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公开(公告)号：CN209665394U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920216918.8
申请日：2019-02-20
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种轨道智能巡检机器人，轨道智能巡检机器人包括：机器人本体，机器人本体底部设置有多对驱动轮及与多对驱动轮连接的驱动装置，每对驱动轮包括分别设于机器人本体底部两侧的左驱动轮和右驱动轮，驱动轮用于驱动机器人本体在轨道上运行；设置在机器人本体底部的枕木图像采集单元、钢轨图像采集单元及扣件图像采集单元，枕木图像采集单元设于左驱动轮和右驱动轮之间，钢轨图像采集单元设于相邻的左驱动轮之间以及相邻的右驱动轮之间，扣件图像采集单元设于左驱动轮和/或右驱动轮的侧面。该轨道智能巡检机器人能够沿着轨道自动行走，同时获取轨道的枕木图像、钢轨图像及扣件图像，使轨道巡检图像获取更为全面。
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公开(公告)号：CN208386761U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821447629.0
申请日：2018-09-04
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
摘要： 一种用于车底监测设备的防护门，包括：驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设于驱动电机的输出轴，从动齿轮与主动齿轮配合连接；曲柄连杆机构包括相互平行设置的第一连杆和第二连杆、以及第三连杆，第一连杆的一端与从动齿轮连接，第一连杆的另一端与门体铰接，第二连杆的一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与门体铰接，第三连杆的另一端与从动齿轮连接；门体能够在曲柄连杆机构的带动下移动；触发开关设置于列车轨道上，触发开关与驱动电机电连接，用于触发驱动电机的正转和反转；门体在曲柄连杆机构的带动下移动，实现门体沿水平方向的开关，结构紧凑，操控简单，减小防护门的安装空间，便于整个门体的安装和更换。
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公开(公告)号：CN208386760U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201821438718.9
申请日：2018-09-04
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 一种监测装置的封装结构，包括：壳体，壳体由四个立面拼接形成，一个立面上设有多个相机视窗，多个相机视窗相对于壳体的底面倾斜设置；上盖和下盖，上盖和下盖分别密闭连接于壳体的顶部和底部；可视窗，可视窗嵌设于上盖；补光灯视窗，补光灯视窗设置于设有多个相机视窗的立面上；该封装结构安装于机车车顶，通过壳体和密闭连接于壳体的顶部和底部的上盖和下盖，使监测装置密封于壳体内，监测装置通过相机视窗对弓网进行实时状态监控，该封装结构具有防尘、防水和抗振功能，能够适应车外污秽、温差大等恶劣环境，便于安装和维护。
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公开(公告)号：CN208278071U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201821440246.0
申请日：2018-09-04
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种列车库检系统，包括：巡检机器人，巡检机器人包括机器人本体和行走机构，行走机构包括设于机器人本体底部的行走轮和与行走轮连接的驱动装置；至少一个机械臂组件，机械臂组件包括机械臂及局部图像采集单元；导向测距单元；车底图像采集单元；处理模块；工控机，工控机与驱动装置和导向测距单元电连接，根据导向测距单元的测量结果向驱动装置发送转向驱动信息，从而通过驱动装置控制行走轮的转向。该列车库检系统能够对车底设备情况进行快速检测，通过机械臂的设置拍摄车体底部特殊位置进行深度分析。
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公开(公告)号：CN208163659U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201821489861.0
申请日：2018-09-12
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种库检机器人，该库检机器人包括：机器人本体；行走机构，行走机构包括设于机器人本体底部的行走轮和与行走轮连接的驱动装置；X轴滑道及Y轴滑道；至少一个图像采集单元，每个图像采集单元包括机械臂组件及图像采集模组，机械臂组件的一端滑设在Y轴滑道上，另一端设置有图像采集模组；控制单元；其中，机械臂组件包括设置在Y轴滑道上的连接座、机械臂及卡接机构，机械臂的一端与连接座转动相连，另一端设置有卡接机构，图像采集模组卡接于卡接机构。该库检机器人能够对车底设备情况进行快速检测，通过机械臂组件的设置拍摄车体底部特殊位置进行分析。
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公开(公告)号：CN207826261U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201820702636.4
申请日：2018-05-11
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及铁路车辆检修技术领域，尤其涉及一种轨道车辆车底检测设备的地下走线装置及系统，走线装置包括呈筒状结构的基础框架，所述基础框架为硬质结构，所述基础框架上开设有多个接口以供走线和连接其它设备。本实用新型所述基础框架呈筒状，即其截面可以是圆形、椭圆形、多边形等闭环结构，基础框架本身为硬质结构，这样即使车辆频繁经过，基础框架本身就可以承受地表土层变形产生的作用力，保护内部线缆；基础框架不变形，安装在其上的沉箱、侧箱等结构的位置也不会发生变动，沉箱内的拍照组件拍摄方位不会发生变动，确保车底拍照的正常进行，拍照质量不受影响。
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公开(公告)号：CN207649543U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721418504.0
申请日：2017-10-30
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型涉及轨道车辆弓网在线监测技术领域，提供了一种用于弓网在线监测的车底补偿装置和系统。该装置包括设置在车底的补偿装置本体，补偿装置本体上设有图像采集设备和光源，使用时，光源在钢轨上照射形成包括钢轨纵向轮廓的结构反射光，图像采集设备从与钢轨成一定夹角的方向采集该结构反射光的图像，即采集到大体呈S形的结构反射光，当轨道车辆发生偏移时，该S形结构反射光会发生相应的缩放变形，在图像库中找出与采集到的结构反射光图像相匹配的图像，将所述相匹配的图像所对应的横向偏移量和侧滚偏移量作为弓网在线监测的补偿数据，本实用新型的补偿数据反馈精度高，速度快，且不易受到地形等环境因素的影响，稳定性强，不易发生故障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211601863U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020495346.4
申请日：2020-04-07
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种车顶数据采集与传输设备，包括箱体，所述箱体内的一端安装红外相机、紫外相机、结构异常相机、补光灯和视频相机，箱体内的另一端安装几何参数检测相机和激光器，所述箱体外的一端并行排列有相机窗口，相机窗口分别与所述的红外相机、紫外相机、结构异常相机、补光灯以及视频相机一一对应，所述箱体外的另一端安装连接器。本车顶数据采集与传输设备，采用一体化的结构设计，使设备具有良好的防护性、便捷的安装、维护以及适应车载振动冲击环境的优点，实现弓网在线检测能力、弓网缺陷在线报警功能，填补弓网在线动态检测监测空白，为城市轨道列车运行提供有力支持保障。
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公开(公告)号：CN208476803U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821565641.1
申请日：2018-09-25
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
摘要： 一种受电弓电火花检测系统，包括：安装架；受电弓通过检测模块，受电弓通过检测模块设于安装架上，用于检测受电弓的通过；车号图像采集单元，车号图像采集单元在受电弓通过检测模块检测到受电弓通过时，对列车的车号进行图像采集；以及电火花图像采集单元，电火花图像采集单元在受电弓通过检测模块检测到受电弓通过时，对受电弓进行图像采集。受电弓电火花检测系统能够及时检测到电火花，利于操作人员及时发现列车故障。
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公开(公告)号：CN208476422U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821560229.0
申请日：2018-09-25
申请人： 北京华开领航科技有限责任公司
IPC分类号： G01K7/00
摘要： 本实用新型公开了一种车底温度监测装置，包括：箱体；红外热像仪，红外热像仪设置于箱体内；防护门模块，防护门模块包括门体和触发开关，门体设于箱体的顶部，触发开关设于列车轨道上，用于触发门体打开和关闭；处理器，处理器与红外热像仪通信连接，用于接收红外热像仪采集的温度信号。本实用新型采用红外热像仪进行温度检测，其能够采集车底的红外热图像，从而实现车底的大面积、高精度温度检测。此外，红外热像仪设置于箱体内，箱体的顶部设有防护门模块，防护门模块的门体打开时，红外热像仪能够采集列车车底温度，避免了红外热像仪处于待机状态时受灰尘、雨水的污染，以及大颗粒物的损害，实现了模块化集成，方便安装和更换。
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