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公开(公告)号：CN116827045A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310277970.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 志津庆刚
IPC: H02K7/116 , H02K21/14 , H02K11/215 , H02K7/102 , H02K5/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减少齿轮马达的损耗的齿轮马达。一种实施方式的齿轮马达(100)具备马达(1)和减速机(2)，该马达(1)具有设置有空心孔(111)的马达轴(11)，该减速机(2)具有设置有另一个空心孔(211)的输入轴(21)，其中，在马达轴(11)的负载侧具有用于配置第1密封部件(S1)的第1滑动面(113)。第1滑动面(113)的外径小于输入轴(21)的马达(1)侧端部的外径。
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公开(公告)号：CN106499777B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610481061.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置，其进一步缩短安装被驱动机械之后的齿轮装置和被驱动机械的总长度。偏心摆动型齿轮装置(G1)具备：外壳(10)；输出法兰(20)；摆动齿轮(30)；曲轴(40)，使摆动齿轮摆动旋转；曲轴轴承(70)，配置在曲轴与输出法兰之间；油封(72)，配置在外壳与输出法兰之间，其中，输出法兰具有供曲轴轴承配置的法兰主体(21)及供对象部件(93)连结的辅助体(25)，法兰主体与辅助体以锁扣嵌合的状态连结在一起，辅助体抑制曲轴轴承沿轴向移动，从径向观察时，法兰主体与辅助体的锁扣嵌合部(91)和油封仅重叠OL(72‑91)。
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公开(公告)号：CN106838133B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610839440.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制行星齿轮装置整体的轴向长度的增大的同时确保更大的润滑剂贮存部的行星齿轮装置及行星齿轮装置的润滑剂维护方法。本发明的行星齿轮装置(G1)具备行星齿轮(10)、与该行星齿轮啮合的内齿轮(40)、与该内齿轮一体化的外壳(50)、相对于该外壳进行旋转的轮架(61)及配置于外壳与轮架之间的主轴承(71)，该行星齿轮装置(G1)还具备与外壳一体化且在轴向上隔着空间(P1)与轮架对置的罩部件(80)，轮架具有配置主轴承的最外周部(61A)、设置在比该最外周部更靠径向内侧且在轴向上比该最外周部更向与罩部件相反的一侧凹陷的凹部(65)即第1凹部(66)及第2凹部(67)。
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公开(公告)号：CN104373520B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410167858.7
申请日：2014-04-24
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其抑制配置在辊部件与罩部件之间的衬垫部件提前磨损。该偏心摆动型减速装置(12)具备：内齿轮(14)、外齿轮(16)、输入轴(偏心体轴)(18)、凸缘部件(36)、贯穿设置在外齿轮上的贯穿孔(16A)的销部件(38)、外嵌在该销部件(38)的辊部件(40)、以及配置在外齿轮的轴向另一侧部的罩(54)，其中，在辊部件(40)与罩(54)之间配置有衬垫(70)，外齿轮(16)具有容纳衬垫(70)的凹部(16D)，衬垫(70)的内周面(70B)及外周面(70A)与外齿轮(16)接触。
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公开(公告)号：CN106481740A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610451419.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置。根据本发明，在偏心体上组装有具有内圈的偏心体轴承的偏心摆动型齿轮装置中，将曲轴的比偏心体更靠轴向上的端部侧的外径确保为更大。该偏心摆动型齿轮装置具备摆动齿轮、具有偏心体的曲轴及偏心体轴承，其中，偏心体轴承具有内圈，曲轴具有设置在比偏心体更靠轴向上的端部侧的大径部及设置在该大径部与偏心体之间的小径部。大径部的外径大于自曲轴的轴心到偏心体的外周为止的最小偏心距离，且该大径部的外径小于偏心体轴承的内圈的内径，小径部的外径为最小偏心距离以下，且该小径部的轴向上的宽度大于偏心体轴承的内圈的轴向上的宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103248170B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310047370.6
申请日：2013-02-05
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: H02K7/116
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/025 , F16H2001/325 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种能够使马达的马达轴的轴心与行星齿轮装置的轮架的轴心准确地一致的齿轮马达及齿轮马达用连接器。本发明的齿轮马达（10）经由连接器（16）连结轮架（43）与壳体（54）相对旋转的行星齿轮装置（12）和马达（14），轮架具备凸部（50），该凸部在连接器（16）侧向轴向突出，并且在外周具有与该连接器相对的第1锁扣面（X1），并且马达具备与该连接器相对的第2锁扣面（X2），连接器成为如下形状，即，在径向中央具有向轴向贯穿的贯穿孔（16A），并且在贯穿孔的一端侧的内周（16A1）具有与第1锁扣面对应的相对第1锁扣面即第3锁扣面（Y1），且在贯穿孔的另一端侧的内周（16A2）具有与第2锁扣面对应的相对第2锁扣面即第4锁扣面（Y2）。
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公开(公告)号：CN102734388B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210096990.4
申请日：2012-04-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/02
CPC classification number: F16H57/0025 , F16H2001/323
Abstract: 本发明提供一种具有齿轮结构体的变速装置系列及齿轮结构体系列，该变速装置系列能够以低成本制造齿轮结构体不同的多个种类的变速装置。一种具有齿轮结构体的变速装置系列，该齿轮结构体在轴部件(22)的外周轴向排列配置有第1齿轮(24)及第2齿轮(26)，其中，该系列包括：具有齿轮结构体(A1)的变速装置和具有齿轮结构体(B1)的变速装置，该齿轮结构体(A1、B1)分别具备在轴部件(22)的外周轴向排列配置有第1齿部(70)及第2齿部(72)的共用的底座结构体(74)，在齿轮结构体(A1)中，通过原封不动地使用该底座结构体(74)的第1齿部(70)来构成该齿轮结构体(A1)的第1齿轮(24A)，在齿轮结构体(B1)中，通过以利用塑性流动的结合将大径的第1齿轮体(80)固定于所述底座结构体(74)的第1齿部(70)的半径方向外侧来构成该齿轮结构体(B1)的第1齿轮(24B)。
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公开(公告)号：CN104565301A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410314722.4
申请日：2014-07-02
Applicant: 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: F16H1/203 , F16H1/14 , F16H37/082 , F16H37/0826 , F16H57/029 , F16H57/033 , Y10T74/1966 , Y10T74/19674 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种能够共用部件的同时构成正交轴减速装置及平行轴减速装置的减速装置系列。本发明的减速装置系列包括平行轴减速装置(X)和正交轴减速装置(Y)，平行轴减速装置具备马达(M)、平行轴减速机(P)、及配置于马达与平行轴减速机之间的第1连接单元(J1)，该第1连接单元具备连结于马达外壳(14)与平行轴减速机外壳(16)的第1连接外壳(18)、及连接于马达轴(20)与平行轴减速机的输入轴(10)的连接轴(22)。正交轴减速装置构成为：具备与平行轴减速装置共用的马达及平行轴减速机、与第1连接单元共用一部分的第2连接单元(J2)、及正交轴减速机(R)，并且马达、第2连接单元、正交轴减速机、平行轴减速机依次连结。
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公开(公告)号：CN104565220A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410333585.9
申请日：2014-07-14
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/031 , F16H2001/327
Abstract: 本发明提供能以更低成本构成低减速比～高减速比的齿轮装置的齿轮装置系列，包括第1齿轮装置和第2齿轮装置，第1齿轮装置和第2齿轮装置具备：内齿轮，具有内齿轮主体及配置于内齿轮主体的多个销部件且由销部件构成内齿；罩部件，连结于内齿轮主体，其中，第1齿轮装置和第2齿轮装置通用罩部件，在该罩部件设置有保持槽，第2齿轮装置具有比第1齿轮装置多的销部件，并且销部件的直径更小。第1齿轮装置的内齿轮主体具有保持销部件的轴向一部分的侧面整周的保持孔，第1齿轮装置的销部件未保持在罩部件的保持槽，而是保持在内齿轮主体的保持孔。在第2齿轮装置的内齿轮主体未设置有销部件的保持孔，第2齿轮装置的销部件保持在罩部件的保持槽。
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公开(公告)号：CN104343936A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410169233.4
申请日：2014-04-24
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H57/021
CPC classification number: F16C35/063 , F16C19/548 , F16C2226/12 , F16C2226/14 , F16C2226/40
Abstract: 本发明提供一种轴支承结构及轴支承装置的制造方法，其无需将轴的直径设为过大，就能够以强度方面较高的可靠性支承轴。一种通过(第1及)第2圆锥滚子轴承(42)支承输出轴(10)的输出轴支承结构，其中，输出轴具备：配置有第2圆锥滚子轴承的第2大径部(15)、及与该第2大径部(15)邻接设置的小径部(17)。通过挡圈(61)限制第2圆锥滚子轴承(42)的内圈(42A)在输出轴(10)上的轴向移动，且在小径部(17)上通过过盈配合嵌合有轴环(60)。
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