核电站转子焊缝质量检测装置

    公开(公告)号:CN111189927B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202010071073.5

    申请日:2020-01-21

    IPC分类号: G01N29/07 G01N29/06 G01N29/24

    摘要: 本发明涉及核电站设备管理与检测技术领域,公开了一种核电站转子焊缝质量检测装置,包括第一探头和第二探头;第一探头用于使用复合扫查方法检测转子焊缝的第一厚度范围的缺陷;第二探头用于使用相控阵超声扇形分组扫查方法检测转子焊缝的第二厚度范围的缺陷;第二厚度范围内的最小厚度值大于第一厚度范围内的最小厚度值,第二厚度范围内的最大厚度值大于第一厚度范围内的最大厚度值。本发明使用了两种探头对转子焊缝不同厚度范围的缺陷进行检测,大大提高了现场维修的检测速度,降低了维修成本,缩短大修工时及设备停运时间,降低了被维护的设备的运行成本,提高了核电站运营的经济性和安全性。

    一种可自定义的合成孔径超声成像系统及方法

    公开(公告)号:CN113740850B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202110979532.4

    申请日:2021-08-25

    IPC分类号: G01S13/90

    摘要: 本发明涉及一种可自定义的合成孔径超声成像系统,包括用于选择探头激发模式的激发模式选择模块和用于选择探头接收模式的接收模式选择模块,且激发模式与接收模式相对应,还包括用于设置阵元指向性修正系数的阵元指向性修正系数设置模块、用于选择激发声束编码方式的编码方式选择模块、用于设置声束偏转角度的声束偏转角度设置模块、用于设置成像时激发孔径总数的激发总孔径设置模块、用于设置成像时接收孔径总数的接收总孔径设置模块以及用于选择成像方法的成像方法选择模块。本发明可满足不同检测对象的超声成像需求,降低了伪缺陷信号出现的可能性,扩大了声束覆盖范围,可实现不同的成像效果,充分发挥合成孔径超声成像技术的性能和优势。

    用于转子焊缝检测机器人的输送装置

    公开(公告)号:CN110790185A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911075829.7

    申请日:2019-11-06

    IPC分类号: B66F7/06 B66F7/28

    摘要: 本发明公开了一种用于转子焊缝检测机器人的输送装置,包括移动升降机构和位于所述移动升降机构上方的限位平台机构,所述移动升降机构包括底座、设置于所述底座上方用于驱动所述限位平台机构升降的驱动组件、以及设置于所述底座下方的移动组件,所述限位平台机构包括限位平台、设置于所述限位平台上方的检测定位装置和机器人固定装置、以及设置于所述限位平台两侧用于卡住转子焊缝两侧轮槽的粗调限位组件。本发明专利的用于转子焊缝检测机器人的输送装置,放置转子焊缝检测机器人简单精准,能够避免人工放置带来的困难与不便。

    一种转子清洁机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104984939A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510445925.1

    申请日:2015-07-27

    IPC分类号: B08B1/00 B08B1/04 B08B13/00

    摘要: 本发明涉及一种转子清洁机器人,它包括:支撑底座,支撑底座上开设有多个通孔;滚轮,它们的下部分别穿过通孔;传动机构,它们分别安装在所述支撑底座上且与滚轮相连接;驱动机构,它们分别与传动机构相连接,用于通过传动机构带动滚轮同步转动;滚刷机构,滚刷机构枢轴连接于支撑底座的一端;磁铁吸盘,其安装于支撑底座底部;电路板,电路板分别与驱动机构、磁铁吸盘和滚刷机构相电连接;动力机构,动力机构与所述电路板相电连接。一方面将每个滚轮连接一个对应的传动机构和驱动机构,这样通过调节滚轮的速度差来调整清洁机器人的方向;另一方面在述支撑底座底部安装至少一个磁铁吸盘,这样能够使清洁机器人牢固吸靠在转子上。

    一种汽轮机叶片的激光超声检测方法和系统

    公开(公告)号:CN115901964A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211591959.8

    申请日:2022-12-12

    摘要: 本发明公开了一种汽轮机叶片的激光超声检测方法和系统。该方法可用于检测汽轮机叶片,包括:由激光源模块产生激光;将激光分光为第一激光和第二激光,并将第一激光沿着第一路径照射汽轮机叶片,以使汽轮机叶片激发产生超声波,从而产生包含超声波信息的第三激光;接收第二激光和第三激光,根据第二激光和第三激光获得检测信号,从而根据检测信号检测汽轮机叶片。实施本发明可以通过非接触地使用激光激发叶片产生超声波,并通过包含超声波信息的激光和不包含超声波信息的激光来对汽轮机叶片进行缺陷检测,从而可以避免使用耦合剂导致的污染;通过激光激发的超声波束的脉宽窄、频带宽,能够极大地提高空间分辨率;还可以提升检测速度和检测效率。

    套装转子叶轮的相控阵超声检测方法

    公开(公告)号:CN112697880A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011422218.8

    申请日:2020-12-08

    摘要: 本发明公开了一种套装转子叶轮的相控阵超声检测方法,包括如下步骤:将套装转子叶轮分为轮毂位置的第一分区、叶轮圆弧位置的第二分区以及叶根槽位置的第三分区;检测第一分区时,所述楔块的探头斜向角为‑20°,探头倾斜角为‑55°,所述探头阵列设置的斜向角为53°,探头阵列设置的倾斜角为45°。检测第二分区和第三分区时,所述楔块的探头斜向角为‑20°,探头倾斜角为0°,检测第二分区时探头阵列设置的斜向角为60°,探头阵列设置的倾斜角为95°,检测第三分区时探头阵列设置的斜向角为75°,探头阵列设置的倾斜角为40°。本申请的套装转子叶轮的相控阵超声检测方法,设定楔块与探头之间参数的配合,能够有效避免缺陷的漏检。