息；2)检测过程中，遍历柔性物体上每个顶点/面片，求得当前顶点/面片在各控制轴1上的垂点位置，通过对垂点位置的讨论，并查找局部距离表，判定当前时刻当前顶点/面片与人体模型表面是否发生了位置冲突。本发明的优点在于：(a)满足计算机生成空间对逼真性的要求。(b)满足实际应用系统对速度的要求，冲突检测的时间复杂度仅与柔性物体模型上的顶点数目相关。(c)在人体模型处于剧烈运动的情况下，冲突检测计算的时间复杂度不变。
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公开(公告)号：CN112907969B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110143302.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种预测道路交通流量的方法和系统，该方法利用道路交通流量仿真模型预测道路交通流量，道路交通流量仿真模型包括多头注意力层和基于LSTM的时空处理层，其中多头注意力层用于整合空间上其他路段的隐层状态信息，基于LSTM的时空处理层用于有效的理解当前交通流的时空间状态以准确地反映出目前空间上的交通状态。通过使用本发明的方法和系统能够对交通流变化做出准确预测。
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公开(公告)号：CN112907969A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110143302.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种预测道路交通流量的方法和系统，该方法利用道路交通流量仿真模型预测道路交通流量，道路交通流量仿真模型包括多头注意力层和基于LSTM的时空处理层，其中多头注意力层用于整合空间上其他路段的隐层状态信息，基于LSTM的时空处理层用于有效的理解当前交通流的时空间状态以准确地反映出目前空间上的交通状态。通过使用本发明的方法和系统能够对交通流变化做出准确预测。
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公开(公告)号：CN110955965A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911164676.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种考虑交互作用的行人运动预测方法及系统，首先使用一个社会模型建模单个行人运动模式，然后采用图注意力网络对场景中行人之间的交互进行建模，之后使用另一个社会模型建模行人之间交互的时间相关性。通过使用两个社会模型分别建模每个人能的运动模式和交互之间的时间相关性，在两个社会模型中间采用图注意力网络来建模行人之间的交互，可以充分考虑行人之间交互的时间相关性，本发明的方法能够在充分考虑行人与周边行人交互时间相关性的基础上对行人运动轨迹进行预测，大大提高了预测精度，同时，本发明的网络结构设计，既能充分建模不同行人之间相互的运动影响，同时考虑行人交互的时间相关性，能够获得的更为准确、合理的轨迹预测结果。
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公开(公告)号：CN104777908B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510184051.9
申请日：2015-04-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F3/01 , H04N21/472 , H04N21/422
Abstract: 本发明提供了一种用于多人同步定位的装置，包括数据采集模块和同步定位模块，其中，所述数据采集模块，包括至少两类分布式布置的传感器，用于采集关于用户的原始信息，其中，第一类传感器用于采集所述用户的动作信息，第二类传感器用于采集带有用户身份标注的信息；所述同步定位模块，用于接收来自所述数据采集模块的所述原始信息，并按照用户身份关系对其进行分类。本发明相应地提供了一种用于多人同步定位的方法。本发明的技术方案可以在群体交互的情况下，进行大范围、多种类的数据采集，增加允许参与交互的用户数量；实现多人同步定位，进而满足分别响应来自不同用户的交互指令的要求。
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