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公开(公告)号：CN113997980A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111087979.7
申请日：2021-09-16
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道障碍物检测装置及轨道车辆，所述检测装置包括：第一连接部、第二连接部和调节部；所述第一连接部的一端与所述调节部连接，所述第一连接部的另一端与轨道车辆的底架连接；所述第二连接部的一端与所述调节部连接，所述第二连接部的另一端与所述轨道车辆的障碍物检测横梁连接；所述调节部与所述轨道车辆的气动辅助控制模块连接；其中，所述调节部在压缩空气的作用下，调节所述障碍物检测横梁与轨道顶面之间的距离。本发明提供的一种轨道障碍物检测装置及轨道车辆，通过将气动辅助控制模块与相应的调节机构进行连接，实现了调节机构根据压缩空气对轨道障碍物检测高度进行调节。
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公开(公告)号：CN112389503A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011348467.7
申请日：2020-11-26
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于隧道轨道交通的通信系统及列车控制方法，该系统包括：无线通信主机、车地通信天线、V2V车车通信天线、车载主机；车地通信天线和V2V车车通信天线均与无线通信主机连接；无线通信主机与车载主机连接。本发明提供的用于隧道轨道交通的通信系统及列车控制方法，通过合理部署基于V2V无线通信技术的点对点通信设备，提供列车与列车之间高效、快速的数据通信，在列车距离较近时使用列车与列车直接数据交互进行通信，动态调整列车运行最小安全距离、列车运行速度，降低列车自动驾驶中列车的间距，保持列车平稳运行，为列车虚拟编组提供高质量通信支持。
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公开(公告)号：CN111988788A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010839546.1
申请日：2020-08-19
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于轨道交通的5G定位组网设计方法及系统，该方法包括：获取预设轨道空间内的5G基站组网点位；基于所述5G基站组网点位，分别获取通信信号覆盖率以及定位信号平均覆盖数量；若判断获知所述通信信号覆盖率以及所述定位信号平均覆盖数量满足预设条件，则输出目标组网方案。本发明实施例由于考虑了轨道交通通信信号的覆盖率以及定位信号的平均覆盖数量，并通过对两者进一步判断来确定是否输出目标组网方案，因此，综合考虑了通信组网需求和定位组网需求，从而避免了现有技术中存在的如组网方案定位性能难以保证、通信质量易受影响等缺陷。
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公开(公告)号：CN111776018A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010608574.2
申请日：2020-06-29
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车编队跟踪控制方法及装置，其中方法包括：获取列车编队中第一车辆与第二车辆之间的当前间距，其中第一车辆与所述第二车辆相邻且第一车辆位于所述第二车辆之后；基于当前间距确定第一车辆的目标跟踪模式，其中目标跟踪模式为速度跟踪模式、间距跟踪模式或制动模式，所述速度跟踪模式为以所述第一车辆的最大安全速度为控制目标进行跟踪的模式，所述间距跟踪模式为以所述第一车辆与所述第二车辆之间的理想间距为控制目标进行跟踪的模式，所述制动模式为以所述第一车辆的最大制动率进行制动的模式；第一车辆基于所述目标跟踪模式对所述第二车辆进行跟踪运行。本发明实施例提高了跟踪效率。
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公开(公告)号：CN104442928B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410539979.X
申请日：2014-10-13
申请人： 北京交控科技股份有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供了一种基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法，其中，记忆方法包括区域控制器接收自动列车监控系统发出的休眠命令，以使所述区域控制器所属的当前列车执行所述休眠命令；所述区域控制器在所述当前列车休眠时，判断所述区域控制器与所述自动列车监控系统是否发生通信故障，在所述区域控制器与所述自动列车监控系统发生故障时，所述区域控制器按照人工驾驶模式为所述当前列车进行移动授权。通过本发明提供的一种基于区域控制器的列车位置记忆方法和校核方法，能够通过区域控制器对列车回库、出库、停站启动自动的完成，减少人工的干预，同时提高了列车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111776018B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010608574.2
申请日：2020-06-29
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车编队跟踪控制方法及装置，其中方法包括：获取列车编队中第一车辆与第二车辆之间的当前间距，其中第一车辆与所述第二车辆相邻且第一车辆位于所述第二车辆之后；基于当前间距确定第一车辆的目标跟踪模式，其中目标跟踪模式为速度跟踪模式、间距跟踪模式或制动模式，所述速度跟踪模式为以所述第一车辆的最大安全速度为控制目标进行跟踪的模式，所述间距跟踪模式为以所述第一车辆与所述第二车辆之间的理想间距为控制目标进行跟踪的模式，所述制动模式为以所述第一车辆的最大制动率进行制动的模式；第一车辆基于所述目标跟踪模式对所述第二车辆进行跟踪运行。本发明实施例提高了跟踪效率。
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公开(公告)号：CN113997980B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111087979.7
申请日：2021-09-16
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道障碍物检测装置及轨道车辆，所述检测装置包括：第一连接部、第二连接部和调节部；所述第一连接部的一端与所述调节部连接，所述第一连接部的另一端与轨道车辆的底架连接；所述第二连接部的一端与所述调节部连接，所述第二连接部的另一端与所述轨道车辆的障碍物检测横梁连接；所述调节部与所述轨道车辆的气动辅助控制模块连接；其中，所述调节部在压缩空气的作用下，调节所述障碍物检测横梁与轨道顶面之间的距离。本发明提供的一种轨道障碍物检测装置及轨道车辆，通过将气动辅助控制模块与相应的调节机构进行连接，实现了调节机构根据压缩空气对轨道障碍物检测高度进行调节。
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公开(公告)号：CN113696874B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110980434.2
申请日：2021-08-25
申请人： 交控科技股份有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明提供一种轨道车辆的线控制动系统及轨道车辆，轨道车辆包括：轮对与转向架对应设置；线控制动系统包括：第一感应单元与轮对一一对应设置，用于检测轮对的运动参数；第二感应单元与转向架对应设置，用于检测转向架的载荷参数；RIOM主机分别与第一感应单元、第二感应单元和一体化平台主机连接，并向一体化平台主机传输载荷参数和运动参数；线控制动单元分别与一体化平台主机和轮对连接；一体化平台主机根据载荷参数和运动参数计算得到制动参数，并向线控制动单元发送制动参数；线控制动单元根据制动参数实现轮对的制动。本发明通过线控制动代替空气制动，取得了响应时间短、响应精度高、模块化、轻量化、网络化、智能化和环保化等特点。
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公开(公告)号：CN112092865B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010961885.7
申请日：2020-09-14
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种基于5G定位的列车精准停车方法、系统和装置，通过5G基站发送的定位信号确定列车在运行线路的实际位置，进而确定列车距停车位置的实际停车路程。通过该实际停车路程与ATO确定的预测停车路程进行对比，从而对列车的制动力进行调整。5G基站具有较高的传输速度和更宽的带宽，使得定位信号能够实时传输到列车，及时根据定位信号进行列车实际位置的确定，具有较高的定位精度，有利于准确确定列车的实际停车路程，准确调整列车牵引力，使得列车精准停车。此外，相对于UWB，通过5G基站进行定位，无需安装大量的硬件设备，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN112389503B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011348467.7
申请日：2020-11-26
申请人： 交控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于隧道轨道交通的通信系统及列车控制方法，该系统包括：无线通信主机、车地通信天线、V2V车车通信天线、车载主机；车地通信天线和V2V车车通信天线均与无线通信主机连接；无线通信主机与车载主机连接。本发明提供的用于隧道轨道交通的通信系统及列车控制方法，通过合理部署基于V2V无线通信技术的点对点通信设备，提供列车与列车之间高效、快速的数据通信，在列车距离较近时使用列车与列车直接数据交互进行通信，动态调整列车运行最小安全距离、列车运行速度，降低列车自动驾驶中列车的间距，保持列车平稳运行，为列车虚拟编组提供高质量通信支持。
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