一种采煤工作面端头三角区充填装置及方法

    公开(公告)号:CN109751078A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910161576.9

    申请日:2019-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面端头三角区充填装置及方法,该装置包括自移式矸石转载车、螺旋动力装置、矸石螺旋输送管、单轨吊装置、工作面端头液压支架和后部推移挡板。充填工作时,将煤矸石或粉煤灰等固体废物通过辅助运输设备运输至自移式矸石转载车矸石刮板输送机构上,将其转载至矸石螺旋输送管进料口中,矸石螺旋输送管由单轨吊吊挂在回采巷道顶板和工作面端头液压支架上,在螺旋动力装置的作用下将矸石或粉煤灰等固体废物输送到工作面端头液压支架后方的回采巷道中,在后部推移档板的作用下将其堆积、夯实,形成矸石充填体。本发明克服了现有充填设备或技术存在的不足,使得矸石充填工作更加安全、高效、经济。

    矿井煤矸石综合利用路径评价方法

    公开(公告)号:CN119990868A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510050624.2

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本发明公开的矿井煤矸石综合利用路径评价方法,包括以下步骤:步骤一、对矿井煤矸石进行性能测定,获得煤矸石的矸石属性特征;对矿井煤矸石利用环境调研分析,获得煤矸石的利用环境特征;对矿井煤矸石利用技术调研分析,获得煤矸石的利用技术特征;对矿井煤矸石利用经济性调研分析,获得煤矸石的经济效益特征;步骤二、确定矸石属性特征、利用环境特征、利用技术特征及经济效益特征的评价指标权重,根据评价指标权重分析影响煤矸石综合利用的因素,提取相应的评价指标;步骤三、根据评价指标,构建煤矸石综合利用评价体系。本发明的评价方法,解决了如何根据矿井实际条件确定合理高效的矸石利用方式的问题,提高了矿井煤矸石的利用率。

    沿空留巷起始段过巷道交叉口加固方法

    公开(公告)号:CN119641391A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510041107.9

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明公开了沿空留巷起始段过巷道交叉口加固方法,在留巷工作面回采至巷道交叉口时,提前开始进行巷旁充填体浇筑;在接续工作面切眼距离留巷工作面回采矿压影响范围内时,不进行接续工作面切眼二次成巷,同时矿压影响范围内采用单元支架进行临时支护,待工作面留巷稳定后,进行二次成巷后及时撤除,仅在巷道交叉口范围内进行支护;随着留巷工作面不断向前回采,回采工作面过交叉口后,及时补打单体和铰接顶梁进行临时支护,将挡矸装置推送至工作面端头支架后方,完成挡矸支护,至此完成沿空留巷起始段过巷道交叉口加固,进入正常留巷施工循环。本发明的方法解决了现有沿空留巷起始段过巷道交叉口防护薄弱,遗存较大安全隐患的问题。

    一种煤矸石活化监控系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN117193123B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202311285501.4

    申请日:2023-10-07

    Abstract: 本发明公开了一种煤矸石活化监控系统及其控制方法,涉及煤矸石活化监控及控制技术领域,所述监控方法包括以下步骤:本发明通过在煤矸石的活化阶段装置传感器组,通过传感器组在每个阶段持续采集煤矸石在活化过程中的参数经过预处理,利用聚类分析算法对传感器数据进行特征提取分析,基于数据分析的结果,监测系统可以识别异常情况,调整活化过程的参数,通过传感器组采集反应机器组对温度和风速进行控制时的多项参数,建立机组系数,通过与标准阈值进行对比,系统可以不断优化活化效果,实现对煤矸石活化过程的实时监控和管理。

    一种沿空留巷预制墩柱安装机器人

    公开(公告)号:CN117703453A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311792065.X

    申请日:2023-12-25

    Abstract: 本发明涉及煤矿沿空留巷设备技术领域,特别涉及一种沿空留巷预制墩柱安装机器人,包括整机座以及安装在整机座底部的履带行驶部件,所述整机座前部设有用于对墩柱进行铲起运输的铲取部件,铲取部件上侧设有用于将铲取后的墩柱放置到指定位置的抓取部件,本发明所采用的铲取部件,能够对墩柱进行放平运输,有效保证墩柱的稳定运输,避免晃动导致墩柱偏移产生脱落的情况,本发明所采用的整机座和履带行驶部件,整机宽度比巷道要窄,方便进退,同时利用履带行驶部件的高抓地性,保证在沿空留巷内的平稳行驶,本发明所采用的抓取部件,通过换位单元能够实现墩柱的垂直安装角度调整,方便实际安装。

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