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公开(公告)号：CN216065033U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202022663202.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于冲压生产线的可升降式空工位，包括空工位底座和位于所述空工位底座上的左侧升降空工位及右侧升降空工位，所述左侧升降空工位和所述右侧升降空工位的升降高度可分别单独控制。本专利放置于生产线工作台上无模具工位，用于代替模具进行零件传输，其双侧可升降特性可通过生产线气源控制，随生产线运转角度配合自动化传输机构，在生产线生产过程中变换零件传输高度，起到平衡左右件下件高度，优化自动化传输曲线的目的。
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公开(公告)号：CN214383128U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202022948503.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于冲压技术领域，具体涉及一种冲压端拾器离线搭建的可调支架；包括底座、Y向移动底座、X向移动底座、端拾器支架、真空发生器、X向导轨和Y向导轨，其中底座上方固定有Y向导轨，Y向移动底座底部配合连接在Y向导轨上，能够沿着Y向导轨沿Y向滑动，Y向移动底座上方固定有X向导轨，X向移动底座配合连接在X向导轨上，能够沿着X向导轨沿X向滑动，端拾器支架固定在X向移动底座上方，真空发生器上设有手动换向阀，带有手动换向阀的真空发生器固定在Y向移动底座上，且真空发生器的吸气口与端拾器的气路连通；解决了高速自动冲压线穿梭小车及线尾下件机器人端拾器无法离线搭建的问题。
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公开(公告)号：CN214187044U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022688100.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25F1/04
Abstract: 本实用新型属于冲压端拾器调试技术领域，具体涉及一种用于冲压端拾器调试的多功能工具；包括工具手柄、限位挡板、六角扳手、开口扳手和工具刀，其中多个六角扳手均通过第一轴杆连接在工具手柄的前端，开口扳手和工具刀均通过第二轴杆连接在工具手柄的后端，且在第二轴杆内侧的工具手柄上方固定有限位挡板；能够将冲压端拾器调试过程所需要的工具集合到一起，功能更加有针对性，让端拾器调试更加便捷，提高调试效率，降低调试成本。
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公开(公告)号：CN210998605U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921626945.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25H3/00
Abstract: 本实用新型属于冲压件端拾器技术领域，具体涉及一种端拾器存放防转结构；包括端拾器插接座和防转销，其中防转销固定连接在端拾器插接座内部底端；本实用新型固定在端拾器小车上，通过端拾器主杆伸入端拾器插接座内与端拾器插接座过度配合，起到端拾器防晃动的目的，通过端拾器主杆底端的豁口与防转销的配合，起到端拾器防转的目的，并且结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN210817053U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921385495.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于冲压技术领域，涉及一种全自动天车判断模具正反的装置；包括磁条和传感器，所述磁条安装在冲压模具四个模具吊耳的其中一个模具吊耳上，所述传感器安装在天车吊具吊腿上，安装有磁条的模具吊耳与安装有传感器的天车吊具吊腿相对应，在天车吊运模具时，通过传感器对磁条进行感应，自动判断模具的方向；本实用新型可使全自动智能模具吊具天车自行判断模具的方向，避免因模具方向错误造成对生产过程的影响，同时也进一步提高了天车的智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221281445U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323325575.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/05 , H03K17/945
Abstract: 本实用新型公开了一种PNP与NPN型接近开关互换装置，继电器电路包括：继电器、继电器触点、原电路接近开关接口、接近开关接口、PNP转NPN型开关指示灯、NPN转PNP型开关指示灯、船型开关和多个引脚，原电路接近开关接口连接至原电路上，第一引脚连接原电路正极，第三引脚连接电源负极，第二引脚为反馈信号；接近开关接口连接至接近开关上，第四引脚连接接近开关正极，第六引脚连接接近开关负极，第五引脚为接近开关信号；船型开关实现两种模式的转换：分别为NPN转PNP，和PNP转NPN；通过插入互换装置上的标准连接头，可快速将该装置串联至原电路中，通过拨动互换装置上的开关可立即实现此二种接近开关信号通道的切换。
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公开(公告)号：CN219169398U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202222543652.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B21D37/14
Abstract: 本实用新型提供了一种用于冲压模具离线仿形装置仿形杆的锁紧机构，属于仿形技术领域，包括壳体、球笼、锁紧球、复位弹簧及仿形杆，仿形装置应用了多点仿形原理，可模拟汽车产品冲压模具上模的三维形状，并与离线搬运机械手联动，实现对冲压生产线生产场景的动态模拟，以达到设计和优化机械手运动曲线的目的。该装置包含矩阵排列的仿形执行杆，在完成模具仿形后需要将执行杆位置锁定。该锁紧机构利用了摩擦自锁原理，结构简单可靠，成本较低，可将仿形执行杆准确且可靠地锁紧在目标位置，有效地保证了仿形的准确性，并提高了锁紧效率，解决了传统锁紧方案结构复杂、重量大、锁紧精度低的缺点。
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公开(公告)号：CN216072062U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121169743.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种离线调整抓取板材端拾器的可移动支架，包括两个立柱机构，横杆，工作平台；两个立柱机构安装在工作平台上，两个立柱机构上设置有横杆连接部件、丝杆、丝杆调节部件、限位杆；横杆连接部件上设有螺纹孔、通孔；丝杆调节部件可调节横杆连接部件上下移动；横杆与在横杆连接部件连接，横杆上设有端拾器安装座，用于安装待调整端拾器；将待调整端拾器安装在横杆上，通过立柱机构上的丝杆调节部件调整高度，通过高度测量刻度测量高度，保证所有吸盘平面水平处与工作平台表面上。调整好高度后，通过目视检查端拾器上的吸盘位置，对待调整吸盘进行位置、高度调整。解决了传统在线调整方式影响生产效率，增加停机时间的问题。
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公开(公告)号：CN215665898U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120615040.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B65G47/94
Abstract: 本实用新型公开了一种用于冲压生产线的传输机械手线尾放件辅助装置，包括框架及滑动送料装置，滑动送料装置倾斜固定在框架上，且框架上设有角度调节孔，用于调节滑动送料装置的倾斜固定角度；滑动送料装置由多组轴承滑轮组件组成，多组轴承滑轮组件并列设置且相互平行，轴承滑轮组件一端通固定在框架连接，另一端搭接在框架上。本实用新型安装在冲压生产线传输皮带系统的两条皮带之间，辅助冲压生产线最后一序传输机械手将小尺寸冲压制件放置在传输皮带上，实现冲压线小尺寸冲压件线尾自动化传输和生产，具有结构简单、制造成本低、无需对生产线进行改造的特点。
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公开(公告)号：CN214186323U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022576484.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于端拾器主杆及连接副杆切割技术领域，具体涉及一种用于端拾器主杆及连接副杆切割的装置；其中底部安装座上固定有过滤网，碎屑收集盒配合连接在过滤网下的底部安装座上，防护罩通过合页连接在底部安装座上，且位于过滤网上方，铝杆固定座分别固定在防护罩左右两端的底部安装座上，防护罩上正方形通孔的中心点和铝杆固定座上圆形通孔的圆心位于同一条直线上；能够实现端拾器主杆及连接副杆的切割固定、限位、防护及碎屑收集功能，提升切割过程安全性、切割效率、切割精度及一致性，同时防止切割碎屑沉积影响冲压件表面质量。
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