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公开(公告)号：CN110525720B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910944552.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种连续式气调保鲜包装机及其包装方法，该包装机包括设置在机架上的传送机构、气调机构以及封切机构，容置口传送带上设置有至少4个工位，分别同步进行上料、气调、封切、下料工序，容置口工位内放置有包装容器，容置口承托机构承托在容置口包装容器下端；容置口气调机构包括气调室主体，容置口气调室主体与容置口传送带传输面弹性密封，在传送带上方形成动态密封空间，气调室主体连接有充气机构，充气机构对容置口包装容器喷射氮气，气调室主体上设有排气道，容置口排气道内壁安装有监测氧气浓度的氧传感器；动态密封空间可以有效防止工位转移带来空间缝隙从而影响气密性，氧传感器监测排出气体中的氧含量，以免包装容器中残留大量的氧气。
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公开(公告)号：CN108303375B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201810149748.6
申请日：2018-02-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种果蔬夹持装置，包括夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上。本发明所述的果蔬夹持装置可用于夹持薯类、水果等果蔬进行图像检测，实现不同角度之间的切换和实现薯类、水果等在进行图像检测时的位置进行不同距离之间的切换，提高果蔬夹持的可靠性、灵活性和通用性。
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公开(公告)号：CN108362699B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201810149696.2
申请日：2018-02-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种薯类去皮率的测定方法，包括标准碘溶液的配制、样品预处理、染色处理、拍照取样、图像处理、计算去皮率等步骤。本发明实现薯类去皮率的高效快速的测定，具有易于操作，分析时间短，无污染，准确度高等优点，为薯类去皮机的实际去皮性能提供检测的依据。
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公开(公告)号：CN108575301A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810725313.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供一种旋转式摘果机，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接摘果机构。利用安装在车箱上的伸缩机构实现上下伸缩无需人手动举起摘果机，也无需爬梯摘果，减少劳动强度，高空作业的危险性，通过转动架实现摘果机构的旋转换向，避免树枝的阻挡影响采摘效率。
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公开(公告)号：CN108362699A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810149696.2
申请日：2018-02-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种薯类去皮率的测定方法，包括标准碘溶液的配制、样品预处理、染色处理、拍照取样、图像处理、计算去皮率等步骤。本发明实现薯类去皮率的高效快速的测定，具有易于操作，分析时间短，无污染，准确度高等优点，为薯类去皮机的实际去皮性能提供检测的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111587664B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202010554673.7
申请日：2020-06-17
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供了一种蓝莓收集车，包括收集车本体，所述收集车本体顶部后端设置有可倾斜向前展开的后收集布，所述收集车本体前端安装有下部接板，所述下部接板中部安装有向前伸展的收集毛刷，所述下部接板的左右两端均设置有角度可调的边收集板，所述下部接板前端的两侧均安装有调节齿轮连接器，所述调节齿轮连接器上对接有支杆，前收集布安装在所述支杆上。本蓝莓收集车结构简单，设计巧妙，使用方便，可以实现整颗蓝莓树的一次性采摘，大大提高蓝莓采摘的效率。
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公开(公告)号：CN109445313A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811514885.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种任务驱动的动态自适应环境感知移动机器人及系统、方法，所述方法包括：步骤S1，云服务器端根据各感知区域的地理位置、需要感知的参数等信息产生相应的感知任务至移动机器人；步骤S2，移动机器人实时获取云服务器端的感知任务，根据感知任务动态调整感知区域及其相应的环境感知传感器以感知相应的环境参数，完成相应的环境感知任务；步骤S3，移动机器人将采集到的环境参数实时发送至云服务器端，本发明通过云服务器端根据地理或空间位置，对移动机器人感知环境参数动态调整，使得移动机器人可根据不同的环境感知相应的环境参数，减少不必要的能耗。
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公开(公告)号：CN108583974A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810132523.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种套网机，包括设置在机架上的传送机构、转盘机构以及输出机构，所述在转盘机构上设置有若干个接果工位，所述转盘机构上安装有支撑架，支撑架上沿其中轴线对称地设置有若干个套网工位，所述若干个套网工位分别对应设置在所述接果工位正上方，套网工位上均安装有套网装置，套网装置包括送网机构、预扩网机构以及套网机械手，传送机构将待装物运送至接果工位，转盘机构带动所述接果工位和支撑架同时同向转动，送网机构上的网套通过预扩网机构预张开后延伸到达套网机械手处，由套网机械手套接在所述待装物表面。本申请的若干个套网工位上的套网装置持续工作，套网过程互不干扰且有序进行，可有效提高套网机的套网效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN108575301B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810725313.1
申请日：2018-07-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供一种旋转式摘果机，包括推车机构，所述推车机构由推车和车箱组成，所述车箱上活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩机壳以及支撑板，所述支撑板上还活动安装有丝杆，所述支撑板底端安装有第一电机，所述第一电机通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上活动连接有配合块，所述配合块固定连接所述伸缩机壳的底端，所述伸缩机壳的顶端设置有转动架，所述转动架连接摘果机构。利用安装在车箱上的伸缩机构实现上下伸缩无需人手动举起摘果机，也无需爬梯摘果，减少劳动强度，高空作业的危险性，通过转动架实现摘果机构的旋转换向，避免树枝的阻挡影响采摘效率。
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公开(公告)号：CN108303375A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810149748.6
申请日：2018-02-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种果蔬夹持装置，包括夹持机构，用于夹持和固定待检测的果蔬；角度调整机构，用于调整夹持机构及夹持机构上固定的果蔬的角度；固定支撑座，用于在支撑和固定角度调整机构和夹持机构；所述夹持机构安装在角度调整机构的前端，所述角度调整机构安装在固定支撑座上。本发明所述的果蔬夹持装置可用于夹持薯类、水果等果蔬进行图像检测，实现不同角度之间的切换和实现薯类、水果等在进行图像检测时的位置进行不同距离之间的切换，提高果蔬夹持的可靠性、灵活性和通用性。
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