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公开(公告)号：CN114776313A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210396477.0
申请日：2022-04-15
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明涉及盾构施工设备的测试装置，具体的涉及一种盾构刀盘用防结泥饼钢板及其特性测试的模拟实验台。旨在解决现有技术中盾构刀头上结泥饼影响泥浆流出，进而影响整体工作状态的问题。本发明安装于盾构刀头上，具体的卡装于刀盘上刀头的前刀面，与刀盘上刀头的前刀面形位尺寸一致，与所述前刀面间经由螺栓相连接，所述钢板由钼钒合金、Q235/Q245之一改性制成，上表面光洁度小于0.1。优点在于：相当于在刀头上增加了一层利于泥浆滑动的钢化膜，同时钢化膜本身拥有一套检测平台，得以在不同的工况下实时的调节和更换。
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公开(公告)号：CN111997654B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010918001.X
申请日：2020-09-03
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种盾构机注浆系统，包括搅拌站、浆液车、储浆罐、注浆泵、注浆管，所述注浆管包括出浆管，所述出浆管的外壁贯穿设置有第一输浆管、第二输浆管，所述第一输浆管、第二输浆管的外壁均设置有电磁闸阀，所述出浆管的一端固定连接有端盖，所述端盖的外壁贯穿设置有转轴，所述转轴位于出浆管内的一端通过轴承座与支架转动连接有活塞环，所述活塞环的外壁与出浆管的内壁滑动连接；本发明通过设置液压缸、转轴、活塞板、活塞环等，当盾构机完成一次推进与注浆作业后，可利用液压缸推动转轴带动活塞板及活塞环移动，可利用活塞环将出浆管管口内壁粘附的浆液残留推出出浆管，从而避免残留的浆液在管口处凝固后发生堵塞。
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公开(公告)号：CN112031782B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010917998.7
申请日：2020-09-03
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
发明人： 洪开荣 , 李凤远 , 潘东江 , 卢高明 , 任颖莹 , 高会中 , 张合沛 , 褚长海 , 周振建 , 王凯 , 陈桥 , 王发民 , 杨振兴 , 杨延栋 , 韩伟锋 , 翟乾智 , 王利明 , 陈瑞祥
摘要： 本发明公开了一种盾构机的检测装置，包括刀座、刀头、信号发送模块与信号接收模块，所述刀座的一端开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有称重传感器，所述称重传感器的外壁固定连接有导电测试板，所述导电测试板的外壁设置有多个导电测试机构，所述安装槽的内壁固定连接有限位环，所述安装槽的内壁位于限位环的一侧固定连接有安装板，所述安装板的外壁均匀贯穿设置有多个顶杆；本发明通过设置多个盲孔与充气条，当刀头达到一定磨损程度，会将对应的检测盲孔磨穿，并在随后的运转过程中，将该检测盲孔内的充气条磨破，随机触发刀座内的称重传感器及导电测试机构，从而利用信号发送模块与信号接收模块的配合对刀具的磨损情况进行汇报。
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公开(公告)号：CN112177619B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011064178.4
申请日：2020-09-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构双作用气体保压控制系统，它包括以并联的方式分别与盾构机气压仓连通的两路气压控制阀组，以及与两路气压控制阀组控制连接的双作用气体保压控制器；本发明响应速度快，数据处理能力强，能够根据气压仓压力传感器实时采集数据，通过对这些压力数据的处理，剔除由于环境波动引起的失真数据，在系统响应时间内对动态变化数据进行平均值处理，实时反映气压仓压力变化趋势，达到气压仓压力的动态平衡。进一步提高泥水盾构施工过程气体保压系统的精度和动态响应速度，为泥水盾构控制系统设计提供基础数据及理论。
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公开(公告)号：CN113945487A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111433275.0
申请日：2021-11-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种便于测量浆液不同深度位置密度装置及其使用方法，涉及盾构施工技术领域，包括：测量机构和固定台；有益效果在于：通过连接固定件，控制横杆的长度，便于将测量杆置于待测浆液处，同时也便于固定台安放在适当位置；通过连接固定件和可以调节测量杆底部水压力传感器测量不同深度的浆液密度，通过在测量杆标注刻度，可以准确测量特定深度位置浆液密度；该装置可以测量浆液表层至底部任意位置浆液密度，便于绘制浆液密度自上而下分布特征，用于更加全面、准确地评价浆液性能；通过对该装置进行智能升级，测量杆可经远程控制自由升降，数据自动采集，数据实时传输至智能终端，数据快速处理，易于实现浆液密度智能化采集。
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公开(公告)号：CN111622767B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010477337.7
申请日：2020-05-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构，包括底座和机械手臂，底座卡设在滑轨上，机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构，第一传动机构与底座侧面连接，第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接；滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行，延长使用周期；本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换；本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力，实现安全高效换刀，降低作业风险，提高作业效率，突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。
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公开(公告)号：CN112014094B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010917198.5
申请日：2020-09-03
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 孙振川 , 郭璐 , 王雅文 , 张合沛 , 任颖莹 , 王凯 , 王发民 , 范文超 , 许华国 , 周振建 , 孙飞祥 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 杨振兴 , 杨延栋 , 褚长海 , 冯欢欢
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/045 , E21D9/06
摘要： 本发明涉及盾构机主驱动性能监测及修复方法，所述盾构机主驱动性能监测方法至少包括：接收设置在盾构机主驱动装置上的至少一个传感器传输的振动信号，扫描当前掘进环行程内接收的所有的振动信号，提取振动信号的时域波形的特征参数大于第一异常阈值的至少一个第一局部信号；基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定引起所述第一局部信号的至少一个传感器；基于所述第一局部信号的时域和频域信息过滤所述历史振动信号生成第二局部信号；基于所述第一局部信号和第二局部信号构建关于所述至少一个传感器的行为曲线；基于所述行为曲线预测盾构机主驱动装置发生故障的趋势。
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公开(公告)号：CN110792442B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911166938.X
申请日：2019-11-25
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种盾构掘进施工中带压进仓前的准备工艺，准备工艺包括盾构开仓相关设备正常运行的检查与备份，开仓作业工具准备、洞内风、水、电准备、清仓机具及材料及应急物资、活体检测等的准备，依据地质详勘资料、补勘资料以及近期所出渣土组成等信息，综合分析盾构机所处位置地质情况，确定地层稳定具备盾构机带压进仓作业的条件，并通过对地面监测工艺、气压值确定工艺、盾尾密封工艺、泥膜制作工艺、降液位工艺以及泥水仓密封效果检查工艺的控制实现盾构掘进施工中带压进仓前的准备，实现盾构掘进施工顺利带压进仓。
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公开(公告)号：CN110986748B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911404135.3
申请日：2019-12-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 汕头市苏埃通道建设投资发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种监测盾构滚刀刀架后退的监测装置，包括刀架，设于刀架上的刀架螺栓，与刀架相接触的刀筒，设于刀筒内的刀筒螺栓和设于刀架螺栓上的端盖；端盖与刀架螺栓通过螺纹连接，刀架螺栓与刀筒螺栓相接触。本发明具有如下有益效果：本发明具有原理简单、安装方便、可重复利用、准确可靠等特点，通过使用本发明，工作人员可实时掌握滚刀在刀筒内的安装状态，准确判断滚刀刀架在掘进过程中是否发生后退，以便及时采取相应的处理措施，保证掘进施工的安全高效。
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公开(公告)号：CN110486027B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910841222.9
申请日：2019-09-06
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种采用冗余控制的盾构机液压推进系统，系统主要由两套互为冗余的泵控供油系统组成，包括连通油箱的主变量油泵管路和冗余变量油泵管路和PLC控制单元，主变量油泵管路和冗余变量油泵管路并联后串联三位四通电磁换向阀和液压锁后连接分支油缸组；PLC控制单元的输入端连接第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在推进系统的进油口和回油口上。解决了现阶段盾构液压泵控系统损坏后系统不能连续工作的难题，优点在于：将因盾构外界荷载变化导致的液压油缸负载波动反馈至PLC控制单元,实现了不同工况下盾构推进的速度需求，增加了推进系统的平稳性，整体提高了盾构机的掘进效率。
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