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公开(公告)号：CN114346955B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111659166.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于定位机器人的托体式安装工具，包括吊装部件、托体部件和手持部件，所述吊装部件吊装在蒸发器管孔上，所述托体部件与定位机器人锁紧用以提升所述定位机器人的位置，所述手持部件与所述托体部件连接用以将所述定位机器人运送到管板上。本发明提供的用于定位机器人的托体式安装工具能够减轻操作人员的工作强度，达到省力安装，缩短安装时间，避免人员受到过多的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN109979620B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201711439135.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电设备无损检查应用技术领域，进一步属于快堆堆芯组件外套管涡流检查领域，具体涉及一种异形管材涡流阵列检测探头；该探头包括外表面涡流阵列探头和内表面涡流阵列探头；外表面涡流阵列探头贴合在六角管外表面，沿六角管轴向方向移动扫描六角管外表面，内表面涡流阵列探头贴合在六角管内表面，沿六角管轴向方向移动扫描六角管内表面，外表面涡流阵列探头和内表面涡流阵列探头分别将扫描六角管外表面和内表面产生的涡流信号通过电缆传输至外部涡流仪处理，实现对六角管表面缺陷的快速检测。
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公开(公告)号：CN111353942B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811562367.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06T5/70
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种超声波信号噪声提取及量化算法。该算法包括：步骤1、获取超声波信号B扫图像数据，并进行图像偏移校正；步骤2、对步骤1中图像偏移校正数据进行缺陷提取；步骤3、进行超声波信号噪声提取；步骤4、对噪声数据进行量化处理；根据步骤3中获得的超声波信号噪声中最高噪声点位置，获得原始超声波图像中最高噪声点位置及其幅度；通过设定的阈值，获得噪声图像中超过阈值的A扫数量占整个B扫的比重。该算法能从超声波B扫图像数据自动提取噪声图像，缺陷剔除效果好；算法稳健可靠，无病态问题；噪声特性量化可自动实现；全部处理和显示时间不超过3s，实时性强。
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公开(公告)号：CN111353328B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811563185.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三维数据显示技术领域，具体公开了一种超声三维体数据在线显示及分析方法。该方法包括：1、对超声三维体数据进行数据压缩；2、利用数据总线将压缩后的超声三维体数据传递给GPU，并在GPU中进行并行解压；3、以光线投射模型直接进行多分辨率渲染；4、利用而为图像处理算法及机器学习算法，进行三维空间的数据快速处理；5、根据核设备的典型缺陷空间分布特征，划分有效数据区域，并自动剔除结构波信号；6、以探头声束相关性，对阈值范围内的空间块数据进行分类识别和提取。该方法便于用户清晰直观的观察被检物体的超声检测结果，并利用体数据的自动分析方法，提高超声信号自动分析的可行性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109975392B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201711441595.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90 , G01N27/9093
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种用于检测探头推进器与探头定位器同步的装置及方法。该装置包括定位器、探头导管、探头推拔器、定位器控制器以及运载小车，其中，探头盘上的探头从探头导管一端穿过另一端后固定在定位器上，探头盘固定在探头推拔器上；定位器通过电缆A安装在运载小车上，通过定位器的位移量来确定运载小车的位移量，使探头导管不弯曲。该装置及方法可实现探头导管位置的自动调整，保证了探头顺滑运动，降低了探头阻力，消除了对探头的损坏；同时可省去人工更换探头导管的步骤，减少检测周期，节约成本，以及减少人员进入高辐射环境的次数，降低人员照射剂量，保证人员安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114683239A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011559222.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J9/00 , B25J5/02 , G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种爬行定位机器人结构，包括转台、滑台、基座和工具端，所述的转台相对基座之间具有旋转自由度以实现多角度旋转，滑台相对转台和基座之间具有相对平移自由度以实现直线行走，滑台相对转台和基座之间具有相对升降自由度以实现转台脚趾和滑台脚趾的交替升降。本发明的有益效果在于：它能够适应蒸汽发生器在役检修的复杂工况，该结构是一种可模块化维护和拆卸的新型机构，其运动方式不受传热管的排列方式和管间距限制，可以显著提高定位装置的定位效率。
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公开(公告)号：CN109975397B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201711448219.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于涡流检测技术领域，具体为一种基于多频涡流复信号的传热管损伤信息高保真提取方法。获取多频涡流信号数据矩阵确定被对消通道和对消通道，之后提取上述通道在检测区域内的成对实、虚部信号，并行对消得到四个对应相量，对其中两个进行二维相似处理，相似处理结果sR和sI以李萨育图表示。基于并行对消+二维相似的混频方法，提取的缺陷信息在幅度和相位的保真上优于传统混频方法，提高了缺陷深度和高度探测的准确性；运用此方法探测缺陷信号可以扩大检测范围，简化信号标定步骤，减少人为手工操作，利于实现信号自动检测。
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公开(公告)号：CN114179117A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111659168.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于转换机构的气动卡爪执行机构，包括气缸和卡爪头，所述气缸包括外层缸和内层缸，所述内层缸能够在所述外层缸内移动，所述卡爪头可拆卸地连接于所述内层缸，所述内层缸驱动所述卡爪头动作。本发明提供的基于转换机构的气动卡爪执行机构能使定位机器人能在蒸汽发生器传热管上实现夹持功能，扩展定位机器人的应用范围，降低维护成本，缩短维护时间，减小设备人员因设备维护而受到的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN106932467B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201511019152.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明属于涡流测量领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管管板缝隙区涡流精准测量方法。包括步骤一：设置涡流仪器的检测频率、步骤二：读入标定试验件检测数据、步骤三：读入一根传热管涡流检测数据、步骤四：对步骤三中确定的检测范围内的信号进行峰峰值测量或者最大水平分量测量以确定信号拐点、步骤五：管板区、起胀点位置的精确校准、步骤六：依据采样率、标定曲线以及步骤四所得的管板区、起胀点位置计算管板缝隙区尺寸、胀管平均内径、过胀点检测、欠胀点位置、步骤七：重复步骤三至步骤六，得到蒸汽发生器全部传热管的管板缝隙区尺寸、胀管平均内径、过胀点检测、欠胀点位置。
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公开(公告)号：CN111353328A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563185.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三维数据显示技术领域，具体公开了一种超声三维体数据在线显示及分析方法。该方法包括：1、对超声三维体数据进行数据压缩；2、利用数据总线将压缩后的超声三维体数据传递给GPU，并在GPU中进行并行解压；3、以光线投射模型直接进行多分辨率渲染；4、利用而为图像处理算法及机器学习算法，进行三维空间的数据快速处理；5、根据核设备的典型缺陷空间分布特征，划分有效数据区域，并自动剔除结构波信号；6、以探头声束相关性，对阈值范围内的空间块数据进行分类识别和提取。该方法便于用户清晰直观的观察被检物体的超声检测结果，并利用体数据的自动分析方法，提高超声信号自动分析的可行性和可靠性。
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