基于二维矩阵换能器的全聚焦检测方法

    公开(公告)号:CN112684005A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011431795.3

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于二维矩阵换能器的全聚焦检测方法,包括如下步骤:采用二维矩阵换能器对待检工件的待检区域进行二维划分,用于将所述待检区域离散成多个检测聚焦点;矩阵换能器中的阵元晶片从主动窗方向和从动窗方向进行偏转和聚焦,并对所述检测聚焦点采用一发多收的方式采集全矩阵数据;将收集得到的全矩阵数据进行傅里叶变换,得到成像数据。本申请的基于二维矩阵换能器的全聚焦检测方法,采用二维矩阵换能器进行数据采集,聚焦方式更加灵活,适用范围更广,对于小缺陷的检测具有更大的优势;应用傅里叶变换处理全矩阵数据,大大提高了数据的处理能力,解决了面阵探头成像数据处理慢的缺点。

    用于转子焊缝检测机器人的输送装置

    公开(公告)号:CN110790185B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201911075829.7

    申请日:2019-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于转子焊缝检测机器人的输送装置,包括移动升降机构和位于所述移动升降机构上方的限位平台机构,所述移动升降机构包括底座、设置于所述底座上方用于驱动所述限位平台机构升降的驱动组件、以及设置于所述底座下方的移动组件,所述限位平台机构包括限位平台、设置于所述限位平台上方的检测定位装置和机器人固定装置、以及设置于所述限位平台两侧用于卡住转子焊缝两侧轮槽的粗调限位组件。本发明专利的用于转子焊缝检测机器人的输送装置,放置转子焊缝检测机器人简单精准,能够避免人工放置带来的困难与不便。

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