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公开(公告)号：CN111351864B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811574361.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站无损领域，具体涉及一种用于多边形管材超声波检测的管材安装台架。在核电站管材实际检修时，需要一种具备将管材支撑、夹紧并浸没在水中，同时能对管材两端进行封堵保证其内部不进水的管材安装台架，以便对管材的外壁进行超声波检测。机架内部嵌有水槽，机架上方一端放置有端部支座，另一端放置有尾部支座，端部支座、尾部支座均可在机架上人工调整位置并固定。本发明使得管材的顶紧密封、夹紧、没入水中以及完成检测后的离开水槽等动作均可以通过台架自动完成，减少了辅助安装的时间，提高了检测效率，实现管材的有效密封，也为检测质量提供了保障。
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公开(公告)号：CN108267513B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201611260838.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明是一种用于控制棒驱动机构超声检查的耦合剂密封收集装置，涉及一种液体密封收集装置。本发明包括，壳体底部为斜坡形，耦合剂由中间高处流向四周低处；壳体侧壁底部安装有耦合剂进出口接头；气囊连接块固定安装在壳体底部，壳体、O型密封圈、气囊连接块压紧形成静密封结构；气囊连接块内侧安装有气囊，气囊螺钉将气囊上压板、气囊、气囊下压板与气囊连接块压紧；气囊充气接头安装在气囊连接块上，对气囊进行充气；当气囊充气膨胀时，气囊与控制棒驱动机构形成锁紧和密封。本发明安装于控制棒驱动机构外壁进行工作时，能够对耦合剂进行有效密封、收集，保证超声探头的耦合效果，同时避免耦合剂对电站的电气元件造成影响。
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公开(公告)号：CN114354248B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111663212.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种旋转式远距管内壁采样工具，包括驱动部件、导轨和切削模块，所述导轨设于所述驱动部件的前端，所述切削模块设于所述导轨上，所述驱动部件驱动所述切削模块在所述导轨上滑动以切削管道内壁。本发明提供的旋转式远距管内壁采样工具能够对细小金属承压管道内壁的多个位置进行金属样品的切削取样并将样本带出，以便实施后续的成分分析。
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公开(公告)号：CN109975426B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711461825.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置及方法。该装置中同步带安装模块真空吸附在大直径筒体内壁上，周向小车磁性吸附在同步带安装模块上，并在周向小车正中间位置安装的编码信号反馈模块与同步带安装模块构成啮合关系，使周向小车在电机的驱动下进行圆周运动时，同步带安装模块与编码信号反馈模块共同作用，产生编码信号，并获得检测设备相对于起点运动的角度。该装置及方法可获得被检对象内相对于检测起点运动的角度，并确定被检对象内部的具体位置，进而对超声检测信号进行匹配，以便在后续对超声检测信号的分析与比较中可以准确的对缺陷进行定位，保证了超声检测的数据质量和检测精度。
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公开(公告)号：CN111351856A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811575292.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测领域，具体涉及一种用于多边形管材检测的气动旋转分度装置。现有技术使用电动的方式夹紧管材以及驱动管材旋转，具有传动机构复杂，不利于保证精度，存在漏水的隐患，电动夹具难以进行力控制，不具备柔性，较难适应管材的截面尺寸公差的缺点。本装置包括：主动旋转座、从动旋转座。所述的主动旋转座和从动旋转座分别安装在机架的头部、尾部，主动旋转座和从动旋转座的旋转中心同轴、同心安装，主动旋转座和从动旋转座之间距离与管材长度相同。本装置针对多边形管材无损检测需求及其的外形、结构特点，满足多边形管材无损检测的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111350903A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811575293.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构。机器人运动，使用单纯的弹簧驱动具有运动的不确定性，单纯使用电机驱动，存在履带足刚性顶紧的问题。本发明通过电机带动丝杆旋转，将动力传递给螺母，螺母丝杆的推动及三个导向轴的引导下实现直线运动，一个滑块同样在三个导向轴的引导下可做直线运动，滑块与螺母之间设置有三个相同的弹簧，分别套在三个导向轴上；滑块上均布铰接有三个驱动连杆，分别驱动三个平行四边形连杆机构，三个履带足分别作为三个平行四边形机构中的一个平行杆。本发明可以适应管道内部局部尺寸的变化或小幅凸起，避免电机刚性驱动造成的机器人爬行的不稳定现象。
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公开(公告)号：CN109975418A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455464.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本申请属于防误操作装置，具体涉及一种小入口容器内壁检查设备的防误操作装置。它包括两组进气阀门和两组气缸，其中两组进气阀门用于提供全气动扫查工具的扫查臂动作的推动力，两组气缸分别是顶紧气缸和伸展气缸，其中顶紧气缸用于控制扫查臂是否顶紧，伸展气缸用于控制扫查臂是否伸展，在进气阀门与顶紧气缸和伸展气缸之间设置可控气路，使得顶紧气缸和伸展气缸满足下述一定的逻辑关系。本申请的显著效果是：本申请通过对设备的气动连接方案进行防误操作设计，使得气控系统具有逻辑性，保证伸展气缸和顶紧气缸的运动先后关系不会出错，避免操作人员的误操作对检查设备造成的损害，进而避免了在役检查时对核电站核心设备造的安全运行造成危害。
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公开(公告)号：CN109975416A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441898.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N27/90 , G01N27/82
Abstract: 本发明涉及手持式无损检测技术领域，具体公开了一种用于核电站乏燃料水池覆板焊缝检测的扫查工具。该扫查工具包括矩形框架、横梁、X向运动导轨以及探头夹持器，其中，矩形框架由若干个设备框架组成，且设备框架可相互滑动，实现矩形框架在X向方向的扩展；在矩形框架上设有X向运动导轨，垂直于X方向的横梁安装在X向运动导轨，使横梁可沿X向运动导轨滑动；探头夹持器固定在横梁上，且探头夹持器可沿着横梁在Y方向上移动。该扫查工具携带方便，安装快速，可在保证设备便携性的前提下一次性安装检测更长的焊缝范围；通过本工具能降低检测人员的劳动强度，也能反馈更加易于分析和记录的检测信号。
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公开(公告)号：CN109975415A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711441633.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及技术无损检测领域，具体公开了一种用于立式容器内壁超声检查的跟随式耦合剂收集装置。该装置中耦合剂收集盘与连接杆固定连接，与耦合剂收集盘平行的导向杆一端与连接杆固定连接，导向杆另一端穿过支撑块，并在布置于支撑块上伸缩气缸的作用下，带动与耦合剂收集盘相对固定的导向杆在支撑块内滑动；所述的耦合剂收集盘整体为外高内低的盘状结构，其外圈为柔软的橡胶材料，并可相对于内盘相对滑动。该装置可随检测设备一起旋转的同时可时刻保持与容器内壁的紧密接触，时刻处于密封状态，保证能及时收集上方的超声探头喷洒到容器内壁的耦合剂并及时排走，避免大量耦合剂通过容器底部的管道流淌至其它设备，进而影响其它设备的使用及检修。
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公开(公告)号：CN109448875A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811575303.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/013 , G21C17/007 , G01N29/04 , G01N29/22
Abstract: 本发明涉及核电站无损检验领域，具体涉及一种用于大直径马鞍面焊缝检测设备的防脱落结构。由于马鞍面接缝需要磁吸爬行小车带探头进行检测，磁吸爬行小车存在脱落的风险；在运动的时候，由于运动距离不均匀，还存在检测不准确的风险。本装置包括：连接带、拉紧带、铰接块、配重小车、磁吸附小车。所述的连接带与铰接块分段铰接，形成若干弧形连接段，构成开口环状结构；配重小车两端与铰接块相连，位于环状结构的中间位置；开口环状机构的两端连接带各铰接一个拉紧带。本发明避免检测设备在围绕水平接管的外圆作圆周爬行运动时出现坠落情况；对设备的自重进行平衡，减少设备从水平接管圆周高处向低处运动时重力对设备运动控制的不利影响。
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