一种管道勘探机器人
    43.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218021901U

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202222297509.X

    申请日:2022-08-30

    摘要: 本发明涉及管道勘探领域,本发明公开了一种管道勘探机器人,包括:车架;行进组件,行进组件包括第一行进环带和第二行进环带,第一行进环带和第二行进环带分别设在车架的左右两侧,第一行进环带的外表面为第一弧面,第一弧面自背离车架的中部的一侧向车架的中部的一侧延伸的过程中向下弯折,驱动组件,驱动组件设在车架上,驱动组件用于带动第一行进环带和第二行进环带循环转动;摄像组件,摄像组件包括摄像头,摄像头设在车架上。本公开的一种管道勘探机器人配置行进组件、驱动组件以及摄像组件进行管道勘探,该行进机构与管道内壁之间不易打滑,移动能力较强。

    一种可变档变载的配网架空线路实验平台

    公开(公告)号:CN213935251U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202022112149.2

    申请日:2020-09-23

    IPC分类号: G09B9/00 G09B23/18 H02G7/20

    摘要: 本实用新型公开了一种可变档变载的配网架空线路实验平台,包括固定导轨架、设于所述固定导轨架上的多个移动车体、与所述移动车体可拆卸连接的杆塔、以及用于控制多个移动车体运动的控制柜组件;所述移动车体包括移动平台、驱动所述移动平台沿所述固定导轨架滑动的驱动组件以及防止所述移动平台倾覆的防倾组件;所述移动平台上设有用于固定杆塔的固定组件,所述固定组件包括设于所述移动平台上的固定法兰座以及多根斜拉索具;所述驱动组件能驱动移动平台移动,以调节杆塔间的档距。实施本实用新型,可模拟不同档距,不同相距及不同载荷的带电作业实验,可实施性好。

    无人机的智能电池结构
    48.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206711992U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201720399970.2

    申请日:2017-04-17

    摘要: 本实用新型公开了一种无人机的智能电池结构,包括可充放电电池本体、无线充电接收器、红外空间定位器、电力传感器、温度传感器及控制芯片;所述可充放电电池本体的电量输出端通过连接线与所述无线充电接收器、红外空间定位器、电力传感器、温度传感器及控制芯片的电量输入端电连接,所述无线充电接收器、红外空间定位器、电力传感器及温度传感器的信号输出端通过连接线与所述控制芯片的信号输入端电连接。采用本实用新型,通过无线充电方式实现对可充放电电池本体的充电,无需再依靠大容量电池低效率地提升续航,结构简单,灵活性强。

    一种用于管道勘测机器人通讯接口的防拉扯装置

    公开(公告)号:CN218975896U

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202223089213.5

    申请日:2022-11-21

    IPC分类号: H01R13/58

    摘要: 本实用新型公开了一种用于管道勘测机器人通讯接口的防拉扯装置,属于管道勘测机器人领域,道勘测机器人的尾部端面设置有一个通讯接口与支架,支架通过一根轴销活动安装了一个固线结构,固线结构主要由底座和上盖组成,底座和上盖通过螺丝连接并将通讯线缆卡合在二者之间,使得通讯线缆头部接头与通讯接口插接后保持松弛状态;本实用新型中通过硬性连接的固线结构代替柔性连接,组成固线结构的底座和上盖之间开设了夹紧通讯线缆的线槽,并且线槽上还开设了卡槽,用于增加底座与上盖对通讯线缆的夹紧力,实际使用中通讯线缆所受到的拉扯力都被固线结构所阻挡,不会作用到通讯线缆与通讯接口的连接处,自始至终保护通讯线缆的连接。