公开(公告)号：CN114184484A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111424582.2

申请日：2021-11-26

申请人： 佛山电力设计院有限公司

发明人： 曾川峰 ,  罗毅初 ,  邬彪彪 ,  梁唐杰 ,  傅志浩 ,  柳春芳 ,  聂敬玉 ,  陈志婷 ,  刘洁雅 ,  何燕玉 ,  刘欣婕

IPC分类号： G01N3/12 ,  G01M3/04

摘要： 本发明属于技术领域，涉及非开挖工程顶管技术领域，特别是一种顶管管节偏转状态下接头密封及受力传递监测装置及方法，本发明主要针对在不同地层中顶管施工出现的顶管管节偏转后，探究对于顶管管节接头密封性的影响以及管节之间的受力传递方式，提出一种顶管管节偏转状态下接头密封及受力传递监测装置，为顶管施工中的管节偏转问题提供技术支持以及指导作用。

公开(公告)号：CN114184484B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202111424582.2

申请日：2021-11-26

申请人： 佛山电力设计院有限公司

发明人： 曾川峰 ,  罗毅初 ,  邬彪彪 ,  梁唐杰 ,  傅志浩 ,  柳春芳 ,  聂敬玉 ,  陈志婷 ,  刘洁雅 ,  何燕玉 ,  刘欣婕

IPC分类号： G01N3/12 ,  G01M3/04

摘要： 本发明属于技术领域，涉及非开挖工程顶管技术领域，特别是一种顶管管节偏转状态下接头密封及受力传递监测装置及方法，本发明主要针对在不同地层中顶管施工出现的顶管管节偏转后，探究对于顶管管节接头密封性的影响以及管节之间的受力传递方式，提出一种顶管管节偏转状态下接头密封及受力传递监测装置，为顶管施工中的管节偏转问题提供技术支持以及指导作用。

公开(公告)号：CN115940204B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310025520.7

申请日：2023-01-09

申请人： 佛山电力设计院有限公司

发明人： 陈凯 ,  陈洪海 ,  聂敬玉 ,  陈志婷 ,  张城熙 ,  程细南 ,  吕健雯 ,  刘子威 ,  徐鸿嘉 ,  王璐 ,  刘欣婕 ,  曹乃文 ,  杨琦晔 ,  廖卓敏 ,  卢小兰

IPC分类号： H02J3/24 ,  H02J3/32 ,  H02J3/38

摘要： 本发明涉及电能管理领域，具体涉及一种小区电力能源管理系统。一种小区电力能源管理系统，包括微电网模块、电网接入模块、用户侧用电监测模块、用户侧用电功率获取模块、固定时段确认模块、数据库和功率分配模块。本发明通过根据小区用户的用电习惯，生成用户侧用电对应的固定时段和基本时段，并且对某一时间段内所有处在固定时段的用户侧进行功率分配，无需对所有的用户侧进行计算分析，提升功率分配效率；并且当出现异常情况，例如有一个用户侧在基本时段进行了高峰用电，此时通过蓄电池单元进行调控，便不会对整个小区的供电调控造成影响，保证了小区整体的供电稳定。

公开(公告)号：CN115940204A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310025520.7

申请日：2023-01-09

申请人： 佛山电力设计院有限公司

发明人： 陈凯 ,  陈洪海 ,  聂敬玉 ,  陈志婷 ,  张城熙 ,  程细南 ,  吕健雯 ,  刘子威 ,  徐鸿嘉 ,  王璐 ,  刘欣婕 ,  曹乃文 ,  杨琦晔 ,  廖卓敏 ,  卢小兰

IPC分类号： H02J3/24 ,  H02J3/32 ,  H02J3/38

摘要： 本发明涉及电能管理领域，具体涉及一种小区电力能源管理系统。一种小区电力能源管理系统，包括微电网模块、电网接入模块、用户侧用电监测模块、用户侧用电功率获取模块、固定时段确认模块、数据库和功率分配模块。本发明通过根据小区用户的用电习惯，生成用户侧用电对应的固定时段和基本时段，并且对某一时间段内所有处在固定时段的用户侧进行功率分配，无需对所有的用户侧进行计算分析，提升功率分配效率；并且当出现异常情况，例如有一个用户侧在基本时段进行了高峰用电，此时通过蓄电池单元进行调控，便不会对整个小区的供电调控造成影响，保证了小区整体的供电稳定。

公开(公告)号：CN115451966A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211056036.2

申请日：2022-08-30

申请人： 佛山电力设计院有限公司

发明人： 柳春芳 ,  邬彪彪 ,  陈源 ,  安倩 ,  汤清岚 ,  王璐 ,  刘欣婕 ,  张城熙 ,  刘子威 ,  曹乃文 ,  董丽 ,  孟庆杰

IPC分类号： G01C21/20 ,  G06N3/00

摘要： 本发明涉及管道勘探领域领域，本发明公开了管道勘探机器人路径模拟方法，包括如下步骤：S1):将机器人置入管道内，机器人上安装有UBW测距模块、编码器、图像传感模块；编码器用于获取机器人上行进轮的转动圈数；图像传感模块用于获取管道内图像数据；S2):机器人在管道内从A点移动到B点，获取UBW测距模块所反馈的A点与B点的测距数据得到距离变化数据为x米；获取编码器在A点和B点的路程数据图像传感器获取A点和B点的图像，S3):将S2中的测距数据、路程数据、飞行时间差、距离数据通过蚁群算法进行优化得到实际距离；S4):程序将蚁群算法计算得到的结果成像在显示的画面中给出机器人的模拟路径。本模拟方法能够得到精度较高的模拟路径。

公开(公告)号：CN218021901U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222297509.X

申请日：2022-08-30

申请人： 佛山电力设计院有限公司

发明人： 柳春芳 ,  邬彪彪 ,  陈源 ,  安倩 ,  汤清岚 ,  王璐 ,  刘欣婕 ,  张城熙 ,  刘子威 ,  曹乃文 ,  董丽 ,  孟庆杰

IPC分类号： B62D55/06 ,  B60K1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及管道勘探领域，本发明公开了一种管道勘探机器人，包括：车架；行进组件，行进组件包括第一行进环带和第二行进环带，第一行进环带和第二行进环带分别设在车架的左右两侧，第一行进环带的外表面为第一弧面，第一弧面自背离车架的中部的一侧向车架的中部的一侧延伸的过程中向下弯折，驱动组件，驱动组件设在车架上，驱动组件用于带动第一行进环带和第二行进环带循环转动；摄像组件，摄像组件包括摄像头，摄像头设在车架上。本公开的一种管道勘探机器人配置行进组件、驱动组件以及摄像组件进行管道勘探，该行进机构与管道内壁之间不易打滑，移动能力较强。

公开(公告)号：CN218021908U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222310025.4

申请日：2022-08-30

申请人： 佛山电力设计院有限公司

发明人： 柳春芳 ,  邬彪彪 ,  陈源 ,  安倩 ,  汤清岚 ,  王璐 ,  刘欣婕 ,  张城熙 ,  刘子威 ,  曹乃文 ,  董丽 ,  孟庆杰

IPC分类号： B62D55/18 ,  B62D55/26 ,  B62D55/08

摘要： 本实用新型涉及管道勘探领域，本实用新型公开了一种勘探机器人行进机构，包括：车架；驱动组件，驱动组件设在车架上；行进组件，行进组件包括第一行进环带和第二行进环带，第一行进环带和第二行进环带分别设在车架的左右两侧，第一行进环带的外表面为第一弧面，第一弧面自背离车架的中部的一侧向车架的中部的一侧延伸的过程中向下弯折。该行进机构与管道内壁之间不易打滑，移动能力较强。