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公开(公告)号：CN110500100A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910819686.X
申请日：2019-08-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机推进荷载自适应调节的电液控制系统，包括信号控制组件、油路控制组件和负载组件，信号控制组件包括A/D转换模块、PLC控制单元、D/A转换模块和信号放大器；油路控制组件包括液压泵、用于驱动液压泵的主控电机，以及与液压泵的出油口相连通的三位四通电磁换向阀；负载组件包括至少一组液压油缸负载单元，主油路流量传感器和油缸流量传感器分别与A/D转换模块对应电连接，信号放大器与三位四通电磁换向阀的控制端对应电连接。本发明实现了盾构液压推进系统的自适应调节控制，使整个盾构推进控制系统更具有平稳性，且可为系统日常监测检修提供便捷，具有操作性强及突出的应用技术效果。
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公开(公告)号：CN110486027B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910841222.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种采用冗余控制的盾构机液压推进系统，系统主要由两套互为冗余的泵控供油系统组成，包括连通油箱的主变量油泵管路和冗余变量油泵管路和PLC控制单元，主变量油泵管路和冗余变量油泵管路并联后串联三位四通电磁换向阀和液压锁后连接分支油缸组；PLC控制单元的输入端连接第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在推进系统的进油口和回油口上。解决了现阶段盾构液压泵控系统损坏后系统不能连续工作的难题，优点在于：将因盾构外界荷载变化导致的液压油缸负载波动反馈至PLC控制单元,实现了不同工况下盾构推进的速度需求，增加了推进系统的平稳性，整体提高了盾构机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN110500100B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910819686.X
申请日：2019-08-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构机推进荷载自适应调节的电液控制系统，包括信号控制组件、油路控制组件和负载组件，信号控制组件包括A/D转换模块、PLC控制单元、D/A转换模块和信号放大器；油路控制组件包括液压泵、用于驱动液压泵的主控电机，以及与液压泵的出油口相连通的三位四通电磁换向阀；负载组件包括至少一组液压油缸负载单元，主油路流量传感器和油缸流量传感器分别与A/D转换模块对应电连接，信号放大器与三位四通电磁换向阀的控制端对应电连接。本发明实现了盾构液压推进系统的自适应调节控制，使整个盾构推进控制系统更具有平稳性，且可为系统日常监测检修提供便捷，具有操作性强及突出的应用技术效果。
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公开(公告)号：CN110486027A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910841222.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种采用冗余控制的盾构机液压推进系统，系统主要由两套互为冗余的泵控供油系统组成，包括连通油箱的主变量油泵管路和冗余变量油泵管路和PLC控制单元，主变量油泵管路和冗余变量油泵管路并联后串联三位四通电磁换向阀和液压锁后连接分支油缸组；PLC控制单元的输入端连接第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在推进系统的进油口和回油口上。解决了现阶段盾构液压泵控系统损坏后系统不能连续工作的难题，优点在于：将因盾构外界荷载变化导致的液压油缸负载波动反馈至PLC控制单元,实现了不同工况下盾构推进的速度需求，增加了推进系统的平稳性，整体提高了盾构机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN119198434A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411344195.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构泥浆密度与马氏漏斗粘度测量的装置及其使用方法，涉及盾构施工技术领域，包括水循环温度控制单元、泥浆自动采集单元、锥体马氏漏斗单元、泥浆接收单元、清洁烘干单元、基础框架单元和控制单元；水循环温度控制单元与泥浆自动采集单元通过循环管路连接，泥浆由泥浆自动采集单元采集，经锥体马氏漏斗单元流向泥浆接收单元，泥浆马氏漏斗测量粘度，称重传感器采集的数据计算泥浆密度，利用清洁烘干单元对上述泥浆自动采集单元、锥体马氏漏斗单元、泥浆接收单元清洗烘干；有益效果在于：能够摆脱温度影响、无人化操作、数据即时上传，具有测量精度高、自动化程度高、数据共享性强，提高盾构施工决策的科学性和自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118760976A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410769162.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于变点检测的隧道掘进机掘进参数处理方法，首先通过设定的阈值对采集掘进参数中的非正常掘进状态数据进行筛选；通过变点检测和数据分段、清洗方法实现有效数据和无效数据的分段，删除无效数据段，重组新的有效数据段。本方法有助于大数据技术对有效掘进参数的统计挖掘，对分析不同地质条件下不同类型隧道掘进机掘进参数变化的研究提供基础，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109441475B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811589501.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明公开了一种撑靴防滑检测自动处理装置及其检测处理方法，它包括主机模块；所述主机模块包括电源模块、CPU模块以及A/D转换模块；所述CPU模块的输入输出端连接有外设单元；所述A/D转换模块的信号输入端相连接的信号采集单元；所述外设单元包括数据存储模块和PLC以太网通讯接口模块；所述信号采集单元由振动传感器、超声波行程传感器、以及接口模块组成；所述接口模块的信号输出端与A/D转换模块的输入端相连接；它能够在地下复杂工况环境下，提高TBM施工过程中撑靴滑动检测及处理，能够根据撑靴滑动情况实时采集数据并进行自动调整的控制装置，增强TBM设备的自我状态调节能力，同时降低施工成本、提高掘进效率和节能降耗。
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公开(公告)号：CN110454193B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910704718.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种TBM施工前置式湿喷机智能控制装置，它包括信号处理单元、信号采集单元以及外设单元；所述信号处理单元包括CPU模块、与CPU模块连接的电源模块、以及与CPU模块信号输入端连接的A/D转换模块；所述信号采集单元包括设置在湿喷机喷嘴下面并与喷嘴呈115～120度夹角的超声波传感器、以及固定在湿喷机喷嘴机械臂和支撑力臂夹角处的扭矩传感器；所述超声波传感器以及扭矩传感器的信号输出端分别与接口模块连接；所述接口模块的信号输出端与A/D转换模块的信号输入端连接；所述外设单元包括分别与CPU模块的输入输出端连接的数据存储模块以及TBM主控PLC以太网接口模块。
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公开(公告)号：CN114136675B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111412620.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及一种盾构保压系统实验装置及其使用方法，盾构保压系统实验装置包括立式储罐、模拟泥水仓、主进气管路、辅助进气管路、主排气管路、辅助排气管路、待测盾构保压系统、显示仪器，待测盾构保压系统包括气动控制器、进气阀、排气阀，辅助进气管路与主进气管路并联，辅助排气管路连接在主排气管路上；通过分别控制主进气管路、辅助进气管路、主排气管路、辅助排气管路通断，能够对盾构工作时盾构保压系统面临的不同工况进行模拟，气动控制器比较目标值与模拟泥水仓内测量气压信号，输出控制信号调节进气阀、排气阀开度，操作人员可以通过显示仪器观测待测盾构保压系统在不同工况下响应速度与效果，真实反映待测盾构保压系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN107218056B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710638598.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明公开了一种隧洞用渣土汇集及垂直提升装置，包括支撑部，位于支撑部上方的渣土汇集部，位于渣土汇集部上方的提升部；所述提升部包括垂直设置的履带，设置于履带内的滚轮，固定于履带上的若干个同方向设置的用于提升渣土的铲斗；所述渣土汇集部为设置于支撑部上方的转动转盘。本发明将渣土汇集转盘、转盘电机、支架、履带机、滚轮、履带电机、铲斗的有效组合，高效完成多方向隧洞渣土的汇集及提升到洞外的功能，为TBM渣土的排放节约了成本，节省了隧洞内的空间，也为工程的按期完工提供必要的保障。具有良好的应用前景。
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