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公开(公告)号：CN109695770A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910073641.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种结构简单的高可靠微型自锁阀，包括阀体组件、外导磁体、开线圈、关线圈、衔铁组件、磁钢、弹簧和阀座；阀体组件包括左阀体和右阀体；衔铁组件包括衔铁和密封垫；磁钢通过阀体、衔铁组件、外导磁体和阀座形成双闭环永磁磁路；通过开关线圈实现双闭合磁路的磁场叠加或抵消，控制微型自锁阀开启和关闭。本发明优点在于：微型自锁阀仅有两条焊缝，阀体部分仅有一条焊缝，结构简单、体积小、生产周期短、成本低。
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公开(公告)号：CN107878783A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710947531.5
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/42 , H01M8/0656 , H01M8/04089 , H01M8/1007
Abstract: 一种基于可再生燃料电池的电源推进系统，包括太阳能电池、能量管理模块、流体管理装置和推力器；太阳能电池作为整个系统的能量源，将太阳能转换为电能，产生的电能供能量管理模块调配；能量管理模块根据卫星的工作状况，调整能量在整个系统的能量调配；流体管理装置在能量管理模块的调节之下，以电解池或者燃料电池模式工作；推力器利用流体管理装置中产生的氢气和氧气工作，通过点燃氢气和氧气并喷出产生推力。本发明提出了一种流体管理装置与其他相关元器件结合作为电源系统和推进系统结合方案的一种实现方法，该实现方法有简单、质量轻、结构紧凑的特点，非常适合微纳卫星应用。
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公开(公告)号：CN106246411B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610589204.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 陈君 , 龙军 , 高晨光 , 周怡秋 , 沈岩 , 宋新河 , 官长斌 , 张志伟 , 席红敏 , 李永平 , 张良 , 李恒建 , 王焕春 , 周磊 , 王永钢 , 王文平 , 王健 , 李长维
Abstract: 一种高总冲固体冷气微推进装置，包括：气室(1)等；气室(1)为一端开口的圆筒状壳体，各微型冷气推力器(10)的喷口分别安装在气室(1)端面中心处、气室(1)侧壁上；气室端盖(2)密封气室(1)开口端，温度传感器(5)、压力传感器(6)、冷气发生器(7)固定在气室(1)内；压力传感器(6)、温度传感器(5)实时采集气室(1)内的压力、温度参数，并将参数值发送至控制驱动模块(3)；控制驱动模块(3)根据接收的压力、温度参数值，驱动冷气发生器(7)产生气体注入气室(1)中，控制驱动模块(3)驱动并控制微型冷气推力器(10)的工作脉宽。本发明提高了推进模块的总冲量，提高了整体密封性，实现多自由度控制。
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公开(公告)号：CN107191346A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201611039299.7
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
CPC classification number: F03H1/0081
Abstract: 本发明公开了一种环形微弧阴极放电等离子体推进装置，包括套筒、第一金属块、绝缘块、第二金属块、弹簧、磁芯和永磁体；套筒内设有台阶通孔，第一金属块、绝缘块、第二金属块和弹簧依次穿设在台阶通孔中并相互贴合，弹簧与法兰贴合，法兰与套筒一端固连，套筒另一端穿设在磁芯和永磁体中，磁芯与永磁体贴合。本发明通过设置套筒、第一金属块、绝缘块和第二金属块，缩减了装置质量，解决了传统微型电推进装置质量较大的问题；通过弹簧、磁芯和永磁体的配合，延长了装置工作时间，弥补了传统微型电推进装置工作周期较短的缺陷；通过控制第一金属块和绝缘块与磁芯和永磁体的相对位置，提升了装置精度，克服了传统微型电推进装置精度较低的难题。
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公开(公告)号：CN105927423B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610248595.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种单组元催化分解推力器的喷注结构及其装配方法，该喷注结构包括锥形槽体、锥形堵头、连接螺钉和调整垫片。首先采用连接螺钉将锥形槽体、锥形堵头和调整垫片连接固定，形成喷注单元；其次，采用专用设备对此喷注单元进行流量‑压降性能测试，测试预定流量下的实际压降，并通过实际压降与预定指标进行比对及对调整垫片总厚度的调整，达到实际压降满足预定的压降控制指标要求；最后，采用真空电子束焊将锥形槽体、锥形堵头和调整垫片连接固定，并将连接螺钉拆除。本发明的喷注结构具备较好的喷注均匀性、可有效减少流通通道，提高喷注器可靠性，并提高工程效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106742073A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611039300.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种微弧阴极放电微型电推进模块，包括电源、电感线圈、控制开关、分流器、阴极、阳极和电磁线圈；电源提供直流电，并用分流器进行测量，控制开关闭合时为电感线圈充电，控制开关断开时对外界产生瞬间高压，若外界电路导通，则向外界提供电流直至电感线圈储存的电能完全释放；阴极和阳极受到瞬间高压时放电击穿导通，烧蚀阴极表面并生成等离子体，在电磁线圈的磁力线作用下，等离子体聚焦加速喷出，产生推力。本发明采用固体金属作为推进剂，解决了微推进模块体积较大的问题；通过电磁线圈和控制开关配合并利用电弧放电剩余电流，解决了电感线圈功耗浪费的问题；通过电磁线圈聚焦推进器阴极表面的等离子体，提高了推进器比冲。
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公开(公告)号：CN115265683B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210672450.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 龙军 , 关威 , 姚兆普 , 李永 , 王平 , 官长斌 , 刘旭辉 , 刘锦涛 , 付新菊 , 蔡坤 , 魏延明 , 李宗良 , 张恒 , 吕泰增 , 石召新 , 刘清源 , 朱智博
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明提供一种提高时差法超声波流量计气泡适应性的信号处理方法，解决时差法超声波流量计在被测液体中存在气泡时测量性能下降或功能丧失的问题，根据时差法超声波流量计的信号特征，对上下游时间信号的统计量进行特征识别，采用聚类算法思想进行流速信息提取，从气泡干扰的波动信号中提取被测液体流速信息，克服气泡对流量测量的影响，有效提升时差法超声波流量计的气泡适应性，拓展时差法超声波流量计的适用范围。
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公开(公告)号：CN115320892B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210899478.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘锦涛 , 李永 , 姚兆普 , 赵春阳 , 曲震 , 刘旭辉 , 龙军 , 李文 , 杨南基 , 陈磊 , 孙超 , 刘清源 , 姜鹏 , 张占海 , 高宁 , 蔡坤 , 宋新河
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器快速机动的板式蓄液器，包括内蓄液片、内壳体、外壳体、上压板、内网片、下压板、液口、环形网片、外蓄液片。本发明的板式蓄液器可以实现强机动环境下的推进剂蓄留功能。推进剂由外蓄液片蓄留至外壳体下部环形网片处，流入外壳体与内壳体之间的间隙，外壳体上安装钛环形网片，实现大加速度外壳体内部的推进剂蓄留。内壳体底部安装内网片，实现向推力器的无夹气供给推进剂，满足推力器的工作需求。
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公开(公告)号：CN117429626A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311366846.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种微流量贮存供给系统及方法，包括：气体贮存与控制模块、推进剂贮存供给模块、微流量控制模块；气体贮存与控制模块将输入的高压气体经过机械式减压部件调节至推进剂贮存供给模块所需的气体压力，为推进剂贮存供给模块存储的液体推进剂提供恒定的输出压力；推进剂贮存供给模块在恒定的输出压力下做活塞运动，将存储的液体推进剂排出至微流量控制模块；微流量控制模块为系统提供预设流阻，调节液体推进剂的输出达到十纳升每秒量级的超微流量。本发明能够为小型空间飞行器推进系统贮存一定容量的液体推进剂，并提供纳升每秒量级的流量输出。
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公开(公告)号：CN110413015B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910568501.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 魏延明 , 龙军 , 卢国权 , 杨灵芝 , 陈明阳 , 汪旭东 , 官长斌 , 陈君 , 沈岩 , 攸兴杰 , 付拓取 , 张伟 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 王焕春
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法，该微推力动态测试台包括：摆臂、标定线圈、标定磁铁、标定控制器、位移传感器、位移传感器卡件、PID闭环控制模块、位移计控制器、阻尼机构、驱动力线圈、挠性轴机构和底座；摆臂通过挠性轴机构安装在底座上；标定线圈缠绕在标定磁铁外侧、与标定控制器连接；驱动力线圈、位移计控制器和标定磁铁依次设置在摆臂上；驱动力线圈、位移计控制器和位移传感器分别与PID闭环控制模块连接；阻尼机构与摆臂靠近驱动力线圈的一端间隔设置，摆臂的另一端上设置有待测推力器安装工位。通过本发明能够有效提升微推力动态测试台的固有频率，实现微牛量级的微推力动态测试。
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