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公开(公告)号：CN113702497A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110984434.X
申请日：2021-08-25
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种核电厂叉型叶根的检查方法，叉型叶根包括叶身和至少一齿根，齿根包括第一铆孔，该方法包括以下步骤S1：将预设探头置于待检的第一铆孔区域对应的叶身或齿根平台处；S2：在检测过程中，接收叶根的反射信号，并显示在超声检测仪对待检的第一铆孔区域进行的全域聚焦成像中；S3：根据反射信号在全域聚焦图像中的位置信息判断第一铆孔是否存在缺陷。本发明可有效发现第一铆孔的裂纹类缺陷，且检测过程缺陷更容易识别，检测灵敏度及检测效率更高。
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公开(公告)号：CN110790185A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911075829.7
申请日：2019-11-06
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于转子焊缝检测机器人的输送装置，包括移动升降机构和位于所述移动升降机构上方的限位平台机构，所述移动升降机构包括底座、设置于所述底座上方用于驱动所述限位平台机构升降的驱动组件、以及设置于所述底座下方的移动组件，所述限位平台机构包括限位平台、设置于所述限位平台上方的检测定位装置和机器人固定装置、以及设置于所述限位平台两侧用于卡住转子焊缝两侧轮槽的粗调限位组件。本发明专利的用于转子焊缝检测机器人的输送装置，放置转子焊缝检测机器人简单精准，能够避免人工放置带来的困难与不便。
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公开(公告)号：CN105004786B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510501728.7
申请日：2015-08-17
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于涡流检测的换热管管壁凹陷程度评估方法，它包括以下步骤：(a)制作与待检换热管材质、规格相同的样管，并在其外表面用垂直于其轴心线的钢棒压出多个凹痕；(b)测量出每个凹痕长度L、待检换热管外半径R和钢棒半径r，计算每个凹痕的管壁凹陷面积S；(c)对压有凹痕的样管进行涡流检测得到每个凹痕的幅值V，将面积S和幅值V代入式(2)中得到多组A值和B值，随后分别求A值、B值的平均值得A1、B1；(d)对待检换热管进行涡流检测测得其管壁凹陷的幅值V测，将幅值V测、A1、B1带入式(2)中计算出管壁凹陷的面积即可。可以对管壁的凹陷程度有支管清晰的了解，从而给待检换热管的处理决定提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN104984939A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510445925.1
申请日：2015-07-27
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种转子清洁机器人，它包括：支撑底座，支撑底座上开设有多个通孔；滚轮，它们的下部分别穿过通孔；传动机构，它们分别安装在所述支撑底座上且与滚轮相连接；驱动机构，它们分别与传动机构相连接，用于通过传动机构带动滚轮同步转动；滚刷机构，滚刷机构枢轴连接于支撑底座的一端；磁铁吸盘，其安装于支撑底座底部；电路板，电路板分别与驱动机构、磁铁吸盘和滚刷机构相电连接；动力机构，动力机构与所述电路板相电连接。一方面将每个滚轮连接一个对应的传动机构和驱动机构，这样通过调节滚轮的速度差来调整清洁机器人的方向；另一方面在述支撑底座底部安装至少一个磁铁吸盘，这样能够使清洁机器人牢固吸靠在转子上。
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公开(公告)号：CN113702497B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110984434.X
申请日：2021-08-25
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种核电厂叉型叶根的检查方法，叉型叶根包括叶身和至少一齿根，齿根包括第一铆孔，该方法包括以下步骤S1：将预设探头置于待检的第一铆孔区域对应的叶身或齿根平台处；S2：在检测过程中，接收叶根的反射信号，并显示在超声检测仪对待检的第一铆孔区域进行的全域聚焦成像中；S3：根据反射信号在全域聚焦图像中的位置信息判断第一铆孔是否存在缺陷。本发明可有效发现第一铆孔的裂纹类缺陷，且检测过程缺陷更容易识别，检测灵敏度及检测效率更高。
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公开(公告)号：CN108333184B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810121190.0
申请日：2018-02-07
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88 , G01N27/904 , G01N29/04
摘要： 本发明涉及一种汽轮机转子焊接接头检测方法，其中，汽轮机转子包括主轴以及设于所述主轴周部的多个叶轮，所有的所述叶轮沿所述主轴的轴向间隔排布，所述叶轮的最外侧周部设有沿所述主轴的径向朝外延伸的环状叶片，所述转子的焊接接头为间隔排布于所述主轴上的环形焊缝，且所述焊接接头位于相邻的叶轮之间，所述焊接接头检测方法包括三道检测工序：采用视频检测方法检测所述焊接接头的表面缺陷；采用阵列涡流检测方法检测所述焊接接头的表面及近表面缺陷；采用超声相控阵检测方法检测所述焊接接头的内部缺陷；本发明的检测方法可适用于汽轮机运行阶段转子焊接接头的检测，可及时、可靠、快速地发现焊接接头存在的缺陷，保证汽轮机组稳定高效运行。
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公开(公告)号：CN112684004B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011431739.X
申请日：2020-12-10
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种核电站汽轮机叶根内弧面检测装置，包括用于与所述内弧面贴合的导轨、用于沿所述导轨滑动设置的移动小车、安装在所述移动小车上的检测组件以及用于驱动所述移动小车沿所述导轨移动的驱动组件；所述驱动组件包括沿所述导轨设置的链条、用于带动所述链条转动的齿轮机构以及用于驱动所述齿轮机构运转的电机，所述移动小车连接在所述链条上。本申请的核电站汽轮机叶根内弧面检测装置，结构设计合理，可使移动小车上的探头紧贴待检测的内弧面，保证检测探头与内弧面的贴合度，提高检测灵敏度，且运行过程平稳，进一步保证了检测结果。
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公开(公告)号：CN112710535A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011421793.6
申请日：2020-12-08
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N3/02
摘要： 本发明公开了一种衬胶管道的检测方法，包括如下步骤：1)校准：制备标定试块，所述标定试块上具有设定的缺陷，将检测用的相控阵超声探头放置于所述标定试块并进行扫查，调节检测的灵敏度；2)扫查：将校准后的相控阵超声探头沿管道周向进行扫查，完成一次完整的周向扫查后，所述相控阵超声探头沿管道轴向步进一次，再继续进行周向扫查，重复周向扫查和轴向步进直至全部管道扫查结束。本申请的衬胶管道的检测方法，基于超声波对碳钢‑衬胶界面、碳钢‑空气界面、衬胶‑空气界面反射信号的差异，采用相控阵超声检测技术对管道衬胶进行检查，并以此来判断管道衬胶是否鼓包、脱落破损，检测方便，操作过程安全。
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公开(公告)号：CN112684004A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011431739.X
申请日：2020-12-10
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种核电站汽轮机叶根内弧面检测装置，包括用于与所述内弧面贴合的导轨、用于沿所述导轨滑动设置的移动小车、安装在所述移动小车上的检测组件以及用于驱动所述移动小车沿所述导轨移动的驱动组件；所述驱动组件包括沿所述导轨设置的链条、用于带动所述链条转动的齿轮机构以及用于驱动所述齿轮机构运转的电机，所述移动小车连接在所述链条上。本申请的核电站汽轮机叶根内弧面检测装置，结构设计合理，可使移动小车上的探头紧贴待检测的内弧面，保证检测探头与内弧面的贴合度，提高检测灵敏度，且运行过程平稳，进一步保证了检测结果。
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公开(公告)号：CN108333307A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810121198.7
申请日：2018-02-07
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种汽轮机转子焊接接头检测系统，至少包括用以夹持检测探头沿焊接接头表面运动的扫查机器人，所述扫查机器人包括可沿所述焊接接头表面行走的机座、安装在所述机座中部用以夹持检测探头的夹持组件、安装在所述机座上用以驱动所述夹持组件相对所述机座位置调整的第一驱动组件、安装在所述机座底部的驱动轮、用以驱使所述驱动轮转动的第二驱动组件、分别与所述第一驱动组件和第二驱动组件通信连接对其工作状态进行控制的控制器，以及为所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述控制器分别提供动力的动力装置，本发明的检测系统可方便的实现对焊接接头的检测，从而保证汽轮机组稳定高效的运行。
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