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公开(公告)号：CN117928600A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410095821.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器与光学载荷之间测量基准的标定方法及装置。方法包括：基于预设的阻尼方法，将光学遥感卫星相对于惯性空间的轨道角速度调整至零，并将光学载荷的光轴定向至惯性空间；利用光学载荷和星敏感器同时对惯性空间进行机动扫描，以分别获取光学载荷对惯性空间的第一姿态测量结果以及星敏感器对惯性空间的第二姿态测量结果；分别对第一姿态测量结果和第二姿态测量结果进行滤波处理，以得到相应的第一惯性四元数和第二惯性四元数；基于第一惯性四元数和第二惯性四元数，确定光学载荷与星敏感器之间测量基准的误差标定结果。本申请，可以消除光学载荷与星敏感器之间的测量偏差，保证光学载荷与星敏感器保持一致的测量基准。
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公开(公告)号：CN115615727A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211076707.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于通用模板混合嵌套的航天器通用测试方法，属于航天器系统集成与验证领域。通过设计通用化的测试模板，约束、梳理共性测试要素，根据不同测试项目、工况的测试需求，混合嵌套测试模板，以测试序列的简化搭配实现复杂系统的不同测试项目需求，设计测试项目执行条件，从时间、事件触发两个维度，将测试结果与测试指令直接关联，提升了测试的有效性，降低了测试过程中的人为失误风险，为系统集成验证提供强有力支撑与保障。
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公开(公告)号：CN111605732B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010333156.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法，基于太阳翼电流信息实现卫星对日定向，利用太阳帆板的电流信息来控制星体转动，使帆板对日角度控制在要求范围内，解决了传统的在轨使用的太阳敏感器在安装后容易发生异常且无法实现对日的问题，在不提升敏感器安装数量和成本的情况下也能实现对日定向。
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公开(公告)号：CN114030653A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111129791.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对三浮陀螺高可靠使用的控制方法和系统，该控制方法包括：选择陀螺选择标志对应指示的若干个陀螺作为备选陀螺；获取各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志；根据各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志，判断各备选陀螺的有效性，得到各备选陀螺的有效性标志；根据各备选陀螺的有效性标志，确定使用陀螺；根据使用陀螺测量得到的角速度，对卫星进行姿态控制。通过本发明，解决了三浮陀螺短时掉电情况下电机启动的安全问题及陀螺未启动完成时错误数据被引入控制系统的问题。
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公开(公告)号：CN113776541A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111063859.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器与光学载荷同步曝光的系统，属于航天器姿态控制领域；利用GPS秒脉冲信号对星敏感器的曝光时序进行控制，实现星敏感器与光学载荷的同步曝光问题，可以进一步提高卫星定位精度。但GPS秒脉冲信号属于外系统提供的信号，存在偶尔丢失的情况，因而在系统层面下对星敏感器的曝光控制进行设计，可以保证正常情况下星敏与光学载荷的同步曝光，也保证GPS秒脉冲异常情况下卫星控制系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN113232894A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110484611.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多动量轮角动量最大包络计算在轨实现方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明解析计算方法，通过一次计算即可快速便捷地获得任意动量轮组合下的角动量最大包络，从而可根据其最大包络面分配动量轮输出力矩，以充分利用轮系的角动量输出能力，最终有效提升整星快速机动能力。
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公开(公告)号：CN111637879A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010322627.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供一种基于多维差异化误差特性分布的双星敏加权姿态确定方法，将其它星敏感器的输出转换至目标星敏感器的坐标系后，明确得到新坐标下的二轴误差特性，并根据三维空间中矢量在二轴上的差异化误差特性进行加权得到更高精度的输出信息。本发明的方法可以将多个星敏感器的输出信息进行深度融合。在不同星敏感器构型下可以降低星敏感器输出的高频误差，不同程度地提高单个星敏感器的等效输出精度。通过分析星敏的测量误差，可以根据不同星敏的光轴/横轴的差异化误差特性，得到最优的加权系数，从而使加权后测量误差优于任何单个星敏单次测量的测量误差。本发明的方法定姿精度高，计算简单，工程实现容易。
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公开(公告)号：CN111628817A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010413127.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种控制系统内1553B总线终端数据管控方法，根据1553B协议标准和消息帧格式，通过同时包含1553B总线消息操作字段和具体指令内容的数据管理指令块设计，提出了通用的控制器对部件数据管理指令的处理方法，统一了对部件的指令写入和参数读出数据管理流程，解决了针对各卫星部件的各个功能仍需进行特定指令定制的问题，同时解决了现有数据管理流程中对星上部件的数据取读过程复杂的问题，方法操作灵活性高，通用性好，可拓展至任意卫星部件管理流程。
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公开(公告)号：CN111605732A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010333156.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法，基于太阳翼电流信息实现卫星对日定向，利用太阳帆板的电流信息来控制星体转动，使帆板对日角度控制在要求范围内，解决了传统的在轨使用的太阳敏感器在安装后容易发生异常且无法实现对日的问题，在不提升敏感器安装数量和成本的情况下也能实现对日定向。
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