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公开(公告)号：CN104148206A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410393626.3
申请日：2014-08-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01M7/0028 , A01M7/0096
Abstract: 本发明是一种农业航空自适应离心雾化控制系统，该装置用于航空作业离心雾化喷嘴，可根据无人机作业高度，调整离心雾化转盘的转速，使雾滴尺寸的大小随着无人机作业高度的变化而变化，使航空施药作业能兼顾作业效果与环境保护，以达到提高作业效果降低环境污染的目的。为实现上述目的，使用电机、喷嘴、离心雾化转盘，并设计以单片机和外围电路构成的嵌入式控制系统，根据无人机当前的飞行高度调整雾化转盘的转速，达到改变雾滴尺寸的目的。
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公开(公告)号：CN103039420A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310013492.3
申请日：2013-01-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及航空农药喷洒技术领域，一种防颠簸的航空喷洒药箱结构：在药箱(1)的底部，垂直刚性固定一根或两根滑杆(3)；在药箱(1)内配置一块压波浮板(2)，在压波浮板(2)上开设位置与滑杆(3)对应的一个或两个滑孔(9)；在滑孔(9)的上方或下方，或上下方设置管状滑套(4)，滑套(4)的内径与滑孔(9)的孔径相同，等于滑杆(3)的直径加上相互滑动的间隙。或者，在药箱(1)的底部，垂直刚性固定三根不在一直线位置上的滑杆(3)；在药箱(1)内配置压波浮板(2)，在压波浮板(2)上开设位置与滑杆(3)对应的三个滑孔(9)，压波浮板(2)上的滑孔(9)套置于相应的滑杆(3)上；滑孔(9)的孔径等于滑杆(3)的直径加上相互滑动的间隙。本发明确保飞机飞行不产生重心偏移，重心晃动，极大提高飞机的安全性。
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公开(公告)号：CN102039093B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010298655.3
申请日：2010-09-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁泵注入式混药装置，属于农业植保机具技术领域。该装置包括进口接水源的柱塞泵和进口接药液放热电磁泵，所述电磁泵的出口与所述柱塞泵的进口连通，所述柱塞泵的驱动装置处设有转速传感器件，所述转速传感器件的输出端接PWM控制电路的输入端，所述PWM控制电路的控制输出端接所述电磁泵的驱动控制端。工作时，转速传感器件的信号频率与柱塞泵驱动装置的转速相同；同时柱塞泵的流量与柱塞泵驱动装置的转速、以及电磁泵的流量和频率均是线性正相关的，所以随着驱动装置的转动，系统以当前柱塞泵流量为反馈，经过计算向被控电磁泵发送控制指令，使其工作流量满足混药比要求，从而自动实现定比例的药液与水的混合。
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公开(公告)号：CN101963806B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010508046.6
申请日：2010-10-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS导航的无人机施药作业自动控制系统及方法，属于农业技术领域。飞行控制主机的主通讯端与GPS通讯连接，其主控制输出端接旋翼飞行系统的受控端，用以根据预定航线和GPS传来的实时位置信息向飞行系统发出导航控制信号；无人直升机上还装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，以及施药控制系统，施药控制系统包括主控制电路、通讯模块、反馈模块、信号处理模块及电力变送模块；主控制电路通过通讯模块将施药系统状态信息反馈给飞行控制主机；信号处理模块将主控制电路发出的施药控制信号放大成电信号，控制液泵进行施药操作。该系统及方法可以借助GPS控制无人直升机按照预定航线飞行，且按预定的GPS航路实施喷洒任务。
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公开(公告)号：CN101718615B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910213355.8
申请日：2009-10-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农用喷洒作业风场测试设备及测试方法，属于农业航空技术领域。该测试设备含有用于安置待测喷洒系统的无人直升机，所述无人直升机安置在固定台上，所述固定台安置在液压伸缩缸最前端的伸缩杆上，所述液压伸缩缸的缸体安置在带滚轮的小车上，所述固定台的周边至少间隔固定三根悬垂端用于与地面固定的可调节缆索。本发明的设备既可在室内也可在室外使用，由于无人直升机工作时完全处于固定的空中位置，可以形成相位稳定的风场，因此能够得到可信的测试数据，为研究无人直升机农药喷洒二相流场及喷洒分布提供科学依据，使航空植保得以扬利抑弊的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101718615A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910213355.8
申请日：2009-10-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农用喷洒作业风场测试设备及测试方法，属于农业航空技术领域。该测试设备含有用于安置待测喷洒系统的无人直升机，所述无人直升机安置在固定台上，所述固定台安置在液压伸缩缸最前端的伸缩杆上，所述液压伸缩缸的缸体安置在带滚轮的小车上，所述固定台的周边至少间隔固定三根悬垂端用于与地面固定的可调节缆索。本发明的设备既可在室内也可在室外使用，由于无人直升机工作时完全处于固定的空中位置，可以形成相位稳定的风场，因此能够得到可信的测试数据，为研究无人直升机农药喷洒二相流场及喷洒分布提供科学依据，使航空植保得以扬利抑弊的发展。
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公开(公告)号：CN107655664B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710758185.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双目图像采集的喷雾机喷杆动态特性测试系统及方法，所述测试系统包括控制计算机、六自由度振动平台和双目图像采集装置；待测喷杆安装在所述六自由度振动平台上；六自由度振动平台与控制计算机连接，可根据计算机输出的控制信号产生相应振动，并传递到所述待测喷杆上；双目图像采集装置包括同步控制器和按共垂线方式布置的两台图像采集设备，两台图像采集设备与所述同步控制器连接，根据控制信号同步采集图像，所述同步控制器与所述控制计算机连接。本发明测试系统及方法可以快速、精准地测试出喷雾机喷杆在不同田间作业时的动态特性，具有非接触式操作、安全性高和真实还原度高的特点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN106791418B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201611256010.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种独立式航拍云台系统及其控制方法，所述航拍系统包括云台和地面控制站，所述云台通过无线通信的方式与地面控制站通信连接，所述地面控制站包括云台遥控器和设有显示屏的图像接收装置，所述云台设有安装在空中平台或地面平台上的控制盒、附着在控制盒外的多轴向姿态调整执行机构和安装在所述执行机构末端的成像设备，所述控制盒的电路系统包括独立的控制单元、姿态控制模块、无线通信模块、传感器模块和电源模块等组成部分。本发明航拍系统可不依赖于无人机等机械的载供电系统和控制系统而独立、稳定的运行，可简易方便的搭载在不同类型的机械或塔架上，适应性更好，尤其适用于无人机。
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公开(公告)号：CN108557113B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810476856.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置，包括由两直线导轨机构组成的测试轨道架，测试轨道架上设有行走机构，行走机构的底面吊有升降机构，升降机构的底面吊有摇摆机构，摇摆机构的底面安装有旋转机构；无人飞机吊装在旋转机构的下方，无人飞机上安装有喷雾机构；测试轨道架配设有用于模拟外界真实风场环境的风场模拟装置，风场模拟装置包括两个侧风风机和多个横风风机；测试轨道架内的地面上布设有用于获取喷洒的农药雾滴沉积量分布状况的水敏纸，测试轨道架的外部布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架。本发明能再现各种试验条件，保证每次试验具有可控性，试验结果可重复，能为真实环境下的农药喷洒提供科学的喷洒依据。
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公开(公告)号：CN107413543B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710736214.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B05B5/043
Abstract: 本发明公开了一种感应式静电喷头，其特征在于，设有封闭的荷电室，所述荷电室内腔的出口端与喷头的喷口连通，入口端与进水管道连通，荷电室的侧壁中安装有感应电极，荷电室内腔与感应电极之间通过绝缘材料隔离。本发明感应式静电喷头在封闭的环境中完成对液滴的荷电过程，可有效的避免现有喷头因外部电极引力造成的滴淌问题，环保节约，适合推广使用，而在更优的改进方案中，利用文丘里效应，将气体引入液体中，构成气液二相流，相较于单纯的液体喷雾，可更加显著的提高喷雾的荷电能力，且本发明结构设计新颖，规划合理，使用方便，易于生产制造。
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