公开(公告)号：CN114779028B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210659517.6

申请日：2022-06-13

申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 孟超 ,  梅东升 ,  苏周 ,  梁浩 ,  郭强 ,  刘政修 ,  张博洋 ,  蔚鹏飞 ,  赵潇然 ,  付达 ,  汤自强

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/34 ,  G06F17/14

摘要： 本发明提供了一种发电机局放在线监测装置及监测方法，所述在线监测装置包括主检测线路、修正线路、在线监测器，所述主检测线路与修正线路并联设置，所述在线监测器通过主检测线路与发电机连接，用于实时获取发电机的局放数据；所述在线监测器通过修正线路与发电机连接，用于实时获取发电机的机端实际电压U，利用U对局放数据进行阈值修正；与采用固定阈值的现有技术相比，本发明通过实时获取的U进行阈值修正，能够根据发电机的实际运行情况来调节阈值大小，使得在阈值处理过程中所采用的阈值与发电机的实际运行情况更为贴合，确保了阈值的精准确定，能够更为精准地去除局放噪音，有利于提高发电机局放信号的识别准确率。

公开(公告)号：CN114779028A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210659517.6

申请日：2022-06-13

申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 孟超 ,  梅东升 ,  苏周 ,  梁浩 ,  郭强 ,  刘政修 ,  张博洋 ,  蔚鹏飞 ,  赵潇然 ,  付达 ,  汤自强

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/34 ,  G06F17/14

摘要： 本发明提供了一种发电机局放在线监测装置及监测方法，所述在线监测装置包括主检测线路、修正线路、在线监测器，所述主检测线路与修正线路并联设置，所述在线监测器通过主检测线路与发电机连接，用于实时获取发电机的局放数据；所述在线监测器通过修正线路与发电机连接，用于实时获取发电机的机端实际电压U，利用U对局放数据进行阈值修正；与采用固定阈值的现有技术相比，本发明通过实时获取的U进行阈值修正，能够根据发电机的实际运行情况来调节阈值大小，使得在阈值处理过程中所采用的阈值与发电机的实际运行情况更为贴合，确保了阈值的精准确定，能够更为精准地去除局放噪音，有利于提高发电机局放信号的识别准确率。

公开(公告)号：CN114715302A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210368104.2

申请日：2022-04-08

申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 郭强 ,  刘红欣 ,  菅磊 ,  孙健 ,  武国旺 ,  冯书涛 ,  赵潇然

IPC分类号： B62D55/265 ,  B62D57/024

摘要： 本发明提供了一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，包括：框架、同步带装置、驱动装置、检测元件和张紧装置，其中同步带装置设置两个，分别设置在框架的左右两侧，所述张紧装置用于张紧同步带装置，所述同步带装置包括至少两个带轮装置，其中一个带轮装置与驱动装置连接，另外一个带轮装置与张紧装置连接，两个所述带轮装置通过同步带连为一体，所述同步带为带有安装孔的聚氨酯同步带，在安装孔内固定永磁体。本发明所述的适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，针对爬壁机器人的吸附稳定性问题，采用了聚氨酯同步带固定钕铁硼永磁体的方式，设计了一种稳定可靠，易调节的张紧装置，保证了履带传动的稳定以及吸附的可靠性。

公开(公告)号：CN113998109B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111359955.2

申请日：2021-11-17

申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 梅东升 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  蔡来生 ,  郭强 ,  孙健 ,  梁浩 ,  赵志宏 ,  武国旺 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵潇然 ,  付达 ,  孟超 ,  蔚鹏飞 ,  梁国杰 ,  陈国伟

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64C27/20 ,  B64C17/00 ,  G01S17/06 ,  G01S7/481

摘要： 本发明提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。

公开(公告)号：CN113998109A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111359955.2

申请日：2021-11-17

申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 梅东升 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  蔡来生 ,  郭强 ,  孙健 ,  梁浩 ,  赵志宏 ,  武国旺 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵潇然 ,  付达 ,  孟超 ,  蔚鹏飞 ,  梁国杰 ,  陈国伟

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64C27/20 ,  B64C17/00 ,  G01S17/06 ,  G01S7/481

摘要： 本发明提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。

公开(公告)号：CN113895534A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111204788.4

申请日：2021-10-15

申请人： 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 孙健 ,  郭强 ,  何川 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  张宏元 ,  武国旺 ,  王荣 ,  梁浩 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  董伟波 ,  付达 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵志宏 ,  潘海斌 ,  董永红 ,  韩建衡

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。

公开(公告)号：CN112667613A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011562252.5

申请日：2020-12-25

申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 郭强 ,  魏广鸿 ,  毛永清 ,  刘吉 ,  冯宝泉 ,  姜世峰 ,  梅东升 ,  赵志宏 ,  陈国伟 ,  孙健 ,  朱迎春 ,  宋宇 ,  刘政修 ,  赵潇然 ,  王荣 ,  赵宁宁 ,  潘海斌 ,  段立国 ,  梁满仓

IPC分类号： G06F16/215 ,  G06F16/2458 ,  G01N33/00

摘要： 本发明实施例提供一种基于多延时特性多变量校正的烟气NOx预测方法及系统，包括：获取火电厂实时保存的生产运行数据并清洗，保留目标特征数据、以及其他数据；根据变量参数的生产运行数据和目标特征数据分别构建各变量参数的延时特性模型，每个延时特性模型各自对应的变量参数、对应的边界条件；将构建延时特性模型所需的生产运行数据提取出来作为建立预测模型；按工况划分清洗后的生产运行数据成不同的样本，根据不同的生产运行数据样本建立所有变量参数与目标特征的回归模型，训练回归模型得到NOx预测模型；通过NOx预测模型预测在脱硝系统出口的烟气NOx浓度。对多延时特性量化实现高精度建模，提高脱硝系统出口的烟气NOx浓度的预测效率。

公开(公告)号：CN112230235A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011018559.9

申请日：2020-09-24

申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 孟超 ,  谢正和 ,  张博洋 ,  梁国杰 ,  梅东升 ,  冯宝泉 ,  蔡来生 ,  毛永清 ,  郭永红 ,  朱迎春 ,  陈国伟 ,  郭强 ,  刘政修 ,  赵潇然 ,  梁浩 ,  赵宁宁 ,  段立国 ,  王志红 ,  武国旺 ,  王伟 ,  赵永良 ,  张超力 ,  闫立华 ,  彭晓军 ,  朱凯

IPC分类号： G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  F03D17/00 ,  G06F17/11

摘要： 本申请提供了一种风机叶片定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质。所述风机叶片定位方法包括：首先接收风机中三个叶片的叶尖坐标，并得到第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标。其次，根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述风机中轮毂中心的第四位置坐标。最后，根据所述第四位置坐标、所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定三个所述叶尖相对于所述轮毂中心的相对坐标。本申请采用上述方法步骤，可实现对风机中三个叶片的叶尖以及轮毂中心进行精确定位，提高定位精度。同时采用相对位置进行无人机巡航路径规划，能够消除采用绝对位置带来的误差，从而可进一步提高定位精度。

公开(公告)号：CN110776165A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911149397.X

申请日：2019-11-21

申请人： 河北涿州京源热电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 刘政修 ,  李刚 ,  韩志勇 ,  王斌 ,  杨勇 ,  梅东升 ,  毛永清 ,  郭永红 ,  于海琴 ,  李朝晖 ,  何晓迪 ,  白玉莲 ,  郭强 ,  段立国

IPC分类号： C02F9/06 ,  C02F103/02

摘要： 本发明涉及一种用于热网补水处理的方法和系统，方法为：热网补水用中水经过滤器除去悬浮物和有机物，通过电吸附装置除去钙、镁和氯离子，使处理后补水满足热网补水的要求。系统包括自来水供水管路、1号水箱、过滤器、电吸附装置、2号水箱、空压机、反冲洗泵、1号地下水池、2号地下水池。自来水供水管路与1号水箱连接，1号水箱经水泵连接到过滤器，过滤器经电吸附装置连接到2号水箱，2号水箱与热网连接。空压机、反冲洗泵与过滤器连接。本发明通过对热网用水的过滤和吸附处理，满足了要求的热网补水质量标准，具有工艺流程短，占地面积少，水利用率高，废水排放少利于环境保护的优点。

公开(公告)号：CN219434001U

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202320812942.4

申请日：2023-04-13

申请人： 华电内蒙古能源有限公司包头发电分公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 徐锐军 ,  郑旭升 ,  郭强 ,  胡佰军 ,  赵则飞 ,  倪平 ,  高荣 ,  刘禹鹏 ,  沈建军 ,  赵腾飞 ,  洪峰 ,  刘博 ,  丁浩 ,  赵潇然 ,  武国旺 ,  隋莉敏

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本实用新型提供了一种磨煤机磨辊的检测工装，包括检测杆，检测杆的两端分别设置支架结构，记为第一支架、第二支架，检测杆包括外壳、限位壳、弹簧、传感器，限位壳套设在外壳内，且限位壳与外壳之间能够相对滑动，限位壳的一端与第一支架连接，外壳的一端与第二支架连接，弹簧被设置在限位壳的内腔，弹簧的一端与第一支架连接，另一端与第二支架连接，弹簧的中段连接传感器，用于检测磨辊截面尺寸数据；本实用新型所述的一种磨煤机磨辊的检测工装，能够适用于不同规格磨辊的磨损检测，提高了检测工装的检测通用性能，同时避免了人工目视检测出现的读数误差，提高了检测精度，也有利于提高检测效率，降低检测人员的劳动强度。