一种密度不合格MOX燃料芯块返料回收方法

    公开(公告)号:CN109949960A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201711381711.8

    申请日:2017-12-20

    IPC分类号: G21F9/30 G21F9/28

    摘要: 本发明属于核级粉末冶金技术领域,具体为一种密度不合格MOX燃料芯块返料回收方法,其工艺包括选料-制备粉末-粉末氧金属比调节-粉末钝化处理-粉末改性,判别是否满足要求,采用上述工艺制备获得了MOX回收粉末产品,粒度为0.5~0.9μm,比表面积为5~15m2/g,振实密度为2.0~3.0g/cm3,松装密度为1.8~2.2g/cm3,O/M为2.0~2.1,杂质含量低于600ppm,芯块返料回收处理过程中杂质引入量得到良好控制,未出现严重的粉末飞扬现象,处理获得的粉末比表面积显著提高,有效的改善了粉末烧结活性。

    MOX废芯块破碎装置
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107855166A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711021560.5

    申请日:2017-10-27

    IPC分类号: B02C4/02 B02C4/42 B02C2/04

    CPC分类号: B02C4/02 B02C2/04 B02C4/42

    摘要: 本发明属于核燃料生产废品处理技术领域,具体涉及一种MOX废芯块破碎装置。螺旋送料机构下端与接料装置外壳的上端连接,双轧辊外壳的上端与接料装置外壳的下端连接,双轧辊位于双轧辊外壳内部,静锥的上端与双轧辊外壳的下端连接,动锥设置在静锥内,偏心轴插入动锥中,动锥的中心轴与偏心轴的中心轴不重合,偏心轴与传动轴为齿轮配合,传动轴与传动电机A通过联轴器连接,静锥下端与底面倾斜的接料壳体连接,偏心轴贯穿接料壳体,接料壳体下端与接料容器连接,接料容器置于升降台架上,传动电机B通过齿轮组的变速作用使双轧辊相向运动且转速不同。本发明将烧结后不合格的MOX燃料芯块破碎为一定粒度和粒度均匀性的粉末颗粒,满足MOX原料回收要求。

    一种适用于蛇形臂机器人的避障路径规划方法

    公开(公告)号:CN118269094A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410460143.4

    申请日:2024-04-17

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种适用于蛇形臂机器人的避障路径规划方法,首先建立工作环境的碰撞检测模型;其次在空间中以特定方式撒点,引导路径生长网络在空间中有效扩展探索;进一步,采用角度约束、生长方向修正与网状连接的方式,限制路径生长网络中相邻路径段间的夹角,同时保证搜索效率;通过这种改进的使用于蛇形臂机器人的RRT避障路径规划方法,保证了路径的可通过性,提高了路径的搜索效率,降低了后续路径进一步优化的难度。