偏心摆动型减速装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114542580A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202111272707.4

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明的目的之一在于提供一种即使在减速装置的尺寸非常小的情况下也能够容易兼顾偏心体轴所需的表面硬度与韧性的技术。一种偏心摆动型减速装置,其具备:摆动齿轮;偏心体轴(24),具有使摆动齿轮摆动的偏心体(22A、22B);及偏心轴承,配置于摆动齿轮与偏心体(22A、22B)之间,并且偏心轴承的滚动体在偏心体(22A、22B)的外周面上滚动,其中,偏心体轴(24)具备表面固化层(60)及设置于表面固化层(60)的内侧的母材区域(58),表面固化层(60)的深度为100μm以下。

    利用加工中心加工齿轮的方法

    公开(公告)号:CN105290519A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510319927.6

    申请日:2015-06-11

    Abstract: 本发明提供一种利用加工中心加工齿轮的方法,该方法在利用加工中心加工齿轮时进一步延长该加工中心的工具的寿命。本发明的齿轮加工方法为利用加工中心加工平行轴齿轮(20)的齿轮加工方法,其一边改变加工中心的工具(10)与平行轴齿轮(20)的齿面(22)之间的距离(L),一边使工具(10)沿着齿面(22)移动,从而对平行轴齿轮(20)的齿面(22)进行加工。

    偏心摆动型减速装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112762145B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202011032910.X

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明是鉴于以往的偏心摆动型减速装置的课题而完成的,其提供一种能够提高刚性的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(100)具备:内齿轮(16),设置在外壳(22)上;外齿轮(14);偏心体(12a),使外齿轮(14)摆动;第1、第2轮架(18、20),配置在外齿轮(14)的轴向上的一侧和另一侧;连结销(32、36),连结第1、第2轮架(18、20);第1主轴承(26),配置在外壳(22)与第1轮架(18)之间;及第2主轴承(28),配置在外壳与第2轮架之间,其中,第1主轴承由可承受径向荷载、轴向荷载及力矩的轴承构成,第2主轴承由可承受径向荷载且承受力矩的能力低于第1主轴承的轴承构成。

    动力传动装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1488867A

    公开(公告)日:2004-04-14

    申请号:CN03155761.9

    申请日:2003-09-01

    CPC classification number: F16H1/32

    Abstract: 本发明提供一种获得按照运转状况,合理地且优选地而且满足相反的要求的动力传动装置。作为动力传动装置的动力传动机构,备有多系统的具有外齿齿轮和内齿齿轮的内接啮合行星齿轮机构,所述外齿齿轮和内齿齿轮具有很少的齿数差,并且,其中,至少两个系统的内接啮合行星齿轮机构并列地配置在动力传动路径上,而且,各个动力传动特性相互不同。

    内啮合型齿轮装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117662688A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202310577447.4

    申请日:2023-05-22

    Abstract: 本发明提供一种能够实现高效率化和齿轮的低磨损化的齿轮装置。一种内啮合型齿轮装置,其具备内齿轮及与内齿轮啮合的外齿轮,其中,在将从内齿轮的轴向观察时通过外齿轮的外齿轮中心和所述内齿轮的内齿轮中心的直线设为齿轮中心线(L1)的情况下,外齿轮与内齿轮的节点(P)位于比外齿轮的外齿齿顶圆及内齿轮的内齿齿顶圆更靠径向内侧,外齿轮与内齿轮的接触点轨迹(Lc)的法线(L3)和齿轮中心线的交点(K)位于节点与外齿轮中心之间,接触点轨迹由位于外齿齿顶圆与内齿齿顶圆之间的啮合区域(R1)中的曲线及直线中的一方或双方构成,并且位于将节点为中心的相对于齿轮中心线的角度(θ)为0~π/2[rad]的角度范围内。

    动力传动装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100368702C

    公开(公告)日:2008-02-13

    申请号:CN03155761.9

    申请日:2003-09-01

    CPC classification number: F16H1/32

    Abstract: 本发明提供一种获得按照运转状况,合理地且优选地而且满足相反的要求的动力传动装置。作为动力传动装置的动力传动机构,备有多系统的具有外齿齿轮和内齿齿轮的内接啮合行星齿轮机构,所述外齿齿轮和内齿齿轮具有很少的齿数差,并且,其中,至少两个系统的内接啮合行星齿轮机构并列地配置在动力传动路径上,而且,各个动力传动特性相互不同。

    偏心摆动型齿轮装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116428316A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202211108993.5

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明提供一种能够实现轴承孔的高硬度化并且能够实现外齿轮的部件成本的削减的偏心摆动型齿轮装置。一种偏心摆动型齿轮装置,其具备:外齿轮(16);内齿轮,与外齿轮(16)啮合;偏心体,使外齿轮(16)摆动;及偏心轴承,配置在设置于外齿轮(16)的轴承孔(30)与偏心体之间,其中,轴承孔(30)的内周面构成供偏心轴承的滚动体滚动的滚动面,轴承孔(30)的内周面的表面硬度比外齿轮(16)的齿面(54)的表面硬度高100HV以上。

    偏心摆动型减速装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112762145A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011032910.X

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明是鉴于以往的偏心摆动型减速装置的课题而完成的,其提供一种能够提高刚性的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(100)具备:内齿轮(16),设置在外壳(22)上;外齿轮(14);偏心体(12a),使外齿轮(14)摆动;第1、第2轮架(18、20),配置在外齿轮(14)的轴向上的一侧和另一侧;连结销(32、36),连结第1、第2轮架(18、20);第1主轴承(26),配置在外壳(22)与第1轮架(18)之间;及第2主轴承(28),配置在外壳与第2轮架之间,其中,第1主轴承由可承受径向荷载、轴向荷载及力矩的轴承构成,第2主轴承由可承受径向荷载且承受力矩的能力低于第1主轴承的轴承构成。

    利用加工中心加工齿轮的方法

    公开(公告)号:CN105290519B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201510319927.6

    申请日:2015-06-11

    Abstract: 本发明提供一种利用加工中心加工齿轮的方法,该方法在利用加工中心加工齿轮时进一步延长该加工中心的工具的寿命。本发明的齿轮加工方法为利用加工中心加工平行轴齿轮(20)的齿轮加工方法,其一边改变加工中心的工具(10)与平行轴齿轮(20)的齿面(22)之间的距离(L),一边使工具(10)沿着齿面(22)移动,从而对平行轴齿轮(20)的齿面(22)进行加工。

Patent Agency Ranking