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公开(公告)号：CN119665126A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411772654.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种大流量气体减压控制装置及方法，控制装置包括：至少一个控制阀门I，上游管路连接高压气体储气装置，下游管路连接可加热节流装置，控制高压气体储气装置至低压气体储气装置间气体传输管路的通断；可加热节流装置，上游管路连接控制阀门I，下游管路连接低压气体储气装置，可加热节流装置的流体流通孔径小于等于控制阀门的流道内径，使气体节流发生在可加热节流装置处；压力传感器，上游管路连接低压气体储气装置，用于对低压气体储气装置实施压力监视。本发明通过在控制阀门下游增加可加热的节流装置，将大流量气体的减压节流吸热过程移至可加热节流孔处，解决控制阀门降温‑回温弊端造成无法进行大流量减压控制的问题。
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公开(公告)号：CN117554051A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311541266.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种电推进系统工质供给故障检测方法，其中方法包括：确定电推进工质供给系统的任务剖面；所述任务剖面包括如下四个任务执行阶段：压力闭环补气阶段、压力闭环稳定阶段、流量控制温度启动阶段和流量控制温度稳定控制阶段；确定每一个阶段内对所述电推进工质供给系统进行故障检测的目标对象以及相应的故障检测方式；当所述电推进工质供给系统启动后，判定所述电推进工质供给系统的任务执行阶段，并利用相应阶段的故障检测方式对相应目标对象进行故障检测。本方案，能够及时检测出故障，提高电推进工质供给系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115265683A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210672450.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 龙军 , 关威 , 姚兆普 , 李永 , 王平 , 官长斌 , 刘旭辉 , 刘锦涛 , 付新菊 , 蔡坤 , 魏延明 , 李宗良 , 张恒 , 吕泰增 , 石召新 , 刘清源 , 朱智博
IPC: G01F1/66
Abstract: 本发明提供一种提高时差法超声波流量计气泡适应性的信号处理方法，解决时差法超声波流量计在被测液体中存在气泡时测量性能下降或功能丧失的问题，根据时差法超声波流量计的信号特征，对上下游时间信号的统计量进行特征识别，采用聚类算法思想进行流速信息提取，从气泡干扰的波动信号中提取被测液体流速信息，克服气泡对流量测量的影响，有效提升时差法超声波流量计的气泡适应性，拓展时差法超声波流量计的适用范围。
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公开(公告)号：CN113530777A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110674009.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种离子电推进系统栅极闪烁安全保护方法。该方法包括：步骤(1)，监测离子电推进系统的当前栅极电流Ib；步骤(2)，若当前栅极电流Ib大于第一设定阈值，则判定所述当前栅极电流Ib为过流信号；当所述过流信号的持续时间小于等于时间t0，返回执行步骤(1)，当所述过流信号的持续时间大于时间t1，执行步骤(3)的将栅极电压及栅极电流调整为0的操作，当所述过流信号的持续时间大于所述t0且小于等于所述时间t1，执行步骤(4)的判断及操作。利用本发明实施例提供的技术方案，可以在避免频繁重复启动的前提下为离子电推进系统提供安全保护，保障卫星的在轨安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110836151A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201910994468.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/60
Abstract: 一种细长型全管理板式贮箱，包括气口、上半球壳、丁字环、导流板、圆柱段、法兰、下半球壳、蓄液片、液口和集液器组件；所述集液器组件包括中间柱；气口设在上半球壳的顶部，液口设在下半球壳的底部；上半球壳与圆柱段通过丁字环固定连接；导流板为平板结构，其底部与中间柱配合固定连接，其顶部通过丁字环上的卡槽与圆柱段配合固定连接；蓄液片为平板结构，其底部与中间柱配合固定连接；所述集液器组件固定安装在下半球壳内部底部，其内部设有用于液体流动和保存的容纳空间，所述容纳空间与液口相通。本发明实现贮箱加注后平放运输，结构简单、强度高、可靠性高、适应不同的空间环境，在轨液体排放速度大，同时可实现地面重复大流量加注。
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公开(公告)号：CN108454886A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810019686.7
申请日：2018-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种电推进系统毫牛级推力在轨标定方法，涉及航天器电推进技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、调节选定电推力器的推力方向指向Z轴正方向；步骤(二)、改变相应动量轮的转速，实现保持卫星姿态不变；步骤(三)、计算得到点火时长t内4个动量轮的角加速度；步骤(四)、计算卫星沿坐标系OXYZ三个方向的角动量变化率；步骤(五)、计算选定的电推力器沿坐标系OXYZ三个方向对卫星产生的力矩；步骤(六)、计算选定电推力器的推力；步骤(七)、计算选定电推力器的平均推力；步骤(八)、重复步骤(一)至步骤(七)，计算所有电推力器的推力；本发明对于数毫牛到数百毫牛的电推进系统推力在轨标定，具有简便、快速、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN105300508B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510725443.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种超声波信号传播时间的双阈值检测电路及检测方法，检测电路包括第一比较器、第二比较器、第一或非门、与门、非门和第二或非门；第一阈值信号为0.2～0.5V；第二阈值信号为0～20mV；第一外部控制信号，在发射脉冲发射80～100μs后翻转为低电平；第二外部控制信号在发射脉冲发射80～100μs后翻转为低电平或高电平。避免了超声波在流体传播中受流体温度和粘度影响带来的误差，使传播时间测量更准确；本发明可将非门U5和或非门U6裁减掉，并将第一比较器U2的Latch引脚接GND，亦可实现检测处理产生多个停止计时使能功能，能够进一步简化电路，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN106401795B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610972893.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/80
Abstract: 一种基于HEMPT推力器的mN级推力连续可调电推进系统及方法，包括：HEMPT推力器、电推进控制单元、比例流量贮供单元、数字化调节电源单元；电推进控制单元在星上控制指令控制下，电推进控制单元产生两组驱动控制信号，驱动控制信号1送至比例流量贮供单元，驱动控制信号2送至数字化调节电源单元；同时，电推进控制单元采集比例流量贮供单元反馈的遥测信号1和数字化调节电源单元反馈的遥测信号2，并形成遥测包送至外部星上计算机；推力器产生mN级推力连续可调推力，本发明具有系统简单可靠、重量轻、工作电压低、推力调节范围广等优点。通过该系统的设计，可实现推力连续调节，推力调节范围达到1mN～20mN，推力分辨率优于15μN。
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公开(公告)号：CN119705870A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781464.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电推进用碘工质流量控制装置，包括独立设置的碘贮藏罐和碘升华罐；碘贮藏罐的出口依次连接第一自锁阀、碘升华罐、第二自锁阀、节流器；碘贮藏罐、碘升华罐上分别设置有第一加热器、第二加热器进行温度控制；碘贮藏罐中存储的固态碘工质，进入碘升华罐中升华后，通过节流器向外稳定输出。本发明创新性地提出将碘工质的存储和升华过程分开，不需要对碘贮藏罐的温度精确控制，使碘工质电推进系统可以应用于大卫星推进系统，提高电推进系统的效率、大幅降低成本。
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