公开(公告)号：CN207494156U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721170507.7

申请日：2017-09-13

申请人： 岭澳核电有限公司 ,  岭东核电有限公司 ,  广东核电合营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 夏玉秋 ,  余桐 ,  刘凯 ,  武伟让 ,  宋波 ,  房志强 ,  刘海河 ,  林沛 ,  张明 ,  刘志强 ,  程治峰 ,  王永亮 ,  唐志熙 ,  杨洵宗 ,  吴永涛 ,  王骏飞 ,  李江

IPC分类号： B08B9/049 ,  B08B9/051

摘要： 本实用新型属于发电机检修技术领域，旨在提供一种发电机端部水盒清洗装置的承载用管道机器人，该管道机器人用以在管道内承载清洗装置，包括依次铰链连接且与相邻组件能相对转动的前收胀爬行组件、旋转头组件、驱动组件和后收胀爬行组件，还包括用于控制各组件和清洗装置的控制装置，其中，前收胀爬行组件和后收胀爬行组件均能在管道内收胀且能同向向前或向后爬行以承载清洗装置通过复杂的管道，旋转头组件能轴向自转以调节喷枪本体的方向，驱动组件能驱动喷管伸缩，以确保清洗装置能快速并准确地沿着对应管道顺利进出发电机端部水盒，总体上，该管道机器人运行效率高、稳定性高且灵活性好，实施方便不会增加现有的检修时间，具有广泛的实用性。

公开(公告)号：CN207430555U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721179762.8

申请日：2017-09-13

申请人： 岭澳核电有限公司 ,  岭东核电有限公司 ,  广东核电合营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 夏玉秋 ,  余桐 ,  刘凯 ,  武伟让 ,  宋波 ,  房志强 ,  刘海河 ,  林沛 ,  张明 ,  刘志强 ,  程治峰 ,  王永亮 ,  唐志熙 ,  杨洵宗 ,  吴永涛 ,  王骏飞 ,  李江

IPC分类号： B05B9/01 ,  B05B3/06 ,  B08B9/04

摘要： 本实用新型属于管道清洗技术领域，旨在提供一种发电机端部水盒的清洗用喷枪及具有该喷枪的清洗装置，该喷枪包括喷嘴以及中空的连接件、喷管和限位件，本实用新型中的喷枪，针对发电机端部水盒的结构，通过将喷嘴活动套接于连接件的插接端上，喷管套接于连接件的连接端上，并将限位件的一端设于连接件上，另一端套接于喷嘴的外侧壁上，当高压液流依次经过喷管和连接件从喷嘴的喷孔孔组无死角喷出时，喷嘴在喷孔孔组的驱动且在各第一通孔的共同作用下在连接件和限位件限位的空间内持续作360°旋转，故，能彻底清除堵死发电机水回路内的腐蚀沉积物或产物，彻底解决堵塞故障，清洗效率高、稳定性好、结构简单紧凑且成本低，具有广泛的实用性。

公开(公告)号：CN212681914U

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202020291300.0

申请日：2020-03-10

申请人： 岭澳核电有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 夏玉秋 ,  余桐 ,  刘志强

IPC分类号： B08B9/032 ,  B08B13/00

摘要： 本实用新型属于核电站发电机及其辅助系统技术领域，特别是涉及一种核电站用管道可视化清洗机器人。该核电站用管道可视化清洗机器人包括视频探头、高压水枪头以及用于安装视频探头和高压水枪头的机器人本体；机器人本体包括用于探视管道内部工况并进行导向的导向装置、用于将机器人本体固定在管道内的固定调节装置、用于驱动视频探头移动至与管道内的待清洗部位对齐的视频驱动装置，以及用于驱动高压水枪头移动至与管道内的待清洗部位对齐的高压驱动装置。故该核电站用管道可视化清洗机器人可自动将所述管道内的待清洗部位清洗干净，降低了所述管道清洗的成本。