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公开(公告)号：CN110583232A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910982015.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供了一种香蕉果柄夹持与切割复合执行机构，包括固定架；自动夹钳，所述自动夹钳安装在固定架的下安装座上，所述自动夹钳包括第一液压缸，第一液压缸水平固定在下安装座上，Y型拉杆的前端对接在轴承上下端面并通过防转销轴固定，Y型拉杆的后端与第一液压缸的伸缩轴固定连接，并且左右两呈“L”形设计的钳夹臂分别通过第一销轴和第二销轴枢接在下安装座上；切割锯，所述切割锯安装在固定架的上安装座上。本香蕉果柄夹持与切割复合执行机构结构简单，设计巧妙，通过将自动夹钳与切割锯实现结构上的复合，使得本复合执行机构同时具备香蕉果柄的切割、夹持与吊放的自动化作业功能，实现香蕉的自动化采收，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN110097473A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910348444.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种农作物生命全周期的数据采集方法，步骤包括：获取待监测农作物的生长信息，并根据所述生长信息将所述待监测农作物的全生长周期划分为不同的生长阶段；通过分析所述生长信息，构建每个生长阶段的生长特性与感知参数的映射关系；根据所述映射关系控制数据采集器进行数据采集。本发明依据数据分析结果进行数据采集，能够提高农作物数据质量，减少无用的数据量，从而提高数据采集效率。
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公开(公告)号：CN109445313A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811514885.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种任务驱动的动态自适应环境感知移动机器人及系统、方法，所述方法包括：步骤S1，云服务器端根据各感知区域的地理位置、需要感知的参数等信息产生相应的感知任务至移动机器人；步骤S2，移动机器人实时获取云服务器端的感知任务，根据感知任务动态调整感知区域及其相应的环境感知传感器以感知相应的环境参数，完成相应的环境感知任务；步骤S3，移动机器人将采集到的环境参数实时发送至云服务器端，本发明通过云服务器端根据地理或空间位置，对移动机器人感知环境参数动态调整，使得移动机器人可根据不同的环境感知相应的环境参数，减少不必要的能耗。
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公开(公告)号：CN108583974A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810132523.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种套网机，包括设置在机架上的传送机构、转盘机构以及输出机构，所述在转盘机构上设置有若干个接果工位，所述转盘机构上安装有支撑架，支撑架上沿其中轴线对称地设置有若干个套网工位，所述若干个套网工位分别对应设置在所述接果工位正上方，套网工位上均安装有套网装置，套网装置包括送网机构、预扩网机构以及套网机械手，传送机构将待装物运送至接果工位，转盘机构带动所述接果工位和支撑架同时同向转动，送网机构上的网套通过预扩网机构预张开后延伸到达套网机械手处，由套网机械手套接在所述待装物表面。本申请的若干个套网工位上的套网装置持续工作，套网过程互不干扰且有序进行，可有效提高套网机的套网效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN104996075A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510451160.2
申请日：2015-07-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D69/06
Abstract: 本发明提供了一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机，由机架、采摘装置、传动装置、输送装置及收集装置组成，所述机架上安装有一驱动主轴，驱动主轴用于导入蔬菜收割的动力源，所述驱动主轴通过传动装置与采摘装置连接，所述采摘装置安装在机架的最前端，所述摘装置包括切割器及拨禾装置，切割器位于拨禾装置的下方，所述拨禾装置与传动装置直接连接，所述切割器通过一切割器驱动机构与传动装置连接，输送装置安装在机架中部，所述传动装置与输送装置连接，所述收集装置安装在机架的尾端且位于传动装置末端的下方。本发明设计的机器机械化程度高，操作方便，成本低，省时省力，具有采摘效率高，蔬菜不易损伤，使用寿命长，易于推广应用等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525720B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910944552.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种连续式气调保鲜包装机及其包装方法，该包装机包括设置在机架上的传送机构、气调机构以及封切机构，容置口传送带上设置有至少4个工位，分别同步进行上料、气调、封切、下料工序，容置口工位内放置有包装容器，容置口承托机构承托在容置口包装容器下端；容置口气调机构包括气调室主体，容置口气调室主体与容置口传送带传输面弹性密封，在传送带上方形成动态密封空间，气调室主体连接有充气机构，充气机构对容置口包装容器喷射氮气，气调室主体上设有排气道，容置口排气道内壁安装有监测氧气浓度的氧传感器；动态密封空间可以有效防止工位转移带来空间缝隙从而影响气密性，氧传感器监测排出气体中的氧含量，以免包装容器中残留大量的氧气。
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公开(公告)号：CN117999960B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311336879.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹性夹送掰果式菠萝采摘机，涉及菠萝采摘机技术领域。包括行走装置；行走装置下方由前至后依次设置有除叶装置、采摘装置、传送装置和收集装置；行走装置的平台上设置有升降装置；采摘装置和传送装置与升降装置连接；采摘装置包括弹性夹送机构和位于弹性夹送机构后方的掰果机构；还包括姿态调整机构。本发明采用了弹性夹送机构和姿态调整机构，能够快速适应不同大小和姿态的菠萝，从而实现高效率的采收；采摘装置还具备升降功能，可以根据菠萝的生长情况自由升降，让采摘装置适应不同高度的果实，确保每次采摘成功，具备机械化连续作业的优势，可适应不同种植高度和生长条件的菠萝采摘，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117999960A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311336879.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹性夹送掰果式菠萝采摘机，涉及菠萝采摘机技术领域。包括行走装置；行走装置下方由前至后依次设置有除叶装置、采摘装置、传送装置和收集装置；行走装置的平台上设置有升降装置；采摘装置和传送装置与升降装置连接；采摘装置包括弹性夹送机构和位于弹性夹送机构后方的掰果机构；还包括姿态调整机构。本发明采用了弹性夹送机构和姿态调整机构，能够快速适应不同大小和姿态的菠萝，从而实现高效率的采收；采摘装置还具备升降功能，可以根据菠萝的生长情况自由升降，让采摘装置适应不同高度的果实，确保每次采摘成功，具备机械化连续作业的优势，可适应不同种植高度和生长条件的菠萝采摘，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116863403B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310843887.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/52 , G06V20/68 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种农作物大数据环境监测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域。该方法实时采集目标农作物图像，构建卷积神经网络模型，根据所述卷积神经网络模型对所述目标农作物图像中的农作物区域进行识别，并确定目标农作物的生长阶段，建立目标农作物图像的生长阶段与采集目标农作物不同指标数据的相关性，基于相关性，对作物生长阶段的环境感知参数进行优化监测。本发明能够完成基于周期判定的农作物生长感知参数，实现有效监测，同时，采集高价值的作物全生命周期的相关数据，有利于为其农作物精准管控、降低感知网络能耗、提(56)对比文件郑健 等.不同生育阶段水/沼液一体化灌溉对番茄生长及产量和品质的影响《.灌溉排水学报》.2022,第41卷(第5期),全文.Yuansheng Wang 等.Research on cloudstorage technologies of typical cropgrowth environment monitoring data.《COMPUTER MODELLING & NEW TECHNOLOGIES2014》.2014,第18卷(第9期),全文.
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公开(公告)号：CN116883875A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310878583.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/17 , G06V20/50 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机与地面机器人协同的农情监测方法及系统，涉及农情获取技术领域，对监测区域进行划分，得到若干个监测子区域；确定每个监测子区域的无人机农情探测时间，并驱动无人机进行农情信息获取；重复确定每个监测子区域的初步农情类型，基于每个监测子区域对应的若干个初步农情类型，得到农情确定区域和农情不确定区域；驱动地面机器人对农情不确定区域进行二次农情信息获取，结合无人机获取的农情信息，得到不确定区域的实际农情类型。本发明对监测区域基于分水岭算法进行区域划分，并确定农情探测时间，将无人机、地面机器人与实际监测子区域的农情相适应，能够获取更加全面的农情信息，农情监测结果更准确。
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