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公开(公告)号：CN114346955B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111659166.0
申请日：2021-12-31
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于定位机器人的托体式安装工具，包括吊装部件、托体部件和手持部件，所述吊装部件吊装在蒸发器管孔上，所述托体部件与定位机器人锁紧用以提升所述定位机器人的位置，所述手持部件与所述托体部件连接用以将所述定位机器人运送到管板上。本发明提供的用于定位机器人的托体式安装工具能够减轻操作人员的工作强度，达到省力安装，缩短安装时间，避免人员受到过多的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN114346955A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111659166.0
申请日：2021-12-31
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于定位机器人的托体式安装工具，包括吊装部件、托体部件和手持部件，所述吊装部件吊装在蒸发器管孔上，所述托体部件与定位机器人锁紧用以提升所述定位机器人的位置，所述手持部件与所述托体部件连接用以将所述定位机器人运送到管板上。本发明提供的用于定位机器人的托体式安装工具能够减轻操作人员的工作强度，达到省力安装，缩短安装时间，避免人员受到过多的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN105806942B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201410850882.0
申请日：2014-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域，具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端；在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块，在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔，钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环，钢丝绳能沿着柔性导轨运动；扫查臂与钢丝绳连接，且可以沿柔性导轨滑动；电机驱动件安装在柔性导轨上，靠近锁紧叉外侧；定位架固定在柔性导轨上，位于扫查臂与锁紧叉之间，电机驱动件驱动钢丝绳运动，钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本发明能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。
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公开(公告)号：CN105806942A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410850882.0
申请日：2014-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域，具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端；在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块，在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔，钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环，钢丝绳能沿着柔性导轨运动；扫查臂与钢丝绳连接，且可以沿柔性导轨滑动；电机驱动件安装在柔性导轨上，靠近锁紧叉外侧；定位架固定在柔性导轨上，位于扫查臂与锁紧叉之间，电机驱动件驱动钢丝绳运动，钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本发明能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。
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公开(公告)号：CN204302235U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420869156.9
申请日：2014-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本实用新型属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域，具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端；在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块，在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔，钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环，钢丝绳能沿着柔性导轨运动；扫查臂与钢丝绳连接，且可以沿柔性导轨滑动；电机驱动件安装在柔性导轨上，靠近锁紧叉外侧；定位架固定在柔性导轨上，位于扫查臂与锁紧叉之间，电机驱动件驱动钢丝绳运动，钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本实用新型能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。
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公开(公告)号：CN117012417A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210453181.8
申请日：2022-04-27
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C17/013 , G21C17/01
摘要： 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种磁吸附爬壁设备。包括前辅助吸盘，舱体，磁吸履带，支撑侧板，舱体盖板，电缆压片和后辅助吸盘；所述的舱体的前后两端分别设有前辅助吸盘和后辅助吸盘，后辅助吸盘上设有电缆压片，舱体的左右两侧分别设有磁吸履带，所述的磁吸履带的外侧设有支撑侧板，舱体的顶部设有舱体盖板；所述的舱体包括壳体，所述的壳体内设有动力驱动系统。其有益效果是：采用本发明的技术方案能够实现安全壳钢衬里表面检查与维修的设备搭载平台。磁吸履带式差速转向爬壁机器人履带上均布磁体安装板，安装板和磁体的紧固方式为铆接，减轻重量和避免因螺母松动导致的异物脱落。
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公开(公告)号：CN116930184A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210356987.5
申请日：2022-04-01
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于核电厂安全壳检查类应用设备，具体涉及一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备。包括防异物底座，第一摄像机，吊装杆和第二摄像机；所述的第一摄像机与防异物底座连接，第二摄像机通过吊装杆设在第一云台摄像机上方。本发明的有益效果在于：采用本发明的设备能够实现对安全壳穹顶及筒体上部钢衬里表面进行视频检查。长焦云台摄像机自带光源，能够实现水平360°、垂直180°运动，能够在没有光线的区域进行全景检查。
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公开(公告)号：CN116939331A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210348290.3
申请日：2022-04-01
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： H04N23/50 , H04N23/56 , H04N23/695 , H04N23/698 , G08C17/02 , F16M11/12 , F16M13/04
摘要： 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种便携式伸缩全景视频检查装置。包括控制杆、手持碳纤维杆、伸缩杆、可转向蛇骨和摄像机，所述的控制杆设置在手持碳纤维杆上，伸缩杆套装在手持杆内，可转向蛇骨分别与摄像机和伸缩杆连接固定。本发明的有益效果在于：能够实现对安全壳穹顶及筒体狭小区域钢内衬表面进行视频检查。微型全景摄像机自带光源，能够实现水平360°、垂直180°运动，能够在没有光线的区域进行全景检查。通过电池供电，且具有无线远程遥控功能，设备操作使用更方便，能够摆脱电源及线缆的限制。
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公开(公告)号：CN118464949A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410622454.6
申请日：2024-05-20
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核电秦山联营有限公司
摘要： 本发明属于放射源定位及导向技术领域，具体涉及一种核电站稳压器焊缝射线检验全景曝光定位装置。包括端盖，碳纤维导管，把手，人孔导向环和导管；端盖为盘状结构，它的两侧居中处分别固定有把手，端盖后固定有人孔导向环，端盖的中间处套接有碳纤维导管，碳纤维导管自身变径插入导管中。本发明提高射线检验结果的可靠性与射线检验方法的简易性，缩短工具安装操作时间，提高稳压器射线检验效率，缩短工期，可同时完成稳压器上封头与5个接管、稳压器上封头与人孔座焊缝及稳压器上封头与筒体连接焊缝的射线检验。
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公开(公告)号：CN118254160A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211714749.3
申请日：2022-12-28
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人系统，包括机械系统、传感系统和控制系统，所述机械系统包括多肢段冗余机械臂、底盘安装座和末端执行机构，所述控制系统包括总控平台、电机驱控板和控制线缆，所述传感系统包括监视摄像头、激光测距传感器和电机编码器。本发明还提供了一种蒸汽发生器汽水分离器叶片检测机器人控制方法。本发明针对蒸汽发生器汽水分离器的特殊结构特点，制定发散形状的全叶片可达工艺策略‑子任务路径规划‑叶片间路径规划的多层级工艺路径策略，通过直线型叶片间路径的组合，实现蒸汽发生器汽水分离器叶片的全面覆盖。
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