一种料液取样及放样装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118534140A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410630538.4

    申请日:2024-05-21

    IPC分类号: G01N35/00 G01N1/14

    摘要: 本发明提供一种料液取样及放样装置,涉及核工业技术领域,包括:依次连接的取样瓶放置装置、取样瓶提取装置和取样瓶压紧装置;设置在所述取样瓶提取装置内部,与所述取样瓶放置装置上的取样针连接的取样瓶;所述取样瓶压紧装置挤压所述取样瓶,使得所述取样针进入所述取样瓶内部,对所述取样瓶进行料液的取样或放样。本发明的方案,能够确保取样瓶与取样针对接及分离过程中,不对剑式机械手夹钳及取样针造成损伤,并便于操作人员高效、准确完成放样及取样操作。

    高温多点钨铼热电偶
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118362216A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410754240.4

    申请日:2024-06-12

    IPC分类号: G01K7/02

    摘要: 一种高温多点钨铼热电偶,包括热电偶丝、保护管、安装法兰、航空插头,所述热电偶丝为多对,热电偶丝头端设置钼块,尾端引线固定连接航空插头,所述热电偶丝套有绝缘瓷珠放于保护管内,所述保护管与安装法兰固定连接,所述热电偶丝头端折弯延伸出保护管,以保护管圆心为中心,呈射线状分布,所述安装法兰与航空插头之间设置冷却件、连接件、减压组件,所述减压组件包括套筒、波纹管,所述波纹管位于套筒内部,波纹管的大端固定连接套管,小端可移动。采用该热电偶,能够准确测量同一平面不同点位的温度;设置冷却件和减压组件,使密封处快速冷却,当惰性气体受热膨胀进入减压组件,通过体积调节,降低保护管内部压力,提高热电偶的使用寿命。

    表面经激光熔凝处理的钕金属金相制备及组织显示方法

    公开(公告)号:CN118329552A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410219273.9

    申请日:2024-02-28

    摘要: 一种表面经激光熔凝处理的钕金属金相制备及组织显示方法,包括以下步骤:步骤(1):截取表面具有激光熔凝层的钕金属试样,得到一个规定尺寸的平整光滑磨面;步骤(2):将完成步骤(1)的试样清洗去除其表面油污及杂质;步骤(3):将完成步骤(2)的试样进行镶样处理;步骤(4):将完成步骤(3)的试样进行打磨;步骤(5):将完成步骤(4)的试样超声清洗;步骤(6):完成步骤(5)的试样清洗后再次进行打磨,并在打磨期间持续添加抛光液;步骤(7):将完成步骤(6)的试样超声清洗;步骤(8):将完成步骤(7)的试样进行抛光;步骤(9):将完成步骤(8)的试样抛光表面进行腐蚀。

    一种主从机械手主手的拆卸转运装置及方法

    公开(公告)号:CN118288250A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410381412.8

    申请日:2024-04-01

    IPC分类号: B25J3/00 B25J19/00

    摘要: 针对主从机械手主手质量较重,拆卸及转运过程效率低、耗费大量人力物力且存在安全风险的问题。提供一种主从机械手主手的拆卸及转运装置,提高此过程自动化程度和作业效率,最大程度减少人力、物力及财力的损失,准确高效完成拆解及转运工作。其包括移动小车、升降装置、升降小车、翻转装置、锁紧装置、暂存平台;移动小车包括底板、支撑、导轨、限位板、轴承座、万向轮;升降装置包括伺服电机、锥齿轮A、锥齿轮B及丝杠A;升降小车包括行走机构、行走轮安装架、顶升丝母机构、翻转电机安装平台;翻转装置包括翻转电机及翻转支架;本专利避免了脚手架搭设过程对人力、物力的损耗;拆卸及转运过程更加简便、高效,省时省力。

    一种超冗余蛇形臂双侧偏移跟随逆解算法

    公开(公告)号:CN118260507A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410453295.1

    申请日:2024-04-16

    IPC分类号: G06F17/10

    摘要: 本发明提供了一种超冗余蛇形臂双侧偏移跟随逆解算法,算法令蛇形臂更新位置位于原位置两侧,通过交点优化选择,减小了蛇形臂的运动偏移量,降低了蛇形臂在受限空间作业时碰到障碍物的风险,提升了作业安全性。关节更新位置利用点、线关系求解,计算量小。算法首先通过正运动学计算蛇形臂各关节当前位置,再根据关节当前位置与末端目标位置采用双侧偏移跟随更新关节位置,最后根据关节更新位置计算出蛇形臂的各关节变量,完成运动学逆解计算。

    一种残渣自收集式沉降离心机喷嘴

    公开(公告)号:CN118080184A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410381329.0

    申请日:2024-04-01

    IPC分类号: B04B11/04 B04B1/00

    摘要: 一种残渣自收集式沉降离心机喷嘴,包括筒体,截留板安装在筒体内,筒体上部安装筒体盖,筒体盖上连接喷嘴;筒体下部连接外接头,外接头连接内接头,且密封垫安装在外接头内部,而筒体下部通过外接头、密封垫、内接头安装在离心机进料管上。该装置经制作安装后,已在科研平台进行了验证,在不改变原有沉降离心机上料喷嘴功能的前提下,有效解决了不溶性残渣在二级空气提升系统中不断积累而造成空提堵塞的问题。

    一种正交线偏振光束同轴分离装置及方法

    公开(公告)号:CN117950198A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410236718.4

    申请日:2024-03-01

    IPC分类号: G02B27/28

    摘要: 一种正交线偏振光束的同轴分离装置,包括四分之一波片A,偏振分光透镜,四分之一波片B,其中偏振分光透镜位于四分之一波片A、四分之一波片B中间。一种正交线偏振光束的同轴分离方法,包括以下步骤:步骤1:共轴叠加的x和y方向线偏振光束通过四分之一波片A,转化为共轴叠加的左旋和右旋圆偏振光束;步骤2:共轴叠加的左旋和右旋圆偏振光束随后入射偏振分光透镜,其中左旋圆偏振光束转化为会聚传输偏振光束,右旋圆偏振光束转化为发散传输的偏振光束;步骤3:上述同轴分离的左右旋圆偏振光束需再经过四分之一波片B,此时,会聚传输偏振光束转化为y方向线偏振光束,而发散传输的偏振光束转化为x方向线偏振光束。