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公开(公告)号：CN112990227A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110171753.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种隧道施工过程掌子面地质情况检测方法。其中，方法包括基于深度学习算法，利用样本数据集训练图像实例分割神经网络得到图像实例分割模型，样本数据集包括多个不同地质级别的岩渣样本图像，各岩渣样本图像均设置地质类别标签且在图像中标记块状岩渣和片状岩渣的轮廓。调用图像实例分割模型分析待识别岩渣图像，得到实体渣土中各岩渣对应在待识别岩渣图像中分割的轮廓数据和实体渣土隶属各级地质级别的概率值。根据轮廓数据计算块状岩渣、片状岩渣和岩粉在实体渣土中的含量值，并结合初始分类结果确定正在掘进的掌子面所属地质级别，克服人工检测TBM隧道施工地质情况的弊端的同时不降低地质分析准确度，提升隧道施工智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112964318A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110179394.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明公开了一种皮带机渣土体积流量实时检测方法和检测系统，检测方法包括：第一面积为在皮带空载状态下，向皮带发射的线激光，获取线激光与皮带形成的第一轮廓交线，以及第一轮廓交线与皮带围成的第一面积；在皮带有渣土状态下，向皮带发射线激光，通过视觉技术获取线激光与皮带的第二轮廓交线，以及第二轮廓交线与皮带围成的第二面积；获取皮带的移动速度，根据第一面积、第二面积以及移动速度获得皮带的出渣流量。本发明能够提高皮带出渣流量的检测的精度，采用视觉无损检测实现快速准确的操作，能够提升检测的时效性，并避免了传统接触式皮带流量体积测量为物料传输带来的不便以及检测设备的损耗。
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公开(公告)号：CN112990227B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110171753.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种隧道施工过程掌子面地质情况检测方法。其中，方法包括基于深度学习算法，利用样本数据集训练图像实例分割神经网络得到图像实例分割模型，样本数据集包括多个不同地质级别的岩渣样本图像，各岩渣样本图像均设置地质类别标签且在图像中标记块状岩渣和片状岩渣的轮廓。调用图像实例分割模型分析待识别岩渣图像，得到实体渣土中各岩渣对应在待识别岩渣图像中分割的轮廓数据和实体渣土隶属各级地质级别的概率值。根据轮廓数据计算块状岩渣、片状岩渣和岩粉在实体渣土中的含量值，并结合初始分类结果确定正在掘进的掌子面所属地质级别，克服人工检测TBM隧道施工地质情况的弊端的同时不降低地质分析准确度，提升隧道施工智能化程度。
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公开(公告)号：CN114111921A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111401131.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G01F1/00
Abstract: 本发明公开了一种掘进机皮带出渣体积流量监测方法及系统，掘进机皮带出渣体积流量监测方法包括测量皮带空载状态下皮带上方预设位置至皮带上表面若干第一点位的零位距离；测量皮带负载状态相对空载状态下皮带上若干第二点位的下沉距离；根据全部零位距离和下沉距离计算得到预设位置和皮带负载状态下的上表面的全部第一点位之间的零位校准距离；测量皮带负载状态下预设位置与皮带上方的物料的上表面若干第三点位的实时距离；计算预设位置与所述第一点位构成的第一类扇形的面积，计算预设位置与全部第三点位构成的第二类扇形的面积；利用第一类扇形的面积和第二类扇形的面积计算得到物料的截面面积，利用截面面积和皮带速度计算得到物料的实时流量。
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公开(公告)号：CN109917793B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910299712.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种管片拼装机避障路径规划方法及装置，方法包括：获取拼装机运动时的实时图像；若根据图像判断出拼装机的移动路径上存在障碍物，则根据提取的障碍物特征，以能够将障碍物完整包络且半径最小的球体构建为障碍物模型，并根据拼装机的运动学模型，以能够将拼装机的关节连杆完整包络且半径最小的圆柱体构建为关节连杆模型，以能够将拼装机的扼架到末端执行器部分完整包络且体积最小的长方体构建为扼架到末端执行器部分的模型；根据各模型规划出拼装机由当前位置移动到目标位置的路径，以使得拼装机按照路径移动时不会与障碍物发生碰撞。从而实现了在管片拼装机遇到障碍时自动规划出避障路径。
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公开(公告)号：CN209889712U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201821854949.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本申请公开一种连续皮带机安全系统，包括：存储箱体；第一传输总线；与所述第一传输总线连接，且安装于所述存储箱体内的延线拉绳开关安全输入模块；皮带延线报警箱；第二传输总线；与所述第二传输总线连接，且安装于所述皮带延线报警箱内的标准输出模块；安全故障型PLC；与所述第一传输总线、所述第二传输总线连接共用的通道发生器；所述第一传输总线、所述第二传输总线共用的传输数据的传输线缆。与现有技术相比，本实用新型提供的连续皮带机安全系统安全性高，体积小巧，安装简单维护方便，传输距离长。
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