公开(公告)号：CN111456748A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010312107.5

申请日：2020-04-20

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 程永亮 ,  侯昆洲 ,  任赛楠 ,  邹今检 ,  邵济舟 ,  黄春霞 ,  江睿

IPC: E21D9/10 ,  E21D9/11

Abstract: 本发明公开了一种硬岩掘进机自动导向的纠偏控制方法，包括：获取硬岩掘进机的位置偏差e和角度偏差δ；根据角度偏差δ和位置偏差e计算硬岩掘进机的角度纠偏量θ和与角度纠偏量θ相对应的移动距离X；控制撑靴缸筒移动、以硬岩掘进机的前进方向转动角度纠偏量θ，并控制硬岩掘进机前进移动距离X，完成纠偏操作。纠偏调向过程中，硬岩掘进机首先获取位置偏差e和角度偏差δ，再根据位置偏差e和角度偏差δ确定角度纠偏量θ和与移动距离X，随后按照角度纠偏量θ和与移动距离X运行，即可自动完成纠偏操作，纠偏过程中不需要人工调整，进而避免了人员操作所造成的调向过大或过小的问题，提高了纠偏调向的可靠性。

公开(公告)号：CN209889712U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201821854949.8

申请日：2018-11-12

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 刘飞香 ,  程永亮 ,  郑大桥 ,  邹今检 ,  龚文忠 ,  蔡杰 ,  邵济舟 ,  王栋 ,  彭育云

IPC: B65G43/02

Abstract: 本申请公开一种连续皮带机安全系统，包括：存储箱体；第一传输总线；与所述第一传输总线连接，且安装于所述存储箱体内的延线拉绳开关安全输入模块；皮带延线报警箱；第二传输总线；与所述第二传输总线连接，且安装于所述皮带延线报警箱内的标准输出模块；安全故障型PLC；与所述第一传输总线、所述第二传输总线连接共用的通道发生器；所述第一传输总线、所述第二传输总线共用的传输数据的传输线缆。与现有技术相比，本实用新型提供的连续皮带机安全系统安全性高，体积小巧，安装简单维护方便，传输距离长。

公开(公告)号：CN219667983U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320540552.6

申请日：2023-03-20

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 刘文新 ,  龚文忠 ,  赵忠杰 ,  张圣 ,  邵济舟 ,  陈腾 ,  向振宇 ,  刘芬芬

IPC: B60L50/60 ,  B60L50/51 ,  B60K17/04 ,  B60K17/22 ,  B60K17/34 ,  B60B35/12 ,  E21B7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种凿岩台车用电动行走驱动装置，包括用于提供电能的动力电池、与动力电池电连接的用于将电能转化为机械能的永磁同步电机、与永磁同步电机的输出轴连接的用于传递机械能的减速机，以及与减速机的输出轴连接的用于接收机械能以实现行走的驱动桥总成。此外，本实用新型还公开了一种包括上述凿岩台车用电动行走驱动装置的凿岩台车。

公开(公告)号：CN211977075U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202020550223.6

申请日：2020-04-14

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 邵济舟 ,  伍超 ,  龚文忠 ,  张娟娟 ,  方劼 ,  李丽娟 ,  白晓宇

IPC: F24F3/14 ,  F24F11/89 ,  F24F13/20 ,  F24F13/22 ,  F24H3/04 ,  F24H9/00 ,  F25B21/04 ,  F25B29/00

Abstract: 本实用新型公开了一种半导体制冷除湿装置，包括壳体，壳体内包括由半导体制冷片分隔出的冷腔和热腔，壳体上贯穿设有与热腔连通的热腔进风口、与热腔连通的出风口以及与冷腔连通的冷腔进风口，冷腔内设有固定于半导体制冷片的冷端吸热翅片，热腔内设有固定于半导体制冷片的热端放热翅片，热腔内设有吹风风扇，半导体制冷片上设有连通冷腔和热腔的冷热腔连通孔，冷热腔连通孔上设有用于打开或密封冷热腔连通孔的控制阀门，控制阀门电连接外置于壳体的切换开关。通过控制阀门以及冷热腔连通孔的设置，冷腔与热腔连通可实现除湿，冷腔与热腔隔断后可利用气体仅在热腔中流通以有效加热，使半导体制冷除湿装置可在除湿和加热两种功能之间进行切换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211656771U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202020792861.9

申请日：2020-05-13

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 邵济舟 ,  尹婷 ,  张娟娟 ,  龚文忠 ,  林海秋 ,  朱灿一 ,  耿言言

IPC: H05K7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种电气柜散热系统，包括电气箱柜和压缩空气制冷器，压缩空气制冷器的冷气出口连接冷气管的一端，冷气管的另一端封闭，冷气管伸入电气箱柜内部，电气箱柜内部固定有安装支架，冷气管穿入安装支架内，冷气管上位于安装支架内的部分设有冷气孔，安装支架上设有排气通道，排气通道中设有冷凝翅片，安装支架内的冷气经排气通道流出安装支架，安装支架连接有与电气箱柜外侧连通的排水装置，以排出冷凝翅片上的冷凝水。在电气箱柜内，冷凝翅片会优先出现冷凝水并通过排水装置排出电气箱柜，电气箱柜内空气中的水汽含量会降低，电气箱柜内其他元件接触冷气后冷凝的概率降低，使得电气箱柜中的部件可在高湿度环境下安全散热。

公开(公告)号：CN212399599U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202020950324.2

申请日：2020-05-29

Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司

Inventor： 刘飞香 ,  邵济舟 ,  曾华 ,  朱晨 ,  马建兵 ,  何韬 ,  黄春霞

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/04 ,  B08B3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机用检查机器人系统，包括：机器人存储舱，固定于盾构机主机上，包体舱体和与所述舱体活动连接以将所述舱体的舱口封闭的闸门；检查机器人，活动设置在所述机器人存储舱内，所述检查机器人能够由所述舱口伸出及缩回，所述检查机器人的前端具有用于冲洗刀头的第一冲洗装置；第一视觉装置，设置于所述检查机器人的前端，用于获取图像信息；控制系统，与所述检查机器人、所述闸门及所述第一视觉装置均电连接。应用本实用新型提供的盾构机用检查机器人系统，可以代替人工在开挖仓内进行操作，实现开挖仓内观察、清除泥饼等操作的无人化。既能提高施工效率，节约成本，又能提高施工人员安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利