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公开(公告)号：CN101713438B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910168651.0
申请日：2009-09-02
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16C35/06
CPC classification number: F16H57/021 , F16H1/203 , F16H1/32 , Y10T74/19688 , Y10T74/2186
Abstract: 本发明提供一种减速装置的轴的支承结构，即使是如施加径向及推力方向的双方的载荷的轴，也仅由1个轴承将该轴以稳定的状态支承在外壳。将小锥齿轮(第1齿轮)(62)所设的小齿轮轴(第1轴)(60)，由以背面组合组装作为滚动体的一对滚子列(68A、68B)的角接触滚子轴承(B1)支承，并且将小锥齿轮(62)和锥齿轮(第2齿轮)(64)啮合的范围(E1)的在小齿轮轴(60)上的投影范围(R1)的中点(P3)存在于该角接触滚子轴承(B1)的上述滚子列(68A、68B)的各滚子的作用点(P1、P2)的小齿轮轴(60)上的跨距(L1)中。
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公开(公告)号：CN101868648A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200880116444.4
申请日：2008-12-16
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明提供一种减速机，其具有输入轴和设置在输入轴的偏心体，通过使其具有构造性特征，而能够使因输入轴的旋转而产生的热有效地放热。减速机(100)具备设置在输入轴(102)的第1、第2偏心体(104A、104B)，将第1、第2外齿轮(108、110)与内齿轮(122)之间的相对旋转作为输出而输出，输入轴(102)具有中空部(102A)，第1、第2偏心体(104A、104B)与该输入轴(102)一体形成，并且在形成有输入轴(102)的第1、第2偏心体(104A、104B)的轴向位置，凹部(102B)遍及整个圆周设置，而且，凹部(102B)的切入棱线(102B1、102B2)相对于与输入轴(102)的轴心(O)成直角的面倾斜。
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公开(公告)号：CN1629511A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN200410102215.0
申请日：2004-12-16
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/12
CPC classification number: F16H57/025 , F16D1/0864 , F16H57/0025 , Y10T74/19684
Abstract: 本发明提供一种双曲线齿轮传动电动机，其能任意时间地将带小齿轮的电动机和具有双曲线小齿轮的双曲线齿轮箱进行自由地连结·分离，并能防止浪费、小型、且高度确保设计的自由度、或者设计改变的自由度。在双曲线小齿轮(24)的电动机(M1)一侧的端面(24A)上形成与电动机轴(20)的前端可卡合的凹部(卡合部)(24H)，并在该凹部(24H)中通过由夹紧环(50)的摩擦固结而连结了该双曲线小齿轮(24)和上述电动机轴(20)的螺旋小齿轮(22)。
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公开(公告)号：CN119677442A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202380059086.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
Abstract: 一种组装于搭载烹饪附件的烹饪机器人的动力传递装置(22‑1)，动力传递装置(22‑1)具备由导热系数比动力传递装置(22‑1)的其他部件(90)低的材料构成的输出部件(70‑1)。由此，能够通过输出部件尽可能切断从烹饪附件侧向动力传递装置传递的烹饪热，并且能够使烹饪热难以通过热传导从输出部件传递至动力传递装置的其他部位。
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公开(公告)号：CN114183504B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111347333.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
Abstract: 本发明提供一种能够实现传递效率的提高的行星齿轮减速装置。该行星齿轮减速装置具备：内齿轮(16)；外齿轮(14)，与内齿轮(16)啮合；轮架(20)，配置在外齿轮(14)的轴向侧部；销部件(22)，支承于轮架(20)，并且与外齿轮(14)的自转成分或公转成分同步；及油封(26)，配置在轮架(20)与壳体(24)之间，其中，轮架(20)具有：压入孔(46)，供销部件(22)压入；及抽气孔(48)，使轮架(20)的外侧空间与压入孔(46)连通，抽气孔(48)的中心线(Ld)在配置有油封(26)的轴向范围(S1)中位于比压入孔(46)的中心线(Lc)的延长线(Lc’)更靠径向内侧。
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公开(公告)号：CN118049468A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311200235.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够实现树脂齿轮的低成本化并且能够抑制对树脂齿轮的耐久性带来的影响的齿轮装置。一种齿轮装置，其具备：树脂齿轮(50A、50B)，由第1树脂材料制成；及被连结部件(52A、52B)，由第2树脂材料制成，并且连结于树脂齿轮(50A、50B)，其中，第1树脂材料为在第1母材树脂中填充了第1增强纤维的纤维增强树脂，第2树脂材料为在第2母材树脂中填充了第2增强纤维的纤维增强树脂，第2树脂材料中的第2增强纤维的纤维含有率大于第1树脂材料中的第1增强纤维的纤维含有率。
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公开(公告)号：CN116555553A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211115455.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
Abstract: 本发明提供一种即使在第1部件的第1对置面上出现高硬度区域以及低硬度区域也能够抑制第1部件的寿命缩短的技术。一种装置，其具备第1部件(50)及相对于第1部件进行相对运动并且与第1部件接触的第2部件(52)，第1部件具备第1对置面(54)，第2部件具备在进行相对运动时与第1对置面对置并且与第1对置面接触的第2对置面(56)，第1对置面具备与第2对置面接触的高硬度区域(60)及表面硬度比高硬度区域的表面硬度更低的低硬度区域(62)，在第1对置面及第2对置面中的至少一个对置面上设置有在彼此接触时使第2对置面与低硬度区域分开的退避部(70)。
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公开(公告)号：CN116428316A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211108993.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够实现轴承孔的高硬度化并且能够实现外齿轮的部件成本的削减的偏心摆动型齿轮装置。一种偏心摆动型齿轮装置，其具备：外齿轮(16)；内齿轮，与外齿轮(16)啮合；偏心体，使外齿轮(16)摆动；及偏心轴承，配置在设置于外齿轮(16)的轴承孔(30)与偏心体之间，其中，轴承孔(30)的内周面构成供偏心轴承的滚动体滚动的滚动面，轴承孔(30)的内周面的表面硬度比外齿轮(16)的齿面(54)的表面硬度高100HV以上。
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公开(公告)号：CN111071030B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910688612.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 田村光扩
Abstract: 本发明提供一种能够缩短轴向尺寸的车轮驱动装置。本发明的车轮驱动装置(1)具备：内齿部件(33)，其具有内齿轮；外齿轮(35)；轮架(45)，其与外齿轮(35)的自转成分或公转成分同步；主轴承(51A、51B)，其配置于内齿部件与轮架之间；及车轮(11)，其与内齿部件一体地旋转。而且，轮架(45)具有配置在内齿部件的径向外侧的延伸部(45b)，主轴承(51A、51B)配置于延伸部(45b)与内齿部件(33)之间，车轮(11)的外周部配置于延伸部(45b)的径向外侧。
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公开(公告)号：CN110630694B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910275752.1
申请日：2019-04-08
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种能够实现轻量化的减速装置。该减速装置具备外齿轮(14)、与外齿轮(14)啮合的内齿轮(16)、与外齿轮(14)的自转同步运动的第1部件(18)、与内齿轮(16)的自转同步运动的第2部件(20)及配置于第1部件(18)与第2部件(20)之间的主轴承(24)，第1部件(18)及第2部件(20)中的一个与被驱动部件(50)连结，另一个则固定于外部部件(52)，其中，第1部件(18)、第2部件(20)及主轴承(24)由杨氏模量及比重均大于构成外齿轮(14)及内齿轮(16)的材料的杨氏模量及比重的材料制成。
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