基于毫米波合成孔径雷达成像的静态手势识别方法及装置

    公开(公告)号:CN114093026A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111364497.1

    申请日:2021-11-17

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李刚 乔幸帅

    Abstract: 本申请公开了一种基于毫米波合成孔径雷达成像的静态手势识别方法及装置,其中,方法包括:通过雷达阵列采集待识别手势在不同距离、不同角度下的多个原始回波信号;利用两维合成孔径雷达成像算法对多个原始回波信号进行处理,获取两维高分辨的手势图像数据集;利用主成分分析方法对手势图像数据集进行降维,得到低维度样本集,并利用低维度样本集构建手势识别数据集;利用手势识别数据集构建基于加权块稀疏贝叶斯的稀疏表示分类器,通过分类器进行手势识别。本申请将毫米波雷达两维合成孔径成像和加权块稀疏表示学习分类技术相结合,在小训练样本情况下,高效、准确地实现雷达区分不同的静态手势,且对噪声具有较强的鲁棒性。

    自适应1比特数据雷达成像方法

    公开(公告)号:CN111693993B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202010379746.3

    申请日:2020-05-08

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李刚 韩江鸿

    Abstract: 本发明提出一种自适应1比特数据雷达成像方法,其中,方法包括:雷达回波数据通过固定门限的1比特量化器采样量化;根据雷达平台的工作模式和发射信号形式,构造稀疏观测矩阵及原始回波信号的稀疏表征;针对稀疏表征,提出自适应1比特量化硬门限循环算法以实现基于1比特数据的雷达成像。根据本发明的自适应1比特数据雷达成像方法,在不影响采样量化器结构的条件下,可以更好地提高1比特数据的雷达成像质量。

    基于块稀疏迭代阈值处理的单比特合成孔径雷达成像方法

    公开(公告)号:CN108776339B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201810270939.8

    申请日:2018-03-29

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李刚 王学谦 刘瑜

    Abstract: 本发明涉及一种基于块稀疏迭代阈值处理的单比特合成孔径雷达成像方法,属于雷达成像技术领域。本发明的单比特雷达成像方法中,同时开发了实部和虚部之间的联合稀疏性以及图像内部的成簇特性。相比于已有的其他方法,本发明的成像结果中背景更加清晰,杂点更少,目标区域的像素更加集中,成像质量更高。

    基于低比特量化观测值的分布式稀疏信号检测方法及装置

    公开(公告)号:CN109412602B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201811145555.X

    申请日:2018-09-29

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李刚 王学谦

    Abstract: 本发明公开了一种基于低比特量化观测值的分布式稀疏信号检测方法及装置,其中,该方法包括:采集各个传感器收到的模拟观测值;利用传感器节点本地的阈值量化模拟观测值,以得到量化值,并将量化值传递给融合中心;通过融合中心利用所有的量化值获取局部最大势检测器的检验统计量,并获取判决阈值;根据检验统计量和判决阈值获取检测结果。该方法通过在传感器网络传输低比特量化的数据来降低通信带宽,且运算简单,显著降低了计算复杂度,提高信号检测的准确率。

    一种基于约束矩阵完备化的射频干扰源定位方法

    公开(公告)号:CN112180325A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010969253.5

    申请日:2020-09-15

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李刚 朱冬

    Abstract: 本发明公开了一种基于约束矩阵完备化的射频干扰源定位方法,属于阵列信号处理方法与源定位应用领域。该方法首先对多传感器系统的原始稀疏阵列进行扩展获得具有更大规模的扩展虚拟阵列,根据原始稀疏阵列的Difference Coarray与扩展虚拟阵列的Difference Coarray间的对应关系构造当前增广协方差矩阵;以扩展虚拟阵列的结构冗余特性作为约束条件对当前增广协方差矩阵进行完备化;基于完备化的当前增广协方差矩阵采用子空间类算法进行到达角估计,对射频干扰源进行定位。本发明提高了空间分辨率和定位精度性能,解决了由于原始阵列结构不规则、系统硬件故障等原因导致的数据缺失问题,有很高的应用价值。

    分布式防窃听稀疏信号检测方法和装置

    公开(公告)号:CN110177350B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910446403.1

    申请日:2019-05-27

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李刚 李成蹊

    Abstract: 本发明提出一种分布式防窃听稀疏信号检测方法和装置,其中,方法包括:根据预设比例关系确定系统中的欺骗传感器和真实传感器;获取欺骗传感器的观测信号,根据预设算法对预设的伪造信号的强度参数和本地判决门限计算与观测信号对应的伪造信号;控制真实传感器根据预设的观测矩阵对观测到的真实信号压缩后发送压缩后的真实信号,并控制欺骗传感器根据预设观测矩阵对伪造信号压缩后发送压缩后的伪造信号;控制数据融合中心接收压缩后的真实信号和伪造信号,并通过全局似然比判决对伪造信号去伪后得到参考信号;根据参考信号和真实信号确定目标物体的检测信号。由此,在进行信号发送时具有更好的安全性能和更强的鲁棒性。

    基于修正切换函数的平滑变结构滤波方法及系统

    公开(公告)号:CN109444841B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201811600312.0

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于修正切换函数的平滑变结构滤波方法及系统,其中,该方法包括:根据雷达目标的运动过程和量测过程分别建立目标运动模型和雷达量测模型;利用目标运动模型和雷达跟踪的历史数据计算出当前时刻目标状态的预测值;根据雷达目标的运动状态和噪声的先验信息给定出目标运动模型和雷达量测模型的不确定度,根据不确定度的先验估计计算新息增益项;根据目标状态的预测值和新息增益项计算出目标状态的后验更新,并序贯迭代上述步骤对目标状态持续跟踪,直至雷达判断航迹终止。该方法采用双曲正切函数作为切换函数计算新息增益项,抑制滤波过程中的抖振现象,提高滤波器对未建模的系统不确定度的鲁棒性,获得更好的目标状态估计精度。

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